本文關(guān)鍵詞：機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)創(chuàng)新實(shí)踐方法及應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 機(jī)器人 實(shí)驗(yàn)教學(xué) 運(yùn)動(dòng)捕捉

【摘要】：實(shí)踐教學(xué)在機(jī)械工程專業(yè)學(xué)生的培養(yǎng)中占有極其重要的作用。針對(duì)目前機(jī)器人學(xué)等相關(guān)課程的實(shí)驗(yàn)較少,學(xué)生缺乏接觸實(shí)際系統(tǒng)的機(jī)會(huì),理論知識(shí)不能與工程實(shí)踐有效結(jié)合的現(xiàn)狀,提出一種實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為基礎(chǔ),將運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)與機(jī)械臂系統(tǒng)有效結(jié)合,為學(xué)生將所學(xué)理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際中提供了一個(gè)廣闊的平臺(tái)。同時(shí),該實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)能夠更好地激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造力,調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性。
【作者單位】： 北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程與應(yīng)用電子技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器人 實(shí)驗(yàn)教學(xué) 運(yùn)動(dòng)捕捉
【分類號(hào)】：TP242-4;G642
【正文快照】： 0引言隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)、人工智能技術(shù)、電子工程技術(shù)、信息傳感技術(shù)等現(xiàn)代學(xué)科的快速發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步并已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志[1]。國(guó)內(nèi)各大高校也相繼開設(shè)了機(jī)器人學(xué)等機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)課程,并對(duì)該課程的改革進(jìn)行了研究[2-3]。但是

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本文編號(hào)：549072