隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的飛速發(fā)展,對(duì)于3C產(chǎn)品的需求量急劇增加,對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)要求的也不斷提升,然而目前國(guó)內(nèi)大部分企業(yè)以人工為主,生產(chǎn)制造水平和生產(chǎn)效率低下,且品質(zhì)得不到保證,因此推進(jìn)中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),發(fā)展工業(yè)自動(dòng)化裝備以保證產(chǎn)品品質(zhì)、提高生產(chǎn)效率,從而增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力已是大勢(shì)所趨。本課題研究設(shè)計(jì)的適用于3C產(chǎn)品自動(dòng)化加工系統(tǒng)的擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的低功耗、高效率、高集成的自動(dòng)引導(dǎo)小車,為生產(chǎn)調(diào)度管理提供了新的解決途徑以及規(guī)劃架構(gòu),實(shí)現(xiàn)消費(fèi)性電子產(chǎn)品金屬零部件在自動(dòng)化系統(tǒng)中的物料運(yùn)輸,從而達(dá)到3C產(chǎn)品生產(chǎn)加工的自動(dòng)化。本文首先對(duì)AGV小車的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),其中包括輪系布局的選擇、驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)、減震系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及移載裝置的設(shè)計(jì)等,并利用Solidworks軟件對(duì)其進(jìn)行了三維建模。緊接著對(duì)AGV小車進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模分析,針對(duì)3C自動(dòng)化產(chǎn)線的特點(diǎn)提出了一種基于PID控制算法和模糊控制算法相結(jié)合的分段模糊PI控制算法,使得AGV在岔道口選擇、轉(zhuǎn)彎以及停車過程中平穩(wěn)可靠。然后利用Matlab/Fuzzy工具箱搭建了模糊PI控制器的仿真模型,通過對(duì)比模糊控制器和分段模糊PI控制器的仿真分析結(jié)果,各項(xiàng)性能指標(biāo)... 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】：101 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

產(chǎn)品樣品的生產(chǎn)加工

某發(fā)動(dòng)機(jī)廠貨叉式AGV

沈陽(yáng)新松機(jī)器人公司牽引式AGV

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]中國(guó)制造2025背景下工業(yè)機(jī)器人專業(yè)建設(shè)探析[J]. 李動(dòng).  職業(yè). 2018(05)
[2]磁導(dǎo)航AGV分段模糊PI控制器設(shè)計(jì)[J]. 馬平,肖全,鄺錦祥,張智陽(yáng).  單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用. 2017(12)
[3]智能手機(jī)與計(jì)算機(jī)芯片的市場(chǎng)規(guī)模與發(fā)展趨勢(shì)分析[J]. 石春琦.  集成電路應(yīng)用. 2016(08)
[4]雙驅(qū)雙向AGV機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真[J]. 王殿君,關(guān)似玉,陳亞,彭文祥,王超星.  制造業(yè)自動(dòng)化. 2016(03)
[5]工業(yè)4.0推動(dòng)機(jī)電一體化走向智能技術(shù)系統(tǒng)[J]. 繆學(xué)勤.  自動(dòng)化儀表. 2016(01)
[6]基于ADAMS的貨叉式AGV穩(wěn)定性研究[J]. 車睿,陳金,陸久云.  機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新. 2015(03)
[7]SMA彈簧-摩擦支座基礎(chǔ)隔震體系的地震響應(yīng)分析[J]. 莊鵬,薛素鐸,韓淼.  地震工程與工程振動(dòng). 2015(02)
[8]工廠AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制研究[J]. 潘運(yùn)平,魯峰,王飛,陳輝振.  現(xiàn)代機(jī)械. 2014(05)
[9]AGV在生產(chǎn)物流運(yùn)輸中的應(yīng)用[J]. 齊霽,袁明,樊宏.  物流科技. 2014(08)
[10]AGV在汽車零部件廠內(nèi)物流的應(yīng)用案例[J]. 李樂.  企業(yè)技術(shù)開發(fā). 2014(19)

碩士論文
[1]基于粒子群算法優(yōu)化的模糊控制器設(shè)計(jì)與應(yīng)用[D]. 劉群.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2017
[2]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)研究[D]. 劉道旭東.吉林大學(xué) 2017
[3]新型SMA彈簧—摩擦阻尼器在網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)中的減震性能[D]. 王文婷.北京建筑大學(xué) 2017
[4]基于分區(qū)的三維顱骨面貌復(fù)原算法研究[D]. 李兆真.西北大學(xué) 2016
[5]AGV小車軌跡跟蹤控制策略的研究[D]. 程航.合肥工業(yè)大學(xué) 2016
[6]自動(dòng)擠奶AGV車載控制系統(tǒng)的研究[D]. 夏辰超.揚(yáng)州大學(xué) 2016
[7]磁導(dǎo)引雙輪差動(dòng)AGV的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 蔣小龍.合肥工業(yè)大學(xué) 2016
[8]基于多種導(dǎo)航技術(shù)混合的AGV系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 鐘鉅斌.浙江大學(xué) 2016
[9]基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的貨叉式AGV穩(wěn)定性研究與結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D]. 車睿.機(jī)械科學(xué)研究總院 2015
[10]四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略對(duì)比研究[D]. 周佳.北京理工大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3216450