農(nóng)藥噴灑是預(yù)防與消滅危害動植物、調(diào)節(jié)與控制農(nóng)作物生長速度、改良園林環(huán)境的有效手段。無人植保機(jī)作為一種新型農(nóng)藥噴設(shè)備,近年來被廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。為了改善無人植保機(jī)在信息化管理方面的不足,提高無人植保機(jī)的作業(yè)效率,方便廣大農(nóng)民對植保機(jī)便捷應(yīng)用,本文研發(fā)了一套植保機(jī)施藥作業(yè)管理系統(tǒng),并設(shè)計了一種農(nóng)田全覆蓋環(huán)境下植保機(jī)施藥路徑規(guī)劃算法。本文通過分析系統(tǒng)的核心功能與作業(yè)流程,從解決用戶核心問題的角度,對系統(tǒng)需求進(jìn)行了分析,明確了各模塊的功能。之后對系統(tǒng)各個功能模塊的具體需求進(jìn)行了詳細(xì)分析,通過用例圖的方式確定了各個子模塊需要滿足的設(shè)計功能,并從總體架構(gòu)及功能模塊分類的角度對系統(tǒng)的做了總體設(shè)計。本文對作業(yè)管理系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計。首先采用模塊采取時序圖與類設(shè)計的方式,詳細(xì)設(shè)計了系統(tǒng)的農(nóng)田管理模塊、作業(yè)監(jiān)控模塊和綜合管理模塊,分析了系統(tǒng)所需的技術(shù)。之后明確了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)與傳輸結(jié)構(gòu)。最后對數(shù)據(jù)庫做了設(shè)計,建立了整體的數(shù)據(jù)關(guān)系與各數(shù)據(jù)表。針對植保機(jī)全覆蓋自動作業(yè)的問題,本文對植保機(jī)路徑規(guī)劃算法進(jìn)行了研究。首先分析了植保機(jī)路徑規(guī)劃的需求,根據(jù)航跡規(guī)劃理論,結(jié)合植保機(jī)作業(yè)實際情況,提出了最大化覆蓋作業(yè)區(qū)域的同...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

本文編號：3879994