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大型變電站運(yùn)維實(shí)踐與探索

發(fā)布時(shí)間:2017-04-13 21:37

  本文關(guān)鍵詞:大型變電站運(yùn)維實(shí)踐與探索,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:當(dāng)前,能源消費(fèi)已逐漸形成大容量、遠(yuǎn)距離輸送形式,因此電網(wǎng)規(guī)模增加迅速。伴隨著電網(wǎng)高速發(fā)展的同時(shí),變電站作為電力能源傳輸樞紐,其健康運(yùn)行直接決定著電網(wǎng)的安全。隨著電網(wǎng)設(shè)備的增加,生產(chǎn)人員面臨的壓力愈漸增大,智能機(jī)器人的出現(xiàn)極大的緩解了勞動(dòng)力緊缺的問題,目前,如何最大限度的合理配置人力資源,形成科學(xué)可靠的管控體系,并且能夠充分利用豐富的電氣數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)信息以及智能新技術(shù)等,合理高效的管控變電站內(nèi)的電器設(shè)備,對(duì)電力系統(tǒng)的可靠運(yùn)行具有重要意義。變電站作為電網(wǎng)中絕大部分設(shè)備的集合體,對(duì)其運(yùn)行人員管理方式和新的生產(chǎn)技術(shù)的分析是進(jìn)行管控研究工作的基礎(chǔ)。由此,本文在電網(wǎng)高速發(fā)展的背景下,基于提升運(yùn)維人員管理效率,合理配置人力資源,提升推廣以運(yùn)維機(jī)器人為主的智能巡檢技術(shù)等新技術(shù)設(shè)備的變電站運(yùn)行管控的實(shí)踐,展開深入的探索性思考和研究。首先,以電網(wǎng)發(fā)展方式為基礎(chǔ),結(jié)合有關(guān)變電運(yùn)維的人力資源現(xiàn)狀,對(duì)人員的管理制度進(jìn)行研究分析,重點(diǎn)通過對(duì)傳統(tǒng)管理模式和新型管理模式進(jìn)行縱向比較,提出傳統(tǒng)方式面臨的問題和主要缺點(diǎn),以此歸納出改善新的管理制度的關(guān)鍵點(diǎn),作為研究重心。結(jié)合現(xiàn)代有關(guān)測控技術(shù)的條件,以適應(yīng)新形勢要求并消除傳統(tǒng)方式面臨的問題及缺點(diǎn)為目標(biāo),形成高效率的新型變電運(yùn)維管理模式,為今后的發(fā)展提供重要借鑒經(jīng)驗(yàn),進(jìn)一步進(jìn)行推廣實(shí)施。其次,利用現(xiàn)有的基本條件,結(jié)合變電站現(xiàn)場實(shí)際,針對(duì)管理方式改變后遇到的主要問題為目標(biāo)方向,分析現(xiàn)場工作中的難點(diǎn),結(jié)合當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)在運(yùn)維工作中已具備的主要功能,進(jìn)一步提出發(fā)展的目標(biāo)方向,并結(jié)合現(xiàn)場應(yīng)用研究、細(xì)化、完善其功能,以提升可靠性、準(zhǔn)確性為原則,最大限度的彌補(bǔ)和消除因運(yùn)維方式的改變帶來的新問題,解放現(xiàn)場人員工作壓力,以此對(duì)大型變電站的運(yùn)維工作進(jìn)行實(shí)踐探索,進(jìn)而形成系統(tǒng)的成果。再次,從制度與技術(shù)兩個(gè)層面,對(duì)全新的變電運(yùn)維管理模式的成效進(jìn)行深入分析,具體以量化的實(shí)際效果進(jìn)行說明,從而證明在全新的變電運(yùn)維無人值守的制度下,智能巡檢系統(tǒng)發(fā)揮了有效的作用,真正提升了工作效率,節(jié)省了資源成本,同時(shí)又保證了設(shè)備的安全,進(jìn)而為全面推廣實(shí)施提供理論和實(shí)踐依據(jù)。最后,總結(jié)本文的研究,結(jié)合其它有關(guān)內(nèi)容,構(gòu)建起“以適應(yīng)大規(guī)模電網(wǎng)為前提的大型變電站運(yùn)維實(shí)踐與探索”的框架,對(duì)變電站運(yùn)維的制度管理和變電站巡檢機(jī)器人的功能使用進(jìn)行詳細(xì)闡述,以此實(shí)現(xiàn)理論研究與科學(xué)實(shí)踐的統(tǒng)一結(jié)合。
【關(guān)鍵詞】:變電站 有人值守 無人值守 機(jī)器人 運(yùn)維管理
【學(xué)位授予單位】:山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TM63
【目錄】:
  • 摘要8-10
  • ABSTRACT10-13
  • 第一章 緒論13-21
  • 1.1 研究背景及意義13-16
  • 1.2 當(dāng)前應(yīng)用及研究現(xiàn)狀16-19
  • 1.2.1 超高壓電網(wǎng)管理模式17-18
  • 1.2.2 傳統(tǒng)變電站運(yùn)維工作產(chǎn)生的背景18
  • 1.2.3 電力機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r18-19
  • 1.3 本文的主要工作19-21
  • 第二章 變電運(yùn)維工作發(fā)展分析21-30
  • 2.1 傳統(tǒng)變電運(yùn)維工作主要內(nèi)容21-24
