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履帶起重機(jī)行駛記錄儀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2021-06-22 01:48
  隨著工程建設(shè)的日益發(fā)展,履帶起重機(jī)被越來越多地應(yīng)用到市政建設(shè)、交通、橋梁等施工場所。然而起重機(jī)作業(yè)量的增加帶來了事故的頻繁發(fā)生,因此有必要在起重機(jī)上安裝能夠記錄起重機(jī)使用情況的儀器,以提高起重機(jī)使用的安全系數(shù)。本論文以此為背景,開發(fā)了一套集數(shù)據(jù)記錄與分析為一體的記錄儀系統(tǒng)。通過采集存儲(chǔ)起重機(jī)的工作參數(shù),并對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行分析,進(jìn)而獲知起重機(jī)的運(yùn)行狀況,通過改正風(fēng)險(xiǎn)操作達(dá)到保障起重機(jī)安全使用的效果。根據(jù)實(shí)際的功能需求,提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,按功能設(shè)計(jì)了記錄儀與上位機(jī)數(shù)據(jù)分析軟件。其中,記錄儀負(fù)責(zé)采集存儲(chǔ)起重機(jī)CAN總線上的數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)分析軟件負(fù)責(zé)對(duì)記錄儀中的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。兩者通過USB總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。記錄儀硬件以LPC2366為核心,外擴(kuò)了時(shí)鐘單元、時(shí)鐘校正單元、存儲(chǔ)單元和斷電檢測單元等,設(shè)計(jì)了RS-232總線、CAN總線和USB總線等通信接口。記錄儀軟件以硬件的實(shí)現(xiàn)為基礎(chǔ),按功能模塊進(jìn)行了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)通信等驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。此外,針對(duì)軟件的功能強(qiáng)化,還設(shè)計(jì)了CAN ID濾波、壓縮/解壓縮和文件系統(tǒng)等算法。數(shù)據(jù)分析軟件以Delphi7語言為開發(fā)環(huán)境,針對(duì)軟件的操作流程... 

【文章來源】:南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】:86 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

履帶起重機(jī)行駛記錄儀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)


系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖

布線圖,布線圖,晶體


避免時(shí)鐘芯片附近發(fā)出的噪聲。圖3.17晶體布線圖圖3.17為晶體布線圖。此外,盡量不要在引腳Xl、引腳X2和晶體下面裝接地層,因?yàn)檫@樣會(huì)影響負(fù)載電容,從而影響電路的振蕩器精度。如果IRQ/FouT引腳用作時(shí)鐘,則該引腳也應(yīng)該遠(yuǎn)離時(shí)鐘器件。3.6時(shí)鐘校正單元設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘用作記錄儀系統(tǒng)的內(nèi)部時(shí)鐘,其精度取決于石英晶體的頻率。由于不同晶體的諧振頻率存在誤差,從而造成不同記錄儀的時(shí)鐘誤差也不同。時(shí)鐘校正單元用于產(chǎn)品投入使用前的時(shí)鐘精度處理,作者利用GPS設(shè)備輸出的 1PPS(秒脈沖信號(hào))來校正記錄儀內(nèi)部IsL1208的時(shí)鐘信號(hào)周期

用戶登錄,記錄儀


擁有配置、查詢、分析、修改、刪除等所有權(quán)限。圖5.3用戶登錄窗口圖圖5.4用戶管理窗口圖5.3.2.2參數(shù)設(shè)置模塊設(shè)計(jì)記錄儀在安裝前,必須根據(jù)起重機(jī)的實(shí)際情況設(shè)置車輛與記錄儀的參數(shù),使得記錄儀的使用合理化,參數(shù)設(shè)置模塊是規(guī)定和定義數(shù)據(jù)記錄儀工作狀態(tài)的功能模塊,它主要分為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、采集 CANID設(shè)置和ID數(shù)據(jù)格式定義。系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置包括設(shè)置車輛編號(hào)、車輛型號(hào)、車輛版本號(hào)、記錄儀序列號(hào)初始時(shí)間等。設(shè)置參數(shù)通過USB接口下發(fā)到記錄儀中,同時(shí)可由設(shè)置程序讀出編輯修改后重新下發(fā)。采集 CANID設(shè)置用于定義采集 CANID數(shù)據(jù)幀和數(shù)據(jù)采集周期等。lD數(shù)據(jù)格式定義是對(duì)采集的各種 CANID的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行工程化定義,包括數(shù)據(jù)幀位置、字長、工程量單位、偏差、增益等。該定義可用EXCEL文件格式轉(zhuǎn)換得到,并通過設(shè)置程序下發(fā)到記錄儀中。由于各種起重機(jī)的型號(hào)、編號(hào)、版本號(hào)是不同的,且向外發(fā)送的CAN數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)類型也不相同,因此安裝在不同起重機(jī)上的記錄儀應(yīng)該具備不同的管理參數(shù)。安裝記錄儀前,將起重機(jī)的名稱、型號(hào)以及記錄儀的序列號(hào)寫入記錄儀,方便對(duì)不同車型起重機(jī)的管理;將采集CAN總線ID號(hào)和采集周期寫入記錄儀,使得記錄儀按照配置模式采集存儲(chǔ)CAN總線上的數(shù)據(jù)。 CANID號(hào)的設(shè)置為:用戶將不同車型的狀態(tài)信號(hào)的EXCEL模板加載到數(shù)據(jù)分析軟件中,通過配置程序?


本文編號(hào):3241870

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