中風(fēng)早期上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的研究
發(fā)布時間:2022-01-04 04:10
隨著人民物質(zhì)生活水平的提高和環(huán)境的變化,我國的中風(fēng)發(fā)病率不斷上升。研究證明在中風(fēng)早期進(jìn)行康復(fù)運動訓(xùn)練可以大大降低致殘率。而在中風(fēng)早期患者一般都不能進(jìn)行自主運動,所以研制對患者患肢進(jìn)行被動牽引治療的中風(fēng)早期康復(fù)訓(xùn)練裝置變得極其重要。本文首先介紹了中風(fēng)康復(fù)治療的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,同時分析了中風(fēng)的特征和原因,在了解中風(fēng)康復(fù)治療的理論、運動訓(xùn)練對肌肉功能康復(fù)的作用及紅外電熱膜的理療作用的基礎(chǔ)上,利用被動牽引治療和紅外電熱膜理療實現(xiàn)對上肢運動功能恢復(fù)的目標(biāo)。本課題的研究重點:以神經(jīng)可塑論為基礎(chǔ),針對早期中風(fēng)患者的特征和實際需要,設(shè)計出一套中風(fēng)早期上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。本系統(tǒng)的主要硬件有:微處理器單元、電磁閥組件、氣泵、充放氣手套、壓力傳感器和溫度傳感器以及電熱膜。通過微控制器對一些器件的控制使充放氣手套伸展和回縮,以帶動患肢進(jìn)行牽引運動,達(dá)到患肢運動功能恢復(fù)的目的。在康復(fù)運動訓(xùn)練過程中使用液晶顯示模塊實現(xiàn)顯示功能,提供人機(jī)交互界面,通過按鍵模塊實現(xiàn)充放氣次數(shù)、壓力及溫度的控制并且可以隨時停止訓(xùn)練,以確保安全。在整個康復(fù)系統(tǒng)中,為了避免患肢部位被動拉傷和加速其運動功能的恢復(fù),利用紅外電熱膜的特性,對病患...
【文章來源】:燕山大學(xué)河北省
【文章頁數(shù)】:61 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
MIT-MANUS機(jī)器人
ARMGuide康復(fù)機(jī)器人
GENTLE/S系統(tǒng)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]超早期康復(fù)護(hù)理對腦卒中患者偏癱肢體功能的影響[J]. 周紅艷,張少茹,盧丹丹,任春玲,唐永華,王穎,姚利莉,賈娟娟. 護(hù)士進(jìn)修雜志. 2012(18)
[2]強制性使用運動療法用于腦卒中康復(fù)的影像學(xué)研究進(jìn)展[J]. 李賀,閆兆宏,李貞蘭. 中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志. 2012(08)
[3]機(jī)器人輔助上肢抗阻運動控制與臨床實驗研究[J]. 徐國政,宋愛國,崔建偉,李會軍,梁志偉,徐寶國,潘禮正. 高技術(shù)通訊. 2012 (08)
[4]運動想象訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者運動功能及日常生活活動能力的影響[J]. 朱美紅,顧旭東,時美芳,金妹,姚云海,傅建明,吳華. 中華物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)雜志. 2012 (07)
[5]康復(fù)治療對腦卒中患者肢體運動功能的影響[J]. 李學(xué)霞,郝瑞麗,李學(xué)梅. 陜西中醫(yī). 2012(07)
[6]腦卒中偏癱上肢功能康復(fù)的技術(shù)與方法[J]. 梁天佳. 中國康復(fù)理論與實踐. 2012(06)
[7]機(jī)器人治療急性期腦卒中患者上肢功能的恢復(fù)[J]. 劉震,張盤德,劉翠華,容小川,鄧紅艷,張晉昕. 中國組織工程研究與臨床康復(fù). 2011(52)
[8]運動與腦的可塑性研究進(jìn)展及其教育啟示[J]. 陳愛國,顏軍,殷恒嬋. 體育與科學(xué). 2011(06)
[9]基于關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的人體運動學(xué)仿真[J]. 唐剛,白雪嶺,王洪生,王成燾. 計算機(jī)仿真. 2011(08)
[10]關(guān)于電熱膜技術(shù)的應(yīng)用與研究[J]. 任磊. 科技風(fēng). 2011(12)
碩士論文
[1]柔性電熱膜的研究與制作[D]. 王立平.華中科技大學(xué) 2009
[2]高溫紅外電熱膜的制備及特性研究[D]. 郝曉輝.河北大學(xué) 2004
[3]偏癱上肢復(fù)合運動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的研制[D]. 胡宇川.清華大學(xué) 2004
本文編號:3567632
【文章來源】:燕山大學(xué)河北省
【文章頁數(shù)】:61 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
MIT-MANUS機(jī)器人
ARMGuide康復(fù)機(jī)器人
GENTLE/S系統(tǒng)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]超早期康復(fù)護(hù)理對腦卒中患者偏癱肢體功能的影響[J]. 周紅艷,張少茹,盧丹丹,任春玲,唐永華,王穎,姚利莉,賈娟娟. 護(hù)士進(jìn)修雜志. 2012(18)
[2]強制性使用運動療法用于腦卒中康復(fù)的影像學(xué)研究進(jìn)展[J]. 李賀,閆兆宏,李貞蘭. 中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志. 2012(08)
[3]機(jī)器人輔助上肢抗阻運動控制與臨床實驗研究[J]. 徐國政,宋愛國,崔建偉,李會軍,梁志偉,徐寶國,潘禮正. 高技術(shù)通訊. 2012 (08)
[4]運動想象訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者運動功能及日常生活活動能力的影響[J]. 朱美紅,顧旭東,時美芳,金妹,姚云海,傅建明,吳華. 中華物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)雜志. 2012 (07)
[5]康復(fù)治療對腦卒中患者肢體運動功能的影響[J]. 李學(xué)霞,郝瑞麗,李學(xué)梅. 陜西中醫(yī). 2012(07)
[6]腦卒中偏癱上肢功能康復(fù)的技術(shù)與方法[J]. 梁天佳. 中國康復(fù)理論與實踐. 2012(06)
[7]機(jī)器人治療急性期腦卒中患者上肢功能的恢復(fù)[J]. 劉震,張盤德,劉翠華,容小川,鄧紅艷,張晉昕. 中國組織工程研究與臨床康復(fù). 2011(52)
[8]運動與腦的可塑性研究進(jìn)展及其教育啟示[J]. 陳愛國,顏軍,殷恒嬋. 體育與科學(xué). 2011(06)
[9]基于關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的人體運動學(xué)仿真[J]. 唐剛,白雪嶺,王洪生,王成燾. 計算機(jī)仿真. 2011(08)
[10]關(guān)于電熱膜技術(shù)的應(yīng)用與研究[J]. 任磊. 科技風(fēng). 2011(12)
碩士論文
[1]柔性電熱膜的研究與制作[D]. 王立平.華中科技大學(xué) 2009
[2]高溫紅外電熱膜的制備及特性研究[D]. 郝曉輝.河北大學(xué) 2004
[3]偏癱上肢復(fù)合運動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的研制[D]. 胡宇川.清華大學(xué) 2004
本文編號:3567632
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