  • 2.1.1 有人值守運(yùn)維管理交接班制度21
  • 2.1.2 巡視工作內(nèi)容及要求21
  • 2.1.3 設(shè)備測溫管理21-22
  • 2.1.4 設(shè)備缺陷分類22
  • 2.1.5 傳統(tǒng)變電運(yùn)維管理工作的特點(diǎn)22-23
  • 2.1.6 傳統(tǒng)變電運(yùn)維管理工作面臨的問題23
  • 2.1.7 小結(jié)23-24
  • 2.2 新型變電站運(yùn)維工作研究基礎(chǔ)及方向24-26
  • 2.2.1 無人值守變電運(yùn)維工作的探索24-25
  • 2.2.2 無人值守變電運(yùn)維工作管理模式框架原則25-26
  • 2.2.3 無人值守巡視工作要求26
  • 2.2.4 無人值守管理工作的發(fā)展方向26
  • 2.3 無人值守變電運(yùn)維工作核心內(nèi)容的提升變化26-27
  • 2.3.1 設(shè)備監(jiān)控、設(shè)備巡視流程變化26-27
  • 2.3.2 事故處理業(yè)務(wù)流程變化27
  • 2.4 有人值守與無人值守運(yùn)維成效的對(duì)比分析27-29
  • 2.5 小結(jié)29-30
  • 第三章 變電站智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)用分析30-43
  • 3.1 變電站巡檢系統(tǒng)的研制背景30-31
  • 3.2 當(dāng)前變電站巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成31-34
  • 3.2.1 智能巡檢系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)31
  • 3.2.2 智能巡檢機(jī)器人主體構(gòu)成31-32
  • 3.2.3 導(dǎo)航軌道和任務(wù)定位點(diǎn)32-33
  • 3.2.4 電源系統(tǒng)33
  • 3.2.5 輔助固定監(jiān)控系統(tǒng)33
  • 3.2.6 本地工作站和專家系統(tǒng)33-34
  • 3.2.7 遠(yuǎn)方監(jiān)控(集控)工作站34
  • 3.3 智能巡檢機(jī)器人的巡檢模式34-37
  • 3.3.1 例行巡檢34-35
  • 3.3.2 定點(diǎn)巡檢35-36
  • 3.3.3 遙控巡檢36-37
  • 3.4 系統(tǒng)現(xiàn)場運(yùn)行模式37-38
  • 3.4.1 單站單臺(tái)使用型機(jī)器人37
  • 3.4.2 單站多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同巡檢37-38
  • 3.5 當(dāng)前智能巡檢系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分析38-39
  • 3.6 當(dāng)前智能巡檢系統(tǒng)功能分析39-41
  • 3.6.1 系統(tǒng)功能目標(biāo)39
  • 3.6.2 當(dāng)前主要功能39-41
  • 3.7 當(dāng)前智能巡檢系統(tǒng)存在的不足41-42
  • 3.7.1 測溫功能存在不足41
  • 3.7.2 測溫功能的改進(jìn)41
  • 3.7.3 設(shè)備巡視的智能性不足41-42
  • 3.8 小結(jié)42-43
  • 第四章 智能巡檢機(jī)器人懸掛異物檢測功能研究43-51
  • 4.1 懸掛異物檢測的算法43
  • 4.2 SIFT算法的特征提取理論原理43-46
  • 4.2.1 構(gòu)建尺度空間43-44
  • 4.2.2 關(guān)鍵點(diǎn)的精確定位44
  • 4.2.3 確定特征點(diǎn)的主方向44-45
  • 4.2.4 生成特征向量描述子45-46
  • 4.3 目標(biāo)對(duì)象的特征匹配46
  • 4.4 目標(biāo)對(duì)象的邊緣檢測46-50
  • 4.4.1 Prewitt算子46-47
  • 4.4.2 懸掛物識(shí)別過程47-50
  • 4.5 結(jié)論50-51
  • 第五章 新變電運(yùn)維智能巡檢技術(shù)的成效51-57
  • 5.1 新管理模式的效率提升51-52
  • 5.1.1 人員需求壓力緩解51-52
  • 5.1.2 運(yùn)維工作業(yè)務(wù)進(jìn)一步集約52
  • 5.2 運(yùn)維基礎(chǔ)工作效益提升52-56
  • 5.2.1 設(shè)備巡視質(zhì)量52-53
  • 5.2.2 例行運(yùn)維工作53
  • 5.2.3 設(shè)備狀態(tài)管控53-54
  • 5.2.4 智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用后成效提升分析54-56
  • 5.3 小結(jié)56-57
  • 第六章 結(jié)論與展望57-59
  • 參考文獻(xiàn)59-62
  • 致謝62-63
  • 攻讀學(xué)位期間參與的科研項(xiàng)目63-64
  • 學(xué)位論文評(píng)閱及答辯情況表64

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