本文以探月工程為背景,研究了一種以電機(jī)為主要控制驅(qū)動(dòng)對(duì)象,同時(shí)具備供配電、指令配置、遙測(cè)采集以及加熱器控制等功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)接機(jī)構(gòu)控制、樣品轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)控制以及對(duì)接艙綜合管理的電子單機(jī)。探測(cè)器系統(tǒng)在月球軌道對(duì)接時(shí),由于對(duì)接機(jī)構(gòu)采用了抱爪式對(duì)接機(jī)構(gòu),為防止兩航天器在對(duì)接時(shí)產(chǎn)生碰撞,因此在對(duì)接時(shí)需嚴(yán)格設(shè)計(jì)抱爪機(jī)構(gòu)的捕獲時(shí)間,同時(shí)需考慮抱爪機(jī)構(gòu)運(yùn)行的同步性,確保抱爪機(jī)構(gòu)同時(shí)達(dá)到捕獲位置。本文通過(guò)對(duì)對(duì)接與樣品轉(zhuǎn)移時(shí)序的分析,提出了采用機(jī)構(gòu)旋變角度位置信息反饋的方式對(duì)機(jī)構(gòu)的整個(gè)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的方案,確保機(jī)構(gòu)在任務(wù)要求時(shí)間內(nèi)完成機(jī)構(gòu)動(dòng)作。針對(duì)任務(wù)需求的多樣性,單機(jī)采用綜合電子模塊化設(shè)計(jì),并采取一項(xiàng)功能對(duì)應(yīng)一種功能模塊的方式,通過(guò)處理器模塊統(tǒng)籌管理,接收指令后將指令譯碼后導(dǎo)通至相應(yīng)功能模塊,再由功能模塊進(jìn)行具體的譯碼驅(qū)動(dòng)和采集,在實(shí)現(xiàn)了功能需求同時(shí)大大減少了產(chǎn)品研制周期。
【學(xué)位單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：V476.3
【部分圖文】：

圖 1- 1 錐桿式對(duì)接機(jī)構(gòu)Fig.1-1 Tapered docking mechanism周邊式對(duì)接機(jī)構(gòu)（航天飛機(jī)）是將所有的功能元件都布置在周邊位置以將中心空間讓出作為航天員和貨物通

周邊式對(duì)接機(jī)構(gòu)Fig.1-2Circumjacentdockingmechanism

圖 1- 3Apollo 對(duì)接機(jī)構(gòu)Fig.1-3 Apollo docking mechanism該對(duì)接機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是與飛行器艙段一體化設(shè)計(jì)、使用氣液緩沖系統(tǒng)、大量采用手動(dòng)操作等。這些特點(diǎn)雖然有效降低了結(jié)構(gòu)質(zhì)量，但同時(shí)也增加了航天員工作強(qiáng)度，使該對(duì)接機(jī)構(gòu)不適用于無(wú)人飛行試驗(yàn)；同時(shí)由于緩沖系統(tǒng)能力有限，也限

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2819444