隨著人民物質生活水平的提高和環(huán)境的變化，我國的中風發(fā)病率不斷上升。研究證明在中風早期進行康復運動訓練可以大大降低致殘率。而在中風早期患者一般都不能進行自主運動，所以研制對患者患肢進行被動牽引治療的中風早期康復訓練裝置變得極其重要。本文首先介紹了中風康復治療的國內外研究現狀，同時分析了中風的特征和原因，在了解中風康復治療的理論、運動訓練對肌肉功能康復的作用及紅外電熱膜的理療作用的基礎上，利用被動牽引治療和紅外電熱膜理療實現對上肢運動功能恢復的目標。本課題的研究重點：以神經可塑論為基礎，針對早期中風患者的特征和實際需要，設計出一套中風早期上肢康復訓練系統(tǒng)。本系統(tǒng)的主要硬件有：微處理器單元、電磁閥組件、氣泵、充放氣手套、壓力傳感器和溫度傳感器以及電熱膜。通過微控制器對一些器件的控制使充放氣手套伸展和回縮，以帶動患肢進行牽引運動，達到患肢運動功能恢復的目的。在康復運動訓練過程中使用液晶顯示模塊實現顯示功能，提供人機交互界面，通過按鍵模塊實現充放氣次數、壓力及溫度的控制并且可以隨時停止訓練，以確保安全。在整個康復系統(tǒng)中，為了避免患肢部位被動拉傷和加速其運動功能的恢復，利用紅外電熱膜的特性，對病患... 

【文章來源】：燕山大學河北省

【文章頁數】：61 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

MIT-MANUS機器人

ARMGuide康復機器人

GENTLE/S系統(tǒng)

【參考文獻】：
期刊論文
[1]超早期康復護理對腦卒中患者偏癱肢體功能的影響[J]. 周紅艷,張少茹,盧丹丹,任春玲,唐永華,王穎,姚利莉,賈娟娟.  護士進修雜志. 2012(18)
[2]強制性使用運動療法用于腦卒中康復的影像學研究進展[J]. 李賀,閆兆宏,李貞蘭.  中國康復醫(yī)學雜志. 2012(08)
[3]機器人輔助上肢抗阻運動控制與臨床實驗研究[J]. 徐國政,宋愛國,崔建偉,李會軍,梁志偉,徐寶國,潘禮正.  高技術通訊. 2012 (08)
[4]運動想象訓練對腦卒中偏癱患者運動功能及日常生活活動能力的影響[J]. 朱美紅,顧旭東,時美芳,金妹,姚云海,傅建明,吳華.  中華物理醫(yī)學與康復雜志. 2012 (07)
[5]康復治療對腦卒中患者肢體運動功能的影響[J]. 李學霞,郝瑞麗,李學梅.  陜西中醫(yī). 2012(07)
[6]腦卒中偏癱上肢功能康復的技術與方法[J]. 梁天佳.  中國康復理論與實踐. 2012(06)
[7]機器人治療急性期腦卒中患者上肢功能的恢復[J]. 劉震,張盤德,劉翠華,容小川,鄧紅艷,張晉昕.  中國組織工程研究與臨床康復. 2011(52)
[8]運動與腦的可塑性研究進展及其教育啟示[J]. 陳愛國,顏軍,殷恒嬋.  體育與科學. 2011(06)
[9]基于關節(jié)坐標系的人體運動學仿真[J]. 唐剛,白雪嶺,王洪生,王成燾.  計算機仿真. 2011(08)
[10]關于電熱膜技術的應用與研究[J]. 任磊.  科技風. 2011(12)

碩士論文
[1]柔性電熱膜的研究與制作[D]. 王立平.華中科技大學 2009
[2]高溫紅外電熱膜的制備及特性研究[D]. 郝曉輝.河北大學 2004
[3]偏癱上肢復合運動康復訓練機器人的研制[D]. 胡宇川.清華大學 2004



本文編號：3567632