本文選題：光電跟蹤系統(tǒng) + PID控制　； 參考：《實(shí)驗(yàn)室研究與探索》2013年11期

【摘要】：針對(duì)REVS-50M小型光電跟蹤系統(tǒng)的控制部分設(shè)計(jì)了PID控制實(shí)驗(yàn)。原系統(tǒng)采用PD控制雖然沒有超調(diào),但調(diào)節(jié)時(shí)間過長(zhǎng),不太符合系統(tǒng)需要對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)、穩(wěn)定地跟蹤的要求。針對(duì)該問題,采用臨界比例度法整定PID參數(shù)的方法,找到合適的PID參數(shù),減小了調(diào)節(jié)時(shí)間,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)手動(dòng)靶標(biāo)的快速跟蹤。通過該實(shí)驗(yàn),學(xué)生可以對(duì)自動(dòng)控制理論中經(jīng)典的PID控制進(jìn)行深入了解,并將理論與實(shí)際相結(jié)合,掌握該方法在工程中的具體應(yīng)用。該實(shí)驗(yàn)采用提出問題的方法引導(dǎo)學(xué)生動(dòng)手解決問題,提高了學(xué)生分析問題和解決問題的能力以及工程實(shí)踐能力,得到了良好的教學(xué)效果。
[Abstract]:The PID control experiment is designed for the control part of REVS-50M small photoelectric tracking system. Although PD control is not overshoot in the original system, the adjustment time is too long, which does not meet the requirement of real-time and stable tracking of moving targets. In order to solve this problem, the critical proportion method is used to set the PID parameters, the suitable PID parameters are found, the adjusting time is reduced, and the fast tracking of the manual target is realized by the turntable. Through this experiment, the students can deeply understand the classical PID control in the automatic control theory, combine the theory with the practice, and master the concrete application of the method in the engineering. In this experiment, the problem-raising method is used to guide the students to solve the problems, improve the students' ability to analyze and solve the problems, as well as the ability of engineering practice, and obtain a good teaching effect.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：北京市教育委員會(huì)共建重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室資助項(xiàng)目(CSYS 100070417)
【分類號(hào)】：TP13-4;G642;TN29

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1906120