折紙機(jī)構(gòu)是折展機(jī)構(gòu)的一種,其構(gòu)型靈活多變,易于實(shí)現(xiàn)大折展比,并且具有潛在的可重構(gòu)性,在醫(yī)學(xué)、航空等領(lǐng)域都具有廣闊的應(yīng)用前景。但是目前對(duì)折紙機(jī)構(gòu)的應(yīng)用仍局限在幾種有限的構(gòu)型上,而其他豐富多樣的構(gòu)型樣式仍停留在理論層面。限制這些多樣的構(gòu)型向?qū)嶋H的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成果轉(zhuǎn)化的原因主要有兩點(diǎn),一是當(dāng)構(gòu)型復(fù)雜時(shí),在折展過(guò)程中若不對(duì)折展的角度加以限制,紙面極易發(fā)生交叉碰撞,導(dǎo)致機(jī)構(gòu)損毀。二是目前對(duì)折紙機(jī)構(gòu)的研究理論主要集中在運(yùn)動(dòng)分析方面,力學(xué)分析方面的研究成果很少,而力學(xué)理論又是機(jī)構(gòu)承載能力設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。本文針對(duì)以上兩方面問(wèn)題展開(kāi)研究,主要研究工作包括以下幾個(gè)方面:（1）分析折紙機(jī)構(gòu)的構(gòu)型,研究折紙機(jī)構(gòu)的構(gòu)態(tài)描述方法。用符號(hào)化的標(biāo)記方式表達(dá)折紙機(jī)構(gòu)的構(gòu)型信息,定義折痕間夾角的計(jì)算方程和山折痕、谷折痕的區(qū)分方式。分析實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)有效折展所需的約束條件,根據(jù)零高斯曲率條件推導(dǎo)可展約束條件方程,通過(guò)坐標(biāo)變換推導(dǎo)閉環(huán)約束條件方程。再分別對(duì)單頂點(diǎn)折紙機(jī)構(gòu)和多頂點(diǎn)折紙機(jī)構(gòu)展開(kāi)研究,結(jié)合閉環(huán)約束條件方程和機(jī)構(gòu)自由度,分析用以描述機(jī)構(gòu)任意瞬時(shí)構(gòu)態(tài)的折展運(yùn)動(dòng)變量,包括折痕轉(zhuǎn)角和紙面上任意點(diǎn)的位置坐標(biāo),研究其求解計(jì)算方法。（2）... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：88 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

四邊形薄板有限元模型

布爾運(yùn)算后的模型分割情況圖

模型的網(wǎng)格劃分圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]空間三角面片對(duì)相交判斷算法[J]. 關(guān)立文,戴玉喜,王立平.  清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(09)
[2]被忽略的古老藝術(shù)——折紙藝術(shù)[J]. 徐明.  藝術(shù)科技. 2014(06)
[3]空間兩三角形的相交問(wèn)題[J]. 于海燕,何援軍.  圖學(xué)學(xué)報(bào). 2013(04)
[4]現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)研究綜述[J]. 李姣,雷竹峰.  機(jī)械管理開(kāi)發(fā). 2011(06)
[5]快速空間三角形對(duì)相交檢測(cè)算法[J]. 鄒益勝,丁國(guó)富,何邕.  西南交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(06)
[6]三角形對(duì)的快速相交測(cè)試[J]. 張忠祥,王士同.  計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2010(04)

碩士論文
[1]折紙型變胞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析方法及其應(yīng)用研究[D]. 許棟銘.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3254142