介紹研究生創(chuàng)新能力培養(yǎng)的實訓(xùn)課程設(shè)計和實踐,引導(dǎo)研究生自主組織應(yīng)用驅(qū)動型科研創(chuàng)新實訓(xùn)團隊,綜合應(yīng)用機械工程領(lǐng)域?qū)I(yè)知識分析和解決工程實際問題,培養(yǎng)研究生的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新思維,提升研究生創(chuàng)新能力和工程素養(yǎng),為其科研訓(xùn)練和科研工作打下堅實基礎(chǔ)。 

【文章來源】：實驗技術(shù)與管理. 2019,36(05)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

圖１小型釀酒機建模

利用率，而且使果肉與活性菌充分混合，釀酒器發(fā)酵桶內(nèi)部溫度保持一致。本產(chǎn)品將打開個體釀酒市場，具有巨大的市場前景，帶來較好的經(jīng)濟效益。３．２煤粉壓平裝置項目要求設(shè)計并加工出一套被壓煤粉上端的前處理裝置及壓平裝置，來完成企業(yè)煤粉壓平的需求。主要特色是用機器取代以前人工完成的操作，使其自動化。本項目已完成圖紙的設(shè)計及加工，設(shè)計圖見圖２。減速電機帶動齒輪在齒條上移動，裝置在運動過程中完成煤粉壓平。后期還需要實驗驗證和優(yōu)化設(shè)計。圖２煤粉壓平機模型圖項目的實際效益主要體現(xiàn)在使生產(chǎn)工序自動化，提高工作效率及產(chǎn)品的質(zhì)量。從設(shè)計及加工過程以及查閱市面上相關(guān)產(chǎn)品來看，本產(chǎn)品具有一定的應(yīng)用價值。３．３鋼性能檢測儀器項目針對搪瓷用鋼抗鱗爆性能檢測問題，采用新型試劑硫代硫酸鈉代替歐洲標(biāo)準(zhǔn)中的劇毒試劑。檢測設(shè)備較之前的更方便、快捷、準(zhǔn)確，利用４根彈簧壓縮產(chǎn)生的力來實現(xiàn)試樣的初步夾緊，再用頂緊裝置來實現(xiàn)最終夾緊，解決了之前靠４個螺栓擰緊來實現(xiàn)夾緊的方式，避免了因受力不均勻造成的實驗結(jié)果有偏差的問題。設(shè)計的檢測裝置如圖３所示。圖３檢測設(shè)備模型圖該產(chǎn)品用來準(zhǔn)確測出搪瓷用鋼的抗鱗爆性能，裝置簡便、快捷，為搪瓷用鋼板制造商提供可靠、準(zhǔn)確的測試結(jié)果，有利于推動搪瓷產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。３．４脊柱醫(yī)療機器人該機器人能根據(jù)手術(shù)中脊椎體的位置和姿態(tài)指令，引導(dǎo)機器人末端執(zhí)行器（夾持手術(shù)刀）到目標(biāo)位置并保持相應(yīng)的姿態(tài)，本體具有足夠的剛度、穩(wěn)定性和運動精度，并且尺寸小、重量輕

動化，提高工作效率及產(chǎn)品的質(zhì)量。從設(shè)計及加工過程以及查閱市面上相關(guān)產(chǎn)品來看，本產(chǎn)品具有一定的應(yīng)用價值。３．３鋼性能檢測儀器項目針對搪瓷用鋼抗鱗爆性能檢測問題，采用新型試劑硫代硫酸鈉代替歐洲標(biāo)準(zhǔn)中的劇毒試劑。檢測設(shè)備較之前的更方便、快捷、準(zhǔn)確，利用４根彈簧壓縮產(chǎn)生的力來實現(xiàn)試樣的初步夾緊，再用頂緊裝置來實現(xiàn)最終夾緊，解決了之前靠４個螺栓擰緊來實現(xiàn)夾緊的方式，避免了因受力不均勻造成的實驗結(jié)果有偏差的問題。設(shè)計的檢測裝置如圖３所示。圖３檢測設(shè)備模型圖該產(chǎn)品用來準(zhǔn)確測出搪瓷用鋼的抗鱗爆性能，裝置簡便、快捷，為搪瓷用鋼板制造商提供可靠、準(zhǔn)確的測試結(jié)果，有利于推動搪瓷產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。３．４脊柱醫(yī)療機器人該機器人能根據(jù)手術(shù)中脊椎體的位置和姿態(tài)指令，引導(dǎo)機器人末端執(zhí)行器（夾持手術(shù)刀）到目標(biāo)位置并保持相應(yīng)的姿態(tài)，本體具有足夠的剛度、穩(wěn)定性和運動精度，并且尺寸小、重量輕，從而使得醫(yī)生更準(zhǔn)、更穩(wěn)、更可靠地操作手術(shù)。該并聯(lián)平臺為六自由度機械機構(gòu)，主要構(gòu)件包括機器人末端、基座、胡克鉸、六對直線運動單元，如圖４所示。圖４并聯(lián)平臺機器人模型圖根據(jù)機器人本體的重量控制在５００ｇ以內(nèi)限制條件，每個直線運動單位的重量應(yīng)控制在５０ｇ以內(nèi)，且其直徑在６ｍｍ左右，能承受的推力在１０Ｎ以上，且其運動精度誤差＜０．１ｍｍ。在機器人進行離線路徑規(guī)劃之后，計算機根據(jù)下個規(guī)劃點機器人的預(yù)期位置，計算出６個直線運動單元分別的輸入?yún)?shù)（速度，

【參考文獻】：
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本文編號：3027008