本文關(guān)鍵詞：約束非線性系統(tǒng)穩(wěn)定經(jīng)濟模型預(yù)測控制

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【摘要】：考慮約束非線性系統(tǒng),提出一種新的具有穩(wěn)定性保證的經(jīng)濟模型預(yù)測控制(Economic model predictive control,EMPC)策略.由于經(jīng)濟性能指標(biāo)的非凸性和非正定性,引入關(guān)于經(jīng)濟最優(yōu)平衡點的正定輔助函數(shù).利用輔助函數(shù)的最優(yōu)值函數(shù)定義原始EMPC優(yōu)化問題的穩(wěn)定性約束.應(yīng)用終端約束集、終端代價函數(shù)和局部控制器三要素,建立閉環(huán)系統(tǒng)關(guān)于經(jīng)濟最優(yōu)平衡點的漸近穩(wěn)定性和漸近平均性能.進一步,結(jié)合多目標(biāo)理想點概念,將提出的控制策略用于多個經(jīng)濟性能指標(biāo)的優(yōu)化控制,得到穩(wěn)定多目標(biāo)EMPC策略.最后,以連續(xù)攪拌反應(yīng)器為例,比較仿真結(jié)果驗證本文策略的有效性.
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 模型預(yù)測控制 非線性系統(tǒng) 經(jīng)濟優(yōu)化 穩(wěn)定性 多目標(biāo)控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61374111) 浙江省公益技術(shù)應(yīng)用研究計劃項目(2015C31057)資助~~
【分類號】：F224;TP13
【正文快照】： 近年來,經(jīng)濟模型預(yù)測控制(Economic model predictive control,EMPC)在學(xué)術(shù)界和工業(yè)界受到了廣泛關(guān)注[1-15].EMPC的一個顯著優(yōu)點是將過程實時控制與經(jīng)濟性能優(yōu)化集成在一個最優(yōu)控制的框架內(nèi)設(shè)計[1-2].不同于傳統(tǒng)MPC(Model predictive control)需要預(yù)先設(shè)定目標(biāo)值為前提(故也稱

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本文編號：999383