發(fā)布時(shí)間：2017-05-24 16:19

  本文關(guān)鍵詞：虛實(shí)結(jié)合的遠(yuǎn)程教學(xué)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對當(dāng)前實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備資源不足的問題，本文以實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源的網(wǎng)絡(luò)共享為目的，將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與設(shè)備遠(yuǎn)程控制技術(shù)結(jié)合，研究了一種虛實(shí)結(jié)合的遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)開發(fā)方法。文中還以倒立擺實(shí)驗(yàn)臺為控制對象，開發(fā)了一套虛實(shí)結(jié)合的倒立擺遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)原型系統(tǒng)。論文主要研究工作包括： 第一、介紹了遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及相關(guān)領(lǐng)域的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，論述了在教學(xué)中采用遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的必要性和可行性，提出了虛實(shí)結(jié)合的遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)總體架構(gòu)，分析并選定了相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)方案。 第二、在“實(shí)”的方面，提出通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將實(shí)驗(yàn)設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)上，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備，使學(xué)生可以通過網(wǎng)絡(luò)接觸到真實(shí)的實(shí)驗(yàn)控制對象。為解決學(xué)生的并發(fā)實(shí)驗(yàn)申請問題和提高設(shè)備的使用率，還研究了協(xié)調(diào)實(shí)驗(yàn)設(shè)備資源分配的網(wǎng)絡(luò)排隊(duì)管理方法。 第三、在“虛”的方面，為解決用視頻方法傳遞實(shí)驗(yàn)場景對網(wǎng)絡(luò)帶寬的高需求以及觀察角度難以調(diào)整的問題，提出用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對實(shí)驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行三維建模和仿真，并用真實(shí)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對三維模型進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，給遠(yuǎn)程用戶以臨場感。 最后、以倒立擺為控制對象，采用Visual C++、Simulink和VRML混合編程，開發(fā)了一套虛實(shí)結(jié)合的倒立擺遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。在多種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下對系統(tǒng)進(jìn)行了測試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、效果良好，具有良好的實(shí)用價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：遠(yuǎn)程控制 虛擬現(xiàn)實(shí) 倒立擺 VRML Simulink
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TP391.9;G434
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-13
• 1.1 課題背景8-9
• 1.2 相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀9-12
• 1.3 本文的主要研究工作12-13
• 2 虛實(shí)結(jié)合的遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)13-21
• 2.1 系統(tǒng)總體框架13-14
• 2.2 系統(tǒng)方案選擇14-20
• 2.3 本章小結(jié)20-21
• 3 現(xiàn)場測控服務(wù)器構(gòu)建21-31
• 3.1 現(xiàn)場測控服務(wù)器結(jié)構(gòu)21-22
• 3.2 網(wǎng)絡(luò)通信模塊的設(shè)計(jì)22-24
• 3.3 排隊(duì)管理模塊的設(shè)計(jì)24-26
• 3.4 控制模塊的設(shè)計(jì)26-29
• 3.5 其他模塊29-30
• 3.6 本章小結(jié)30-31
• 4 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程客戶端構(gòu)建31-38
• 4.1 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程客戶端結(jié)構(gòu)31
• 4.2 網(wǎng)絡(luò)通信模塊的設(shè)計(jì)31-32
• 4.3 曲線顯示模塊的設(shè)計(jì)32-34
• 4.4 實(shí)驗(yàn)場景模塊的設(shè)計(jì)34-37
• 4.5 本章小結(jié)37-38
• 5 虛實(shí)結(jié)合的遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原型38-50
• 5.1 倒立擺系統(tǒng)硬件介紹38-39
• 5.2 倒立擺的 VRML 模型構(gòu)造39-40
• 5.3 倒立擺的 Simulink 控制40-43
• 5.4 倒立擺系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制43-46
• 5.5 倒立擺實(shí)驗(yàn)測試46-49
• 5.6 本章小結(jié)49-50
• 6 總結(jié)與展望50-52
• 6.1 全文總結(jié)50
• 6.2 工作展望50-52
• 致謝52-53
• 參考文獻(xiàn)53-57
• 附錄1 倒立擺 VRML 代碼57-60
• 附錄2 攻讀學(xué)位期間取得的研究成果60

【引證文獻(xiàn)】

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 鄭樺;機(jī)械臂系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制研究與實(shí)現(xiàn)[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

  本文關(guān)鍵詞：虛實(shí)結(jié)合的遠(yuǎn)程教學(xué)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：391321