本文關(guān)鍵詞：氣驅(qū)動(dòng)仿食道蠕動(dòng)軟驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究

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【摘要】：為提高吞咽困難醫(yī)療診斷水平,研究食品和吞咽系統(tǒng)相互影響關(guān)系,以及輔助開(kāi)發(fā)安全食品,提出了仿生吞咽機(jī)器人,設(shè)計(jì)了仿人體食道驅(qū)動(dòng)器,用于產(chǎn)生蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)。使用3D打印技術(shù)制造驅(qū)動(dòng)器模具,選用室溫硫化硅橡膠制備軟體驅(qū)動(dòng)器。實(shí)驗(yàn)采用了動(dòng)態(tài)言語(yǔ)動(dòng)作觀測(cè)儀記錄了該驅(qū)動(dòng)器管道內(nèi)壁的變形。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;奧克蘭大學(xué)工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 軟體驅(qū)動(dòng) 食道蠕動(dòng) 吞咽
【分類號(hào)】：R766
【正文快照】： 引言日常進(jìn)食是保證人體新陳代謝,維持各項(xiàng)功能的一項(xiàng)必要過(guò)程[1]。一般的,吞咽過(guò)程被分解成口腔準(zhǔn)備期、口腔期、咽期、以及食道期四個(gè)階段。經(jīng)咀嚼后的食物從口腔開(kāi)始,通過(guò)咽喉和食道,最終被運(yùn)送至胃部。整個(gè)咽食過(guò)程需依靠舌、咽和食道的骨骼肌/平滑肌在神經(jīng)系統(tǒng)控制下協(xié)調(diào)

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本文編號(hào)：740769