隨著科技發(fā)展,定位技術被應用到人們?nèi)粘Ｉ钜詽M足各方面需求。全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System,GPS）已經(jīng)能在地球上定位到米級甚至厘米級精度。汽車導航、打車軟件、團購軟件、微信等應用都需要位置定位作為基本支撐技術。但由于現(xiàn)代化城市的建設,摩天高樓、大型建筑對衛(wèi)星信號的遮擋造成多徑效應甚至信號丟失,嚴重影響衛(wèi)星定位精度,在室內(nèi)基本不能提供定位服務。如今,各種商場、機場、車站、地下車庫等大型室內(nèi)公共場所的大量出現(xiàn),導致應用于室內(nèi)的定位技術也越來越被人們所關注。本文設計了一套基于低功耗藍牙（Bluetooth Low Energy,BLE）與微機電系統(tǒng)（Micro-Electro-Mechanical System,MEMS）數(shù)據(jù)融合的室內(nèi)定位方案,并通過智能終端應用開發(fā)、硬件設備設計及軟件編程實現(xiàn)該室內(nèi)定位系統(tǒng)。本文提出基于BLE和MEMS數(shù)據(jù)融合的室內(nèi)定位系統(tǒng),主要由指紋定位模塊、傳感器定位模塊、高度解算模塊和融合定位模塊等四部分組成。在指紋定位模塊中,主要從動態(tài)建立指紋庫、數(shù)據(jù)預處理、后期指紋庫更新等方面優(yōu)化指紋定位子系統(tǒng),通過動態(tài)行走建立初始指紋庫以減... 

【文章來源】：重慶郵電大學重慶市

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

016-2017年11月手機上網(wǎng)用戶和對移動電話用戶滲透率情況

固定位置點地磁穩(wěn)定性測試2000400060008000100001200014000Time(0.02s)

程中地磁場強度變化曲線包絡相似度較高磁場強變化高度相似的特性。由此本文是存在某些位置不同點的地磁場強度有相(a) 軌跡 1 多次行走過程中地磁場強變化情況第一個往返 第二個往返 第三個往返

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于動態(tài)時間規(guī)整距離指紋匹配的Wi-Fi網(wǎng)絡室內(nèi)定位算法[J]. 張明洋,陳劍,聞英友,趙宏,王玉剛.  計算機應用. 2017(06)
[2]離散度WKNN位置指紋Wi-Fi定位算法[J]. 田洪亮,錢志鴻,梁瀟,王義君,王雪.  哈爾濱工業(yè)大學學報. 2017(05)
[3]基于流形插值數(shù)據(jù)庫構建的WLAN室內(nèi)定位算法[J]. 周牧,唐云霞,田增山,衛(wèi)亞聰.  電子與信息學報. 2017(08)
[4]室內(nèi)行人航跡推算/超聲波組合定位融合算法[J]. 趙延鵬,時偉,艾明曦.  中南大學學報(自然科學版). 2016(05)
[5]基于慣導輔助地磁的手機室內(nèi)定位系統(tǒng)設計[J]. 宋鏢,程磊,周明達,吳懷宇,陳洋.  傳感技術學報. 2015(08)
[6]基于MENS-INS的智能手機室內(nèi)定位系統(tǒng)[J]. 徐元坤.  測繪地理信息. 2015(03)
[7]海拔高度與大氣壓關系的回歸計算[J]. 王麗莉.  價值工程. 2014(23)
[8]基于智能手機MARG傳感器的行人導航算法[J]. 田增山,張媛.  重慶郵電大學學報(自然科學版). 2014(02)
[9]一種基于環(huán)境磁場的室內(nèi)移動人員定位方法[J]. 王欣,張亞君,陳龍.  杭州電子科技大學學報. 2013(03)
[10]基于數(shù)據(jù)融合的WLAN/MARG組合定位系統(tǒng)[J]. 劉興川,張盛,林孝康.  系統(tǒng)工程與電子技術. 2012(11)

博士論文
[1]WLAN室內(nèi)半監(jiān)督定位及指紋更新算法研究[D]. 夏穎.哈爾濱工業(yè)大學 2016
[2]基于貝葉斯估計方法的無線定位跟蹤技術研究[D]. 王潔.大連理工大學 2011

碩士論文
[1]基于地磁傳感器的彈體角速度測量裝置研究[D]. 馬云建.中北大學 2016
[2]多系統(tǒng)GNSS實時數(shù)據(jù)質量分析及軟件實現(xiàn)[D]. 朱靜然.東南大學 2015
[3]多維MEMS慣性傳感器的姿態(tài)解算算法研究[D]. 劉星.哈爾濱工程大學 2013
[4]基于智能終端的慣性傳感器輔助室內(nèi)定位的研究[D]. 韓青振.北京郵電大學 2013



本文編號：3252676