天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

下肢康復(fù)機器人訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者運動能力和日常生活活動能力的影響

發(fā)布時間:2017-11-20 21:26

  本文關(guān)鍵詞:下肢康復(fù)機器人訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者運動能力和日常生活活動能力的影響


  更多相關(guān)文章: 腦卒中 偏癱 下肢康復(fù)機器人 運動功能 平衡功能 步行能力 日常生活活動能力


【摘要】:目的探討下肢康復(fù)機器人訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者運動能力及日常生活活動能力的影響。方法 2015年6月~2016年7月,本院40例首次腦卒中偏癱患者隨機分為對照組(n=20)和實驗組(n=20)。兩組均予常規(guī)康復(fù)治療,實驗組另行下肢康復(fù)機器人訓(xùn)練。共6周。治療前后采用簡式Fugl-Meyer下肢運動量表、Fugl-Meyer平衡量表、Holden步行功能分級和改良Barthel指數(shù)評定法對兩組運動功能、平衡功能、步行能力及日常生活活動能力進行評定。結(jié)果治療后,兩組Fugl-Meyer下肢運動量表評分、Fugl-Meyer平衡量表評分、Holden步行功能分級和改良Barthel指數(shù)較治療前明顯升高(χ28.980,t3.902,P0.01),且實驗組高于對照組(χ2=7.632,t2.075,P0.05)。結(jié)論下肢康復(fù)機器人訓(xùn)練有助于提高腦卒中偏癱患者下肢運動功能、平衡功能、步行能力及生活自理能力。
【作者單位】: 首都醫(yī)科大學(xué)康復(fù)醫(yī)學(xué)院;中國康復(fù)研究中心北京博愛醫(yī)院;
【基金】:中國康復(fù)研究中心科研項目(No.2015zx-16)
【分類號】:R743.3;R49
【正文快照】: [本文著錄格式]盧利萍,桑德春,季淑鳳.下肢康復(fù)機器人訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者運動能力和日常生活活動能力的影響[J].中國康復(fù)理論與實踐,2016,22(10):1200-1203.CITED AS:Lu LP,Sang DC,Ji SF.Effect of leg rehabilitation robot training on motor and activities of daily li

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 ;下肢康復(fù)機器人[J];中國醫(yī)療器械雜志;2012年06期

2 杜志江,孫傳杰,陳艷寧;康復(fù)機器人研究現(xiàn)狀[J];中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志;2003年05期

3 徐國政;宋愛國;李會軍;;康復(fù)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制技術(shù)[J];中國組織工程研究與臨床康復(fù);2009年04期

4 丁敏;吳慶文;劉保國;楊曉剛;楊海平;;步態(tài)康復(fù)機器人評價正常老年人步態(tài)的性別差異[J];中國組織工程研究;2012年09期

5 龍耀斌;;康復(fù)機器人訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者上肢功能的影響[J];中國康復(fù);2012年03期

6 邊輝;汪琦;劉曉;趙鐵石;;一種生物融合式踝關(guān)節(jié)康復(fù)機器人的設(shè)計[J];中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志;2013年07期

7 閆焱;孔艷茹;來永彩;;康復(fù)機器人治療腦卒中偏癱患者上肢功能障礙[J];中國冶金工業(yè)醫(yī)學(xué)雜志;2014年01期

8 楊唐柱;黃曉琳;;上肢治療型康復(fù)機器人的研究進展[J];中國康復(fù);2009年03期

9 張晶;王玉慧;王黨校;;膝關(guān)節(jié)康復(fù)機器人腿部人機界面設(shè)計研究[J];中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志;2008年12期

10 丁敏;李建民;吳慶文;沈海濤;;下肢步態(tài)康復(fù)機器人:研究進展及臨床應(yīng)用[J];中國組織工程研究與臨床康復(fù);2010年35期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 郭學(xué)軍;;下肢康復(fù)機器人的臨床研究與未來展望[A];2012中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會實用康復(fù)論壇暨運動康復(fù)新理念培訓(xùn)班資料匯編[C];2012年

