發(fā)布時(shí)間：2020-12-03 05:13

　　腦卒中患者康復(fù)進(jìn)程中,其健體會(huì)出現(xiàn)明顯的功能代償,以彌補(bǔ)患側(cè)功能的衰退和喪失,而健體代償會(huì)極大程度地影響腦卒中患者患側(cè)的康復(fù),正確評(píng)估代償并抑制代償具有重要意義。當(dāng)前有關(guān)健體代償評(píng)估方法多依賴于專家知識(shí),具有很強(qiáng)的主觀性,且實(shí)時(shí)性不好,效率也不高。本文基于行為識(shí)別技術(shù),構(gòu)建腦卒中患者康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中健體代償評(píng)估模型,以實(shí)現(xiàn)對(duì)健體代償?shù)闹悄軐?shí)時(shí)評(píng)估,避免在評(píng)估過(guò)程中對(duì)專家知識(shí)的強(qiáng)依賴。首先,基于無(wú)標(biāo)定的雙目視覺(jué)傳感器和OpenPose人體骨骼模型庫(kù)得到人體骨骼模型,實(shí)現(xiàn)人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集,并對(duì)得到的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定、轉(zhuǎn)換、融合、濾波等預(yù)處理,為腦卒中患者運(yùn)動(dòng)及姿態(tài)建模提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。接著,從上肢康復(fù)訓(xùn)練基本原理出發(fā),分析上肢康復(fù)訓(xùn)練中腦卒中患者的代償模式,構(gòu)建上肢訓(xùn)練項(xiàng)目-運(yùn)動(dòng)模式-代償健體映射模型,并提出可表征代償機(jī)制的人體上肢模型及運(yùn)動(dòng)學(xué)模型構(gòu)建方法。然后,構(gòu)建上肢康復(fù)訓(xùn)練中腦卒中患者健體代償評(píng)估模型。從健體代償?shù)亩x入手,提出健體代償概念模型,進(jìn)而構(gòu)建代償評(píng)估指標(biāo)體系,并建立以運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)為主要特征值的健體代償評(píng)估模型。最后基于Visual Studio 2010和Qt平臺(tái)搭建了代償評(píng)估原... 

【文章來(lái)源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

Hanavan人體簡(jiǎn)化模型圖

(a)身體模型圖 (b)手部模型圖圖 2.2 OpenPose 骨骼模型圖于身體 24 個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)和手部 20 個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)準(zhǔn)確的映射了人體的空間位置信，人體可以看做由這多個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)串聯(lián)而成的剛體連桿的集合，人體的運(yùn)連桿的運(yùn)動(dòng)來(lái)表征。對(duì)人體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)可以看作對(duì)人體關(guān)鍵骨骼點(diǎn)的檢于雙目視覺(jué)傳感器的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)融合方法于普通 RGB 傳感器和 OpenPose 骨骼模型可以得到人體骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的平但是人體的運(yùn)動(dòng)存在于三維空間中，其深度信息不可或缺，為了解決這于雙目視覺(jué)傳感器獲取其三維位置信息。在雙目視覺(jué)系統(tǒng)中，相機(jī)標(biāo)定步問(wèn)題是需要重點(diǎn)考慮的。機(jī)標(biāo)定1） 相機(jī)標(biāo)定原理

利用兩個(gè)攝像頭分別各采集 12 張彩色圖片，如圖2.5 所示。利用張氏標(biāo)定法對(duì) 24 張圖片進(jìn)行處理，分別得到兩個(gè)攝像頭的內(nèi)參和畸變系數(shù)，其結(jié)果如表 2.1 所示。


本文編號(hào)：2896045