基于博弈論的化工園區(qū)合作巡邏策略研究
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【部分圖文】:
圖2Antwerp化工園區(qū)圖模型
圖2顯示了圖1所示的化工園區(qū)的圖模型。如我們所見,化工廠的出入口(A1、A2、B1、C1等)和交叉路口(Cr1、Cr2和Cr3)被建模為節(jié)點(diǎn)。根據(jù)這些節(jié)點(diǎn)的實(shí)際連接關(guān)系,邊e1至e17依次連接以反映車輛道路。在這些邊中,邊3、7和12被添加因?yàn)樗麄儗儆谕粋(gè)化工廠內(nèi)部的道路。接下....
圖3各個(gè)已劃分區(qū)域的圖模型
根據(jù)每個(gè)區(qū)域的圖模型和超鄰接矩陣構(gòu)建巡邏轉(zhuǎn)移圖。在化工園區(qū)合作巡邏博弈模型中,將巡邏車每次的最大預(yù)算巡邏時(shí)間T設(shè)置為30個(gè)時(shí)間片。為了簡(jiǎn)化模型,本文假設(shè)攻擊者的攻擊持續(xù)時(shí)間dk,i都為10個(gè)時(shí)間片。案例中關(guān)于收益的模型輸入?yún)?shù)見表1,這些參數(shù)的具體數(shù)值均由化工安全領(lǐng)域的專家提供。....
圖4區(qū)域1中巡邏車的最優(yōu)巡邏策略和攻擊者的最佳響應(yīng)
在現(xiàn)實(shí)巡邏過(guò)程中,一些巡邏車會(huì)選擇固定的巡邏路線進(jìn)行巡邏。圖5給出了在Antwerp化工園區(qū)區(qū)域1中,用MultiLPs算法求得的巡邏車選取的固定巡邏路線的策略(黑色加粗線段)和攻擊者的策略(紅色線段)。從圖5中可以看出,攻擊者選擇在時(shí)間21攻擊化工廠G。在這種情況下,防守者和....
圖5區(qū)域1中巡邏車的最優(yōu)固定巡邏策略和攻擊者的最佳響應(yīng)
圖4區(qū)域1中巡邏車的最優(yōu)巡邏策略和攻擊者的最佳響應(yīng)計(jì)算另外2個(gè)小區(qū)域以及分區(qū)前攻擊者和防守者在巡邏博弈策略下的收益,結(jié)果見表2。和分區(qū)前的結(jié)果進(jìn)行比較,可以發(fā)現(xiàn),分區(qū)后每個(gè)小區(qū)域內(nèi)防守者的收益和分區(qū)前相比都有所提高,而分區(qū)后每個(gè)小區(qū)域內(nèi)攻擊者的收益均低于分區(qū)前。
本文編號(hào):3947099
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