將典型的兩自由度欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)"旋轉(zhuǎn)激勵(lì)的平移振蕩器"（TORA）作為一個(gè)基準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)。介紹了TORA系統(tǒng)的特點(diǎn)和動(dòng)力學(xué)方程,采用Matlab/Simulink建立TORA系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái),采用PD控制器進(jìn)行控制,通過(guò)改變系統(tǒng)的參數(shù)分析各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響。該仿真模型能夠加深學(xué)生對(duì)TORA系統(tǒng)的理解,有助于欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的理論教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)。 

【文章來(lái)源】：實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理. 2018,35(05)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

圖１ＴＯＲＡ系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

圖２ＴＯＲＡ系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)

圖３實(shí)例１的仿真結(jié)果４．２實(shí)例２

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]TORA的動(dòng)力學(xué)建模與Backstepping控制[J]. 高丙團(tuán),賈智勇,陳宏鈞,張曉華.  控制與決策. 2007(11)



本文編號(hào)：3080389