本文關鍵詞： 包裝機械 塑料異型材 碼垛機械手 ANSYS Workbench 模態(tài)分析　出處：《合肥工業(yè)大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：塑料異型材作為建材行業(yè)中的重要組成部分,因其具有質量輕、價格低、環(huán)保等優(yōu)點,被廣泛應用于建筑、家居等方面。塑料異型材的裹包包裝是產(chǎn)品在銷售及運輸過程中必不可少的環(huán)節(jié),傳統(tǒng)的塑料異型材包裝過程全部由工人手工完成型材上料、捆扎、套袋、碼垛等一系列工藝流程。這種包裝方式嚴重浪費了人力資源且包裝效率低、包裝質量差。針對手工包裝問題,研制了一條塑料異型材包裝線。本文采用產(chǎn)品模塊化設計方法,結合經(jīng)驗設計、計算機輔助設計,將塑料異型材包裝線劃分為上料模塊、移栽捆扎模塊、套袋收縮模塊以及碼垛模塊。詳細論述包裝線的方案設計、結構設計、傳動控制流程設計和關鍵部件有限元分析。根據(jù)設計方案制造出包裝線樣機并進行調試,調試結果表明包裝線提高了包裝效率及包裝質量。首先,通過分析塑料異型材的生產(chǎn)工藝、結構特性和廠家對包裝線提出的總體設計要求,采用模塊化設計理念對其進行功能分解,確定了包裝線的包裝工藝及包裝路線。設定包裝線總體設計參數(shù),在總體參數(shù)的基礎上對各個功能模塊進行詳細的結構設計,并利用UG軟件對包裝線進行三維實體建模和虛擬裝配,建立了系統(tǒng)的仿真分析模型。然后,對包裝線傳動控制系統(tǒng)進行了設計,對氣動系統(tǒng)進行了理論分析與計算,并完成了氣缸的選型,設計了合理的傳動控制流程。最后,應用ANSYS Workbench有限元分析軟件對叉齒及碼垛機械手在典型工況下進行靜力學分析,驗證了結構的合理性,對碼垛機械手在典型工況下進行模態(tài)分析,得到固有頻率和振型,為結構設計過程中避免共振及后期的故障診斷提供了參考依據(jù)。
[Abstract]:As an important part of building materials industry, plastic profile is widely used in construction because of its advantages of light quality, low price and environmental protection. Home and other aspects. Plastic profile packaging is an essential part of the product in the sales and transportation process, the traditional plastic profile packaging process by hand completed by the workers on the profile material, binding, bagging. A series of technological processes, such as palletizing, etc., which waste human resources seriously and have low packaging efficiency and poor packaging quality. A plastic profile packaging line has been developed. In this paper, the plastic profile packaging line is divided into feeding module and transplanting and binding module by means of product modular design method, combined with experience design and computer aided design. Bagging contraction module and palletizing module. The design of package line, structure design, transmission control flow design and finite element analysis of key components are discussed in detail. According to the design scheme, the prototype of packaging line is manufactured and debugged. The test results show that the packaging line has improved the packaging efficiency and quality. Firstly, through the analysis of the plastic profile production technology, structural characteristics and manufacturers of the overall design requirements for the packaging line. The modular design concept is used to decompose the function of the packaging line, and the packaging process and route are determined, and the overall design parameters of the packaging line are set. On the basis of the overall parameters, the structure of each functional module is designed in detail, and the 3D solid model and virtual assembly of packaging line are built by UG software, and the simulation analysis model of the system is established. Packaging line transmission control system is designed, the pneumatic system is theoretically analyzed and calculated, and the cylinder selection is completed, and a reasonable transmission control flow is designed. Finally. The finite element analysis software ANSYS Workbench is used to analyze the statics of fork teeth and palletizing manipulators under typical working conditions, which verifies the rationality of the structure. Modal analysis of palletizing manipulator is carried out under typical working conditions, and the natural frequency and mode shape are obtained, which provides a reference for avoiding resonance and later fault diagnosis in the course of structural design.
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TB48

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 包來根;;視覺系統(tǒng)在包裝線上對標簽監(jiān)控的運用[J];機電信息;2010年08期

2 Sal Spada;;包裝線操作管理:敏捷理念的又一里程碑[J];軟件;2009年06期

3 宮田宣義,王鳳森;日本包裝線發(fā)展新動向[J];上海包裝;1995年01期

4 陳建;一條能消除“多米諾效應”的包裝線[J];包裝與食品機械;1991年02期

5 左連璋;顆粒產(chǎn)品包裝線控制系統(tǒng)[J];煉油化工自動化;1995年03期

6 李瑞峰,蔡鶴皋,侯琳祺,孫迪生;玻璃包裝線中的自動鋪紙機的設計[J];機電工程;1997年05期

7 ;如何配置完美的數(shù)粒瓶裝包裝線[J];中國包裝工業(yè);2008年03期

8 楊紅梅;李晨明;;如何有效降低某廠大型包裝裝置包裝線高溫的問題[J];環(huán)境工程;2013年S1期

9 李金山;鐘偉;程艷鳳;張偉;;硬幣自動化包裝線技術分析[J];制造業(yè)自動化;2010年01期

10 黃乙;;電池質量內外雙修 生產(chǎn)效率提高五倍 自動化包裝線入駐超威[J];中國自行車;2013年04期

相關會議論文 前1條

1 王滬育;;后GMP時代瓶裝數(shù)粒包裝線所凸顯的新點[A];第三屆“興業(yè)杯”中國制藥裝備論文集[C];2007年

相關重要報紙文章 前10條

1 本報記者 王賓　通訊員 劉健;瑕疵產(chǎn)品別想從我眼皮底下出廠[N];中國石化報;2010年

2 劉健;管好包裝線也能出效益[N];中國石化報;2012年

3 劉健;齊魯塑料廠完成包裝線控制柜技術改造[N];中國包裝報;2009年

4 記者 張義成;產(chǎn)品供不應求 燕京啤酒忙擴能[N];南充日報;2009年

5 特約記者 錢雙慶;調動一個“子” 走活“一盤棋”[N];中國石油報;2009年

6 本報記者 王賓 通訊員 徐劍;會過緊日子 才有好日子[N];中國石化報;2012年

7 記者 王翌;科達機電推出自動揀選包裝線[N];中國建材報;2007年

8 劉百勝邋劉愛東;10克之內見功夫[N];中國石化報;2007年

9 劉健;產(chǎn)品包裝“摳”一點 增加效益上百萬[N];中國包裝報;2009年

10 王林　齊帆;“小手術”除病根 年省萬余編織袋[N];中國石化報;2010年

相關碩士學位論文 前3條

1 楊文件;塑料異型材包裝線設計及有限元分析[D];合肥工業(yè)大學;2017年

2 李峰;銅包裝線精稱系統(tǒng)研究與開發(fā)[D];蘭州理工大學;2009年

3 劉志貴;銅包裝線出料機力學性能研究及優(yōu)化[D];蘭州理工大學;2010年

，

本文編號：1491039