發(fā)布時(shí)間：2021-03-08 07:38

　　由于汽車保有量的激增,造成停車位的數(shù)量與需求量之間不對(duì)稱,再加上停車位的空間或時(shí)間供給不均造成停車位利用率不高的問(wèn)題,使得停車難成為大城市里的一個(gè)難題。盡可能多地為停車位建立車位管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)停車位信息透明化與停車位使用自動(dòng)化不失為一個(gè)緩解停車難問(wèn)題的良策。由于停車場(chǎng)具有一定的封閉性,故在停車場(chǎng)內(nèi)建立車位管理系統(tǒng)較為方便。事實(shí)上很多傳統(tǒng)的停車場(chǎng)或者新建的停車場(chǎng)已經(jīng)有了良好的車位管理系統(tǒng),而開(kāi)放區(qū)域的停車位難以對(duì)司機(jī)的停車行為做出限制,故這類停車位的管理依然是一個(gè)難點(diǎn)。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,本文以NBIoT技術(shù)為紐帶,以智能車位鎖為停車位管理裝置,結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)放平臺(tái)研究并設(shè)計(jì)了一種基于NBIoT的車位管理系統(tǒng),并將其分離為支持NBIoT的智能車位鎖子系統(tǒng)和車位管理應(yīng)用子系統(tǒng)。支持NBIoT的智能車位鎖子系統(tǒng)的用途是采集單個(gè)停車位的信息并對(duì)停車位進(jìn)行管理。為了達(dá)到這個(gè)目的,本文選擇D型車位鎖作為基本裝置,并在此基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行智能化改造:首先設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊和搖臂位置檢測(cè)子模塊組成搖臂控制模塊,實(shí)現(xiàn)車位鎖搖臂的控制功能;然后選擇超聲波模塊實(shí)現(xiàn)車位狀態(tài)的檢測(cè)功能,選擇WH-NB73作為NBIoT通信... 

【文章來(lái)源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：95 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖３－３電機(jī)驅(qū)動(dòng)與搖臂角度檢測(cè)電路??ＴＣ１１８ＳＳ的兩個(gè)輸入“ｍｏｔｏｒ＿ｉｎＡ”、“ｍｏｔｏｒ＿ｉｎＢ”由微控制器控制，其輸入??

??１??對(duì)管??圖３－３電機(jī)驅(qū)動(dòng)與搖臂角度檢測(cè)電路??ＴＣ１１８ＳＳ的兩個(gè)輸入“ｍｏｔｏｒ＿ｉｎＡ”、“ｍｏｔｏｒ＿ｉｎＢ”由微控制器控制，其輸入??一輸出波形如圖３－４所示０１，具體對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表２－７。??停止?停止?停止?停止??前進(jìn)?后退?剎車??１ＮＡ?Ｌ?Ｈ?Ｌ?Ｈ??ＩＮＢ?Ｌ?Ｈ?Ｌ?ＩＩ???Ｉ?Ｉ＿?＿?？?ｔ??ＶＭ??輸出電壓」［＿????（ＯＵＴＡ－ＯＩ?ＴＢ）?＊?＾?＾??－ＶＭ?＇?丨??圖３－４?ＴＣＩ?１８ＳＳ輸入一一輸出波形??紅外射管檢測(cè)電路如圖３－５所示。Ｄｌ、Ｄ２為紅外發(fā)射管１Ｒ９０８－７Ｃ－Ｆ、Ｑ１、??Ｑ２為紅外接收管ＰＴ９０８－７Ｃ－Ｆ。Ｊ１與國(guó)３－３中Ｊ３相連。圖３－３中的Ｒ３是圖３－５??中Ｄｌ、Ｄ２的限流電阻。當(dāng)搖臂放下的狀態(tài)時(shí)，Ｄｌ、Ｑ１和Ｄ２、Ｑ２中間的光路??被阻擋，Ｋ２、Ｋ３輸出高電平；當(dāng)搖臂處于升起的過(guò)程中時(shí)，Ｄｌ、Ｑ１中間的光??路未被阻擋，ｌ〖ｌｉ?［）２、Ｑ２中間的光路被阻擋，Ｐ是Ｋ２輸出低電平、Ｋ３輸出高電??平；當(dāng)搖臂處于完全升起的狀態(tài)時(shí)，Ｄ１、ＱＩ和Ｄ２、Ｑ２中間的光路都未被阻擋，??２１??

顯示與調(diào)整時(shí)鐘樹(shù)與各個(gè)總線時(shí)鐘頻率，直觀的進(jìn)行各個(gè)模塊初始化配置。在??ＳＴＭ３２ＣＵｂｅＭＸ生成的初始化代碼與工程模板上進(jìn)行在修改，可以方便的實(shí)現(xiàn)微??控制器的底層功能實(shí)現(xiàn)。??４．３電池剩余容置估算??在２．２．２中己經(jīng)確定了設(shè)備使用鋰電池供電，所以本節(jié)將以鋰電池為對(duì)象來(lái)??設(shè)計(jì)電池剩余容量估算。??鋰電池剩余容量估算也叫鋰電池電荷狀態(tài)（Ｓｔａｔｅ?ｏｆ?Ｃｈａｒｇｅ，?ＳＯＣ）估算，目??前已有的鋰電池ＳＯＣ預(yù)測(cè)方法有開(kāi)路電壓法、安時(shí)積分法、卡爾曼濾波法、神??經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法等等�？紤]到智能車位鎖的使用場(chǎng)景與成本限制，使用幵路電壓法作為??電池剩余容量估算的算法。開(kāi)路電壓法是指外電路沒(méi)有電流流過(guò)時(shí)，電池達(dá)到平??衡時(shí)正負(fù)極之間的電位差，這個(gè)值與ＳＯＣ存在著相對(duì)固定的函數(shù)關(guān)系，通過(guò)開(kāi)??路電壓－電池剩余容量曲線，即ＯＣＶ－ＳＯＣ曲線來(lái)預(yù)測(cè)Ｓ〇ｄ４５］。典型的鋰離子電??池在２５°Ｃ時(shí)充放電的ＳＯＣ－ＯＣＶ曲線如圖圖４－２所示＿??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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