本文以探月工程為背景,研究了一種以電機為主要控制驅(qū)動對象,同時具備供配電、指令配置、遙測采集以及加熱器控制等功能,實現(xiàn)對接機構(gòu)控制、樣品轉(zhuǎn)移機構(gòu)控制以及對接艙綜合管理的電子單機。探測器系統(tǒng)在月球軌道對接時,由于對接機構(gòu)采用了抱爪式對接機構(gòu),為防止兩航天器在對接時產(chǎn)生碰撞,因此在對接時需嚴(yán)格設(shè)計抱爪機構(gòu)的捕獲時間,同時需考慮抱爪機構(gòu)運行的同步性,確保抱爪機構(gòu)同時達(dá)到捕獲位置。本文通過對對接與樣品轉(zhuǎn)移時序的分析,提出了采用機構(gòu)旋變角度位置信息反饋的方式對機構(gòu)的整個過程進(jìn)行實時控制的方案,確保機構(gòu)在任務(wù)要求時間內(nèi)完成機構(gòu)動作。針對任務(wù)需求的多樣性,單機采用綜合電子模塊化設(shè)計,并采取一項功能對應(yīng)一種功能模塊的方式,通過處理器模塊統(tǒng)籌管理,接收指令后將指令譯碼后導(dǎo)通至相應(yīng)功能模塊,再由功能模塊進(jìn)行具體的譯碼驅(qū)動和采集,在實現(xiàn)了功能需求同時大大減少了產(chǎn)品研制周期。
【學(xué)位單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：V476.3
【部分圖文】：

圖 1- 1 錐桿式對接機構(gòu)Fig.1-1 Tapered docking mechanism周邊式對接機構(gòu)（航天飛機）是將所有的功能元件都布置在周邊位置以將中心空間讓出作為航天員和貨物通

周邊式對接機構(gòu)Fig.1-2Circumjacentdockingmechanism

圖 1- 3Apollo 對接機構(gòu)Fig.1-3 Apollo docking mechanism該對接機構(gòu)的特點是與飛行器艙段一體化設(shè)計、使用氣液緩沖系統(tǒng)、大量采用手動操作等。這些特點雖然有效降低了結(jié)構(gòu)質(zhì)量，但同時也增加了航天員工作強度，使該對接機構(gòu)不適用于無人飛行試驗；同時由于緩沖系統(tǒng)能力有限，也限

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2819444