本文關(guān)鍵詞：圖像三維重建技術(shù)在神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文圖像三維重建技術(shù)在神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用研究姓名:楊志剛申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):機(jī)械制造及自動(dòng)化指導(dǎo)教師:周君20040301碩士論文圖像三維重建技術(shù)在神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用研究摘要目前醫(yī)療外科手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)研究的熱點(diǎn)。醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)可視化技術(shù)是應(yīng)用其中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),它的研究給醫(yī)學(xué)領(lǐng)域帶來了重大的變革。通過計(jì)算機(jī)可視化過程,可將原始獲得醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)(如CT、MRI數(shù)據(jù)等)進(jìn)行重構(gòu),以直觀、生動(dòng)、形象地方式展現(xiàn)在人們面前,為病灶的準(zhǔn)確診斷、制定行之有效的手術(shù)路徑提供豐富的資料。因此,對(duì)醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行重建的研究使醫(yī)療外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)更加精確可靠。本文主要對(duì)以下內(nèi)容作了詳細(xì)的論述:首先對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r,以及機(jī)器人輔助立體定向神經(jīng)外科手術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行概述性描述,并介紹了其相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)。然后分析了關(guān)于醫(yī)學(xué)數(shù)字圖像與通信標(biāo)準(zhǔn)()包含的內(nèi)容,闡述了CT圖像輪廓提取的J:目關(guān)問題。CT圖像的輪廓提取質(zhì)量的好壞直接影響到圖像的三維重建的效果。主要討論拉普拉期算子銳化、~種迭代求圖像最佳分割閩值的算法,以及采用一種“探測(cè)準(zhǔn)則”和“跟蹤準(zhǔn)則”進(jìn)行輪廓跟蹤和提取。接著對(duì)關(guān)于CT... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

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