發(fā)布時(shí)間：2017-04-12 01:04

  本文關(guān)鍵詞：基于解析模型的液壓調(diào)平系統(tǒng)的故障診斷，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著電子信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的普及以及液壓控制理論的發(fā)展，液壓機(jī)械的自動(dòng)化程度不斷提高。作為一種關(guān)鍵的輔助技術(shù)，液壓調(diào)平系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于車載雷達(dá)，火箭發(fā)射車，攪拌車，攤鋪機(jī)，消防車等，進(jìn)一步提高這些設(shè)備的工作性能。一旦這些設(shè)備中的調(diào)平系統(tǒng)出現(xiàn)故障，它們的性能會(huì)在一定程度上受到影響，導(dǎo)致其工作能力下降。因此，研究液壓調(diào)平系統(tǒng)的故障診斷方法，迅速排除故障，顯得十分必要。 本文中運(yùn)用解析模型中觀測(cè)器的方法來(lái)研究液壓調(diào)平系統(tǒng)的故障診斷，主要從幾個(gè)方面來(lái)闡述：首先，了解常用四點(diǎn)支撐的靜態(tài)液壓調(diào)平系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成，，在各個(gè)組成部分中對(duì)比使用不同零件的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際情況選取了適合的零部件及其部分尺寸，并詳細(xì)闡述了調(diào)平系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)平的工作過(guò)程；其次，針對(duì)液壓系統(tǒng)故障診斷的復(fù)雜性進(jìn)行分析研究，對(duì)液壓調(diào)平系統(tǒng)從動(dòng)力源到控制元件到執(zhí)行元件的運(yùn)行狀態(tài)的各種信號(hào)進(jìn)行分析，選取能準(zhǔn)確反映系統(tǒng)該部分運(yùn)行狀態(tài)的特征信號(hào)；最后，建立電液比例支腿子系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程，并在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建該狀態(tài)方程的全階觀測(cè)器，代入具體的參數(shù)求出具體的表達(dá)式。在MATLAB/Simulink軟件中，構(gòu)建電液比例支腿控制系統(tǒng)的仿真模型，通過(guò)改變模型中的部分參數(shù)，模擬可能出現(xiàn)的故障。仿真結(jié)果表明，本文構(gòu)建的全階觀測(cè)器能夠反映液壓調(diào)平系統(tǒng)中液壓缸泄漏等故障，是可行的。
【關(guān)鍵詞】：液壓調(diào)平系統(tǒng) 解析模型 狀態(tài)觀測(cè)器 MATLAB/Simulink仿真
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH137.5;TH165.3
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-16
• 1.1 論文的研究背景9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究概況10-14
• 1.2.1 液壓調(diào)平系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.2 液壓調(diào)平系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3 課題論文的提出以及論文研究的主要內(nèi)容14-16
• 2 液壓調(diào)平系統(tǒng)的組成及工作原理16-25
• 2.1 概述16
• 2.2 系統(tǒng)介紹16-23
• 2.2.1 調(diào)平動(dòng)力裝置17-18
• 2.2.2 調(diào)平控制器18-19
• 2.2.3 液壓控制元件19-20
• 2.2.4 執(zhí)行元件20-21
• 2.2.5 檢測(cè)裝置21-23
• 2.3 調(diào)平系統(tǒng)工作原理23-24
• 2.4 本章小結(jié)24-25
• 3 液壓調(diào)平系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)分析25-33
• 3.1 概述25
• 3.2 液壓系統(tǒng)故障的復(fù)雜性25-27
• 3.3 液壓調(diào)平系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)分析27-32
• 3.3.1 狀態(tài)信號(hào)的選擇原則28
• 3.3.2 液壓調(diào)平系統(tǒng)運(yùn)行中各信號(hào)的分析28-32
• 3.4 本章小結(jié)32-33
• 4 液壓調(diào)平系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立33-51
• 4.1 液壓調(diào)平系統(tǒng)建模分析33-35
• 4.2 電液比例閥控液壓缸支腿系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立35-46
• 4.2.1 建立比例放大器的數(shù)學(xué)模型35-37
• 4.2.2 電液比例換向閥37-39
• 4.2.3 對(duì)稱閥控非對(duì)稱液壓缸—負(fù)載環(huán)節(jié)39-46
• 4.2.3.1 閥的負(fù)載流量方程40-43
• 4.2.3.2 非對(duì)稱液壓缸的負(fù)載流量方程43-45
• 4.2.3.3 非對(duì)稱液壓缸—負(fù)載的力平衡方程45-46
• 4.3 電液比例閥控液壓缸系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的建立46-49
• 4.3.1 基于解析模型的故障診斷方法46-47
• 4.3.2 閥控液壓缸系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的建立47-49
• 4.4 本章小結(jié)49-51
• 5 液壓調(diào)平系統(tǒng)的故障仿真研究51-63
• 5.1 液壓系統(tǒng)仿真軟件簡(jiǎn)介與選擇51-53
• 5.2 系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù)的確定53-54
• 5.3 全階觀測(cè)器的設(shè)計(jì)54-57
• 5.4 Simulink 仿真結(jié)果分析57-62
• 5.5 本章小結(jié)62-63
• 6 總結(jié)與展望63-65
• 6.1 全文總結(jié)63
• 6.2 工作展望63-65
• 參考文獻(xiàn)65-70
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文70-71
• 致謝71-72

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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  本文關(guān)鍵詞：基于解析模型的液壓調(diào)平系統(tǒng)的故障診斷，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：300347