發(fā)布時(shí)間：2024-04-26 00:40

　　<正>本文主要講述物流倉(cāng)庫(kù)中貨車卸貨搬運(yùn)及貨物碼垛入庫(kù)的自動(dòng)化流程,采用了伸縮系統(tǒng)能進(jìn)入貨車內(nèi)部,解決貨車內(nèi)部卸貨難題,同時(shí)采用了稱重系統(tǒng)來檢測(cè)貨物是否缺損,再加上3D視覺系統(tǒng)及垛型規(guī)劃系統(tǒng)結(jié)合工業(yè)機(jī)器人完成貨物碼垛。碼垛是物流倉(cāng)儲(chǔ)中的一個(gè)典型應(yīng)用,物流倉(cāng)儲(chǔ)中的卸貨入庫(kù)以及打包出庫(kù)都需要將貨物進(jìn)行碼垛,碼垛的效率

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1系統(tǒng)布局圖

1.1系統(tǒng)布局圖1.2系統(tǒng)方案論述

圖2垛型規(guī)劃數(shù)據(jù)

稱重系統(tǒng)是由四組高靈敏度壓力傳感器組成的一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)，與PLC之間采用PROFINET通訊，當(dāng)貨物到位且只有單件貨物時(shí)PLC觸發(fā)稱重系統(tǒng)開始工作，稱重完成且無任何系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)時(shí)候，系統(tǒng)給PLC反饋完成信號(hào)及實(shí)際重量數(shù)據(jù)，PLC根據(jù)貨物信息判斷貨物重量是否合格，合格的貨物將進(jìn)入碼垛流程....

圖2AGV智能車運(yùn)行環(huán)境的柵格地圖模型

ScienceandTechnology&Innovation┃科技與創(chuàng)新2020年第24期圖2AGV智能車運(yùn)行環(huán)境的柵格地圖模型圖3改進(jìn)Dijkstra算法計(jì)算流程圖圖4傳統(tǒng)Dijkstra算法路徑規(guī)劃圖圖5改進(jìn)Dijkstra算法路徑規(guī)劃圖5總結(jié)與展望本文主要對(duì)部分已知的非結(jié)....

圖3改進(jìn)Dijkstra算法計(jì)算流程圖

ScienceandTechnology&Innovation┃科技與創(chuàng)新2020年第24期圖2AGV智能車運(yùn)行環(huán)境的柵格地圖模型圖3改進(jìn)Dijkstra算法計(jì)算流程圖圖4傳統(tǒng)Dijkstra算法路徑規(guī)劃圖圖5改進(jìn)Dijkstra算法路徑規(guī)劃圖5總結(jié)與展望本文主要對(duì)部分已知的非結(jié)....

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