【摘要】：大型物流配送中心是現(xiàn)代物流體系中的關(guān)鍵一環(huán)。我國物流配送中心發(fā)展至今,成績斐然。但不容否認(rèn),物流配送中心仍然存在著人員調(diào)度不夠合理和安全監(jiān)控不嚴(yán)密的問題。針對這些問題,本文對人員定位技術(shù)和路徑規(guī)劃算法進(jìn)行了研究,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用于物流配送中心的人員定位系統(tǒng)。具體研究工作如下:1.對人員定位系統(tǒng)的現(xiàn)狀和需求進(jìn)行了分析。根據(jù)具體應(yīng)用場景完成了系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)。此系統(tǒng)由移動端和PC端組成,以人員定位和路徑規(guī)劃為核心功能。2.針對物流配送中心的室內(nèi)場景,對Wi-Fi指紋定位技術(shù)進(jìn)行了研究。對于Wi-Fi指紋定位中的指紋庫冗余的問題,提出了一種基于標(biāo)準(zhǔn)差、皮爾遜相關(guān)系數(shù)和信息熵的接入點(diǎn)(AP,Access Point)選擇策略。在本文實(shí)驗(yàn)條件下,減少了 85.07%的指紋庫冗余,同時(shí)定位精度也達(dá)到了 1.54m。3.研究了基于5G中大規(guī)模多輸入多輸出天線(Massive MIMO)技術(shù)的室外定位方案。引入了一種基于分布式壓縮感知的正交匹配追蹤算法(DCS-SOMP,Distributed Compressed Sensing-Simultaneous Orthogonal Matching Tracking),通過將高維矩陣運(yùn)算轉(zhuǎn)換至低維,在保證一定估計(jì)精度的同時(shí)極大降低了計(jì)算復(fù)雜度。4.進(jìn)行了基于A*(A-Star)的全局路徑規(guī)劃算法的研究。針對算法在解決大規(guī)模問題時(shí)存在的搜索空間大及轉(zhuǎn)折點(diǎn)多的問題,提出了改進(jìn)評估函數(shù)和增加轉(zhuǎn)折點(diǎn)選取策略的WF-A*(Weight Factor-A Star)算法。實(shí)驗(yàn)表明該算法平均可以減少30.96%的搜索空間,同時(shí)最佳路徑的長度也有一定的縮短。最后,本文對物流配送中心人員定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與測試。完成了系統(tǒng)的移動端和PC端的開發(fā),并進(jìn)行了定位、尋路等功能的測試。本人員定位系統(tǒng)對提高物流配送中心人員調(diào)度效率、工作效率及通過位置監(jiān)控減少人為安全隱患具有一定的實(shí)踐意義。
【圖文】：

物流是現(xiàn)代社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展的保障，在社會經(jīng)濟(jì)體系中發(fā)揮著不可替代的作用。逡逑隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，被稱為企業(yè)“第三利潤源泉”的物流也進(jìn)入了飛速發(fā)逡逑展期。為了提高整個(gè)物流業(yè)的效率，減小各個(gè)物流環(huán)節(jié)間的時(shí)間和空間成本，大逡逑型物流配送中心應(yīng)運(yùn)而生。大型物流配送中心承擔(dān)著商品集散的大部分運(yùn)輸、配逡逑送、倉儲、包裝、流通加工、信息處理等任務(wù)［１］，在整個(gè)物流系統(tǒng)中擔(dān)當(dāng)十分重逡逑要的角色。我國物流配送中心的發(fā)展相較于美國、日本等發(fā)達(dá)國家起步較晚。但逡逑得益于改革開放后中國經(jīng)濟(jì)的騰飛，我國在物流配送中心方面的建設(shè)也取得了很逡逑大的進(jìn)展。如海爾集團(tuán)應(yīng)用ＧＩＳ技術(shù)創(chuàng)建了邋“海爾物流監(jiān)控調(diào)度平臺”邋［２］，使得逡逑管理人員在調(diào)度中心就能實(shí)現(xiàn)對車輛的監(jiān)控、實(shí)時(shí)定位、訂單跟蹤等操作。京東逡逑物流的物流配送中心倉儲管理采用了自動化機(jī)器設(shè)備加上智能化管理［３］，合理地逡逑分配了倉儲空間和快捷地配送，大大提高了倉儲的效率。逡逑近年來，互聯(lián)網(wǎng)電子商務(wù)逐漸興起，給物流企業(yè)帶來了機(jī)遇的同時(shí)，也使其逡逑面臨了更大的挑戰(zhàn)。數(shù)據(jù)表明，，２０１７年中國物流包裹數(shù)超過４００億份，２０１８年逡逑天貓雙十一單日包裹量突破１０億份。中國歷年快件數(shù)量統(tǒng)計(jì)圖如下：逡逑

通過研究背景及意義的闡述，為解決物流配送中心中存在的“人員調(diào)度不合逡逑理”和“安全監(jiān)控不合理”的問題，提出了設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一套應(yīng)用于大型物流配送逡逑中心的人員定位系統(tǒng)的方案，技術(shù)路線圖如圖１－２，逡逑大XK锪n䁖T送中心逡逑存在的問楲邐＾邐＿逡逑Ｉ人員調(diào)度不夠臺理？邐Ｉ安全盅控不夠嚴(yán)密，邐人員位置（ｔＥ的管理逡逑缺乏指導(dǎo)邐存在安全隱愚邐不足逡逑系絞核心功能逡逑：：Ｊ邋…：：：…：逡逑圖１－２人員定位系統(tǒng)技術(shù)路線圖逡逑系統(tǒng)的核心在于實(shí)現(xiàn)人員定位和路徑規(guī)劃的功能。上節(jié)通過對定位技術(shù)和路逡逑徑規(guī)劃算法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，總結(jié)如下：逡逑５逡逑
【學(xué)位授予單位】：北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：F252;O221;TN92

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本文編號：2591497