發(fā)布時間：2024-04-26 00:40

　　<正>本文主要講述物流倉庫中貨車卸貨搬運及貨物碼垛入庫的自動化流程,采用了伸縮系統(tǒng)能進(jìn)入貨車內(nèi)部,解決貨車內(nèi)部卸貨難題,同時采用了稱重系統(tǒng)來檢測貨物是否缺損,再加上3D視覺系統(tǒng)及垛型規(guī)劃系統(tǒng)結(jié)合工業(yè)機器人完成貨物碼垛。碼垛是物流倉儲中的一個典型應(yīng)用,物流倉儲中的卸貨入庫以及打包出庫都需要將貨物進(jìn)行碼垛,碼垛的效率

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

圖1系統(tǒng)布局圖

1.1系統(tǒng)布局圖1.2系統(tǒng)方案論述

圖2垛型規(guī)劃數(shù)據(jù)

稱重系統(tǒng)是由四組高靈敏度壓力傳感器組成的一個獨立系統(tǒng)，與PLC之間采用PROFINET通訊，當(dāng)貨物到位且只有單件貨物時PLC觸發(fā)稱重系統(tǒng)開始工作，稱重完成且無任何系統(tǒng)報錯時候，系統(tǒng)給PLC反饋完成信號及實際重量數(shù)據(jù)，PLC根據(jù)貨物信息判斷貨物重量是否合格，合格的貨物將進(jìn)入碼垛流程....

圖2AGV智能車運行環(huán)境的柵格地圖模型

ScienceandTechnology&Innovation┃科技與創(chuàng)新2020年第24期圖2AGV智能車運行環(huán)境的柵格地圖模型圖3改進(jìn)Dijkstra算法計算流程圖圖4傳統(tǒng)Dijkstra算法路徑規(guī)劃圖圖5改進(jìn)Dijkstra算法路徑規(guī)劃圖5總結(jié)與展望本文主要對部分已知的非結(jié)....

圖3改進(jìn)Dijkstra算法計算流程圖

ScienceandTechnology&Innovation┃科技與創(chuàng)新2020年第24期圖2AGV智能車運行環(huán)境的柵格地圖模型圖3改進(jìn)Dijkstra算法計算流程圖圖4傳統(tǒng)Dijkstra算法路徑規(guī)劃圖圖5改進(jìn)Dijkstra算法路徑規(guī)劃圖5總結(jié)與展望本文主要對部分已知的非結(jié)....

本文編號：3964464