介紹某設(shè)備液壓同步伺服系統(tǒng)的液壓原理及使用過程中遇到的振動問題,分析產(chǎn)生問題的原因并進(jìn)行改進(jìn),對液壓伺服系統(tǒng)的研究和使用具有重要的參考意義。

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【部分圖文】：

圖1機(jī)械結(jié)構(gòu)

如圖2所示，為本機(jī)構(gòu)液壓同步伺服控制原理圖[3]，圖中2個液壓缸各自由1個伺服閥控制，伺服閥采用國際知名品牌德國力士樂4WSE2E系列帶集成電子元件的噴嘴擋板伺服閥，控制信號為±10mA;2個液壓缸分別內(nèi)置德國巴魯夫公司的BTL7系列磁滯伸縮位移傳感器，信號為SSI數(shù)字接口，....

圖2系統(tǒng)控制原理

電氣控制系統(tǒng)采用采用美國DELTA的RMC150運(yùn)動控制器，實(shí)現(xiàn)2個液壓軸嚴(yán)格同步，其控制器硬件及RMC軟件系統(tǒng)，如圖3所示。RMC150能夠輕松實(shí)現(xiàn)重載荷的精確移動，對電液執(zhí)行器可以實(shí)行精確地閉環(huán)控制。使用閉環(huán)控制主要是因?yàn)樗撵`活性、準(zhǔn)確性、速度可控性以及在不同工況（例如負(fù)載....

圖3DELTA控制器

圖2系統(tǒng)控制原理由于系統(tǒng)為雙缸同步控制，因此采用閉環(huán)位置控制模式，位置PID控制算法。將持續(xù)的反饋和閉環(huán)控制相結(jié)合，閉環(huán)控制將反饋裝置發(fā)送的位置反饋信號和理想位置做比較，實(shí)現(xiàn)2個油缸同步精度控制。

圖4改進(jìn)的系統(tǒng)原理

進(jìn)一步從液壓控制原理上進(jìn)行分析，由于2個油缸均鉸接在同一個機(jī)械結(jié)構(gòu)上，圍繞軸心轉(zhuǎn)動時，不考慮裝配和安裝間隙等因素的情況下，可以認(rèn)為2個油缸和機(jī)械結(jié)構(gòu)是剛性連接體。當(dāng)其中1個油缸的位置固定后，另外1個油缸只有唯一的對應(yīng)位置，不適合采用液壓強(qiáng)制嚴(yán)格同步控制。由于位置的實(shí)時調(diào)整，系統(tǒng)產(chǎn)....

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