由于汽車保有量的激增,造成停車位的數(shù)量與需求量之間不對稱,再加上停車位的空間或時間供給不均造成停車位利用率不高的問題,使得停車難成為大城市里的一個難題。盡可能多地為停車位建立車位管理系統(tǒng),實現(xiàn)停車位信息透明化與停車位使用自動化不失為一個緩解停車難問題的良策。由于停車場具有一定的封閉性,故在停車場內(nèi)建立車位管理系統(tǒng)較為方便。事實上很多傳統(tǒng)的停車場或者新建的停車場已經(jīng)有了良好的車位管理系統(tǒng),而開放區(qū)域的停車位難以對司機的停車行為做出限制,故這類停車位的管理依然是一個難點。針對這個問題,本文以NBIoT技術(shù)為紐帶,以智能車位鎖為停車位管理裝置,結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)開放平臺研究并設(shè)計了一種基于NBIoT的車位管理系統(tǒng),并將其分離為支持NBIoT的智能車位鎖子系統(tǒng)和車位管理應(yīng)用子系統(tǒng)。支持NBIoT的智能車位鎖子系統(tǒng)的用途是采集單個停車位的信息并對停車位進行管理。為了達到這個目的,本文選擇D型車位鎖作為基本裝置,并在此基礎(chǔ)上對其進行智能化改造:首先設(shè)計電機驅(qū)動子模塊和搖臂位置檢測子模塊組成搖臂控制模塊,實現(xiàn)車位鎖搖臂的控制功能;然后選擇超聲波模塊實現(xiàn)車位狀態(tài)的檢測功能,選擇WH-NB73作為NBIoT通信... 

【文章來源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖３－３電機驅(qū)動與搖臂角度檢測電路??ＴＣ１１８ＳＳ的兩個輸入“ｍｏｔｏｒ＿ｉｎＡ”、“ｍｏｔｏｒ＿ｉｎＢ”由微控制器控制，其輸入??

??１??對管??圖３－３電機驅(qū)動與搖臂角度檢測電路??ＴＣ１１８ＳＳ的兩個輸入“ｍｏｔｏｒ＿ｉｎＡ”、“ｍｏｔｏｒ＿ｉｎＢ”由微控制器控制，其輸入??一輸出波形如圖３－４所示０１，具體對應(yīng)關(guān)系見表２－７。??停止?停止?停止?停止??前進?后退?剎車??１ＮＡ?Ｌ?Ｈ?Ｌ?Ｈ??ＩＮＢ?Ｌ?Ｈ?Ｌ?ＩＩ???Ｉ?Ｉ＿?＿?？?ｔ??ＶＭ??輸出電壓」［＿????（ＯＵＴＡ－ＯＩ?ＴＢ）?＊?＾?＾??－ＶＭ?＇?丨??圖３－４?ＴＣＩ?１８ＳＳ輸入一一輸出波形??紅外射管檢測電路如圖３－５所示。Ｄｌ、Ｄ２為紅外發(fā)射管１Ｒ９０８－７Ｃ－Ｆ、Ｑ１、??Ｑ２為紅外接收管ＰＴ９０８－７Ｃ－Ｆ。Ｊ１與國３－３中Ｊ３相連。圖３－３中的Ｒ３是圖３－５??中Ｄｌ、Ｄ２的限流電阻。當(dāng)搖臂放下的狀態(tài)時，Ｄｌ、Ｑ１和Ｄ２、Ｑ２中間的光路??被阻擋，Ｋ２、Ｋ３輸出高電平；當(dāng)搖臂處于升起的過程中時，Ｄｌ、Ｑ１中間的光??路未被阻擋，ｌ〖ｌｉ?［）２、Ｑ２中間的光路被阻擋，Ｐ是Ｋ２輸出低電平、Ｋ３輸出高電??平；當(dāng)搖臂處于完全升起的狀態(tài)時，Ｄ１、ＱＩ和Ｄ２、Ｑ２中間的光路都未被阻擋，??２１??

顯示與調(diào)整時鐘樹與各個總線時鐘頻率，直觀的進行各個模塊初始化配置。在??ＳＴＭ３２ＣＵｂｅＭＸ生成的初始化代碼與工程模板上進行在修改，可以方便的實現(xiàn)微??控制器的底層功能實現(xiàn)。??４．３電池剩余容置估算??在２．２．２中己經(jīng)確定了設(shè)備使用鋰電池供電，所以本節(jié)將以鋰電池為對象來??設(shè)計電池剩余容量估算。??鋰電池剩余容量估算也叫鋰電池電荷狀態(tài)（Ｓｔａｔｅ?ｏｆ?Ｃｈａｒｇｅ，?ＳＯＣ）估算，目??前已有的鋰電池ＳＯＣ預(yù)測方法有開路電壓法、安時積分法、卡爾曼濾波法、神??經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法等等。考慮到智能車位鎖的使用場景與成本限制，使用幵路電壓法作為??電池剩余容量估算的算法。開路電壓法是指外電路沒有電流流過時，電池達到平??衡時正負極之間的電位差，這個值與ＳＯＣ存在著相對固定的函數(shù)關(guān)系，通過開??路電壓－電池剩余容量曲線，即ＯＣＶ－ＳＯＣ曲線來預(yù)測Ｓ〇ｄ４５］。典型的鋰離子電??池在２５°Ｃ時充放電的ＳＯＣ－ＯＣＶ曲線如圖圖４－２所示＿??

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3070678