本文關(guān)鍵詞：基于MRI術(shù)中成像的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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維普資訊 第２ ８卷 第 ６期　 儀　 器　 儀　 表　 學(xué)　 報(bào)　 Ｃｈｎ ｓ　ｏ ｌｌ　 ｆ ｃｅ ｔ ｃＩｓｒｍｅ ｔ ｉｅ ｅＪＵＴａ ｏ　 ｉｎｉ �。睿簦� ｎ　 Ｉ Ｓ ｉ ｆ Ｖｏ ＿ 　Ｎｏ ６ ｌ２８ ．　 ２０ ０７年 ６月　 Ｊ ｎ２ ０ 　 ｕ �。� ７ 基 于 ＭＲ 術(shù) 中成 像 的神 經(jīng) 外 科手

術(shù)　 Ｉ 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 術(shù) 　 包尚聯(lián)　 周 望　 段儕 杰 ， ， 　 ， 　 馬競鋒　 ， 李少武　 劉 琦　 ， 　 （　 北京大學(xué)醫(yī)學(xué)物理和工程北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和北京大學(xué)腫瘤物理診療技術(shù)研究 中心 １ ２ 浙 江大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué) 與技術(shù)學(xué) 院 杭州 ３０２ ； １０ ７　 北京 １０ ５ ） ００ ０　 ３ 北京天壇醫(yī)院放射科和北京市神經(jīng)外科 研究 所神 經(jīng)影像 中心 北京 １０ ７ ； ０８ １ 　 摘 要： 神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)是借助醫(yī)學(xué)影像提供的信息提高手術(shù)的精度和安全性 的一種技術(shù)手段�；陂_放式　 ＭＩ Ｒ 術(shù)中成像 的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)和 ｘ 射線成像導(dǎo)航系統(tǒng)相 比， ． 沒有放射性 ， 能夠采集人體解剖學(xué) 、 生理學(xué) ， 甚至　 心理學(xué)信息以及它們對應(yīng)的病理學(xué)信息等。因此 ， 基于開放式 Ｍ Ｉ Ｒ 的神經(jīng)外科 手術(shù)導(dǎo)航 系統(tǒng)是影像導(dǎo)引手術(shù)導(dǎo)航 的　 發(fā)展方向。本文介紹了基于開放式 Ｍ Ｉ Ｒ 影像引導(dǎo)神經(jīng)外科手術(shù)系統(tǒng)的工作流程和相應(yīng)的關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)問題。其流程　 包括術(shù)前的準(zhǔn)備工作 、 中成像和導(dǎo)航以及術(shù)后成像 和評價 。關(guān)鍵科學(xué)技術(shù) 問題包括多模態(tài)影像數(shù)據(jù)的采集和集成　 術(shù) 分析 、 器械的導(dǎo)航和定位 ， 以及制定手術(shù)評價標(biāo)準(zhǔn)等。 　 關(guān)鍵詞 ： Ｒ ； Ｍ Ｉ 影像引導(dǎo)手術(shù) ； 神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航 系統(tǒng)　 中 圖分 類 號 ： ４５ ２ Ｒ ５　 Ｒ ４ ．　 ６ １ 文獻(xiàn) 標(biāo)識 碼 ：　 Ａ 國家標(biāo) 準(zhǔn) 學(xué)科 分 類代 碼 ： ２ ．１ ３０ １ 　 Ｋ ｅ 　 ｅ ｈｎ ｑ ｅ 　 ｆＭ ＲＩ ｂ ｓ ｄ ｉ ｒ ｏ ｅ ａ ｉ ｅ ｙ ｔｃ ｉ ｕ ｓｏ 　 　 ａ ｅ �。睿� ａ ｐ ｒ ｔｖ 　 ｎｅ ｏ ｕｒ ｅ ｙ ｎａ ｉ ａ ｉ ｎ　 ｙ ｔ ｍ 　 ｕｒ ｓ ｇ ｒ 　 ｖ ｇ ｔｏ ｓ ｓ ｅ Ｂ ｏＳａ￣ａ　 Ｚ ｏ　 ｕ　 Ｄ ａ�。瑁椋�， �。椋� ｎ　 ， ｉ ｈｏ ｕ，ＬｕＱ　 ａ　ｈｎ ｉ ， ｈｕＫ ｎ ， ｕｎＣ ａｉ ＭａＪ ｆ ｇ Ｌ　 ａｗ　 ｉ ｉ ｎ ｊ　 ｎｅ Ｓ 　 （ ＴｅＲｓａ ｈＣｎｅｆｒＴ ｍ ｒ ｉ ｎｓ ｎ　 ａ ｉｈｒ ｅｔａ Ｐ ｙｉ�。� �。澹� �。濉� 　 ｈ　 ｅ ｒ 　 ｅｔ 　 　 ｕ ｏ　 ａ ｏ￣ａ ｄＲ ｄｏ ｅａ ｕｃｌ ｈｓ ｓ ｄＢ ｒ ｇＫｙ ｅｃ ｒｏ Ｄ ｇ ｔ ｐ ｉ 　 ｃａ ｎ Ｌ ｂｏ�。澹� ｌ ｈｓ ｓ Ｅ ｇｎｅｉ ， ｅｉ 　 ｎｖｒｔ， ｅｉ 　０８ １ Ｃ ｉ ； ａ　 Ｍ ｄ ａ Ｐ ｙｉ ＆ ｎｉｅｒ ｇ Ｐ ｋｎ Ｕ ｉ ｓｙ Ｂ ｒｎ １０ ７ ，ｈｎ 　 ｆ ｃ　 ｃ ｎ ｇ ｅｉ ｇ ａ ２Ｃ ｌｇ　 �。� ｐ ｔ �。� ｎｅａ �。澹瑁铮铮� Ｚ ｅａ ｇＵ ｉ ｒｔ， ａｇｈｕ３０ ２ ，ｈｎ ； 　 ｏｅｅｏ Ｃ ｍ ｕｅ Ｓｉ ｃ ｎ Ｔｃｎｌ ，， ｈｆ ｎ　 ｎ ｅ ｉ Ｈ ｎｚｏ�。保� ７ Ｃ ｉａ　 ｌ ｆ ｒ ｅ �。� ｇ ｉ ｖ ｓｙ ３Ｒ ｄｏ ｇ　 ｅａ ｍ ｎ， ｅｉ �。椋� ｎ

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