2 王俊華;;康復(fù)機器人發(fā)展概況[A];中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會腦血管病專業(yè)委員會換屆暨第十五次全國腦血管病康復(fù)學(xué)術(shù)年會、湖南省康復(fù)醫(yī)學(xué)會神經(jīng)康復(fù)專業(yè)委員會2012學(xué)術(shù)年會論文集[C];2012年

3 畢勝;季林紅;紀樹榮;;神經(jīng)康復(fù)機器人研究進展[A];第四屆全國康復(fù)治療學(xué)術(shù)大會論文摘要匯編[C];2004年

4 吳軍;黃劍;王永驥;;集成運動意圖辨識與虛擬現(xiàn)實環(huán)境的上肢康復(fù)機器人[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

5 畢勝;;康復(fù)機器人訓(xùn)練技術(shù)[A];中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會運動療法分會第十一屆全國康復(fù)學(xué)術(shù)大會學(xué)術(shù)會議論文摘要匯編[C];2011年

6 陳勃帆;楊俊友;王碩玉;白殿春;;全方位下肢康復(fù)機器人逆運動學(xué)研究[A];第十一屆沈陽科學(xué)學(xué)術(shù)年會暨中國汽車產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)發(fā)展與合作論壇論文集(信息科學(xué)與工程技術(shù)分冊)[C];2014年

7 白躍宏;徐義明;殷躍紅;;下肢外骨骼康復(fù)機器人研制[A];中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會運動療法分會第十一屆全國康復(fù)學(xué)術(shù)大會學(xué)術(shù)會議論文摘要匯編[C];2011年

8 萬大千;徐義明;白躍宏;;下肢外骨骼康復(fù)機器人研究進展[A];中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會運動療法分會第十一屆全國康復(fù)學(xué)術(shù)大會學(xué)術(shù)會議論文摘要匯編[C];2011年

9 白躍宏;徐義明;殷躍紅;范淵杰;;下肢外骨骼康復(fù)機器人研制及臨床應(yīng)用[A];第20屆中國康協(xié)肢殘康復(fù)學(xué)術(shù)年會論文選集[C];2011年

10 許光旭;;步態(tài)訓(xùn)練的新選擇——LokoHelp康復(fù)機器人[A];首屆全國腦外傷治療與康復(fù)學(xué)術(shù)大會論文匯編(上)[C];2011年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 記者 劉云麗 實習(xí)生 李小蕾;我市一民企原創(chuàng)研發(fā)的項目填補國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域空白[N];安陽日報;2012年

2 楊紅軍 曹洪田 王婷;科技創(chuàng)新攀新高 華麗轉(zhuǎn)身上精品[N];江蘇經(jīng)濟報;2010年

3 記者 陳建強 通訊員 靳瑩;“純意念控制”人工神經(jīng)康復(fù)機器人問世[N];光明日報;2014年

4 通訊員 靳瑩 記者 馮國梧;“純意念控制”人工神經(jīng)康復(fù)機器人問世[N];科技日報;2014年

5 記者 趙暉;癱瘓人士只要一“想”就能動[N];天津日報;2014年

6 佘惠敏;期待更多的“神工一號”[N];經(jīng)濟日報;2014年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 紀雯;五自由度上肢康復(fù)機器人訓(xùn)練方案及評價系統(tǒng)的研究[D];東北大學(xué);2014年

2 孟凡成;上肢康復(fù)機器人的增強學(xué)習(xí)控制方法研究[D];北京理工大學(xué);2015年

3 邢科新;手功能康復(fù)機器人系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2010年

4 孫洪穎;臥式下肢康復(fù)機器人研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

5 吳軍;上肢康復(fù)機器人及相關(guān)控制問題研究[D];華中科技大學(xué);2012年

6 姜瑩;全方位移動下肢康復(fù)機器人的運動控制方法研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2013年

7 楊勇;手臂康復(fù)機器人系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

8 史小華;坐/臥式下肢康復(fù)機器人研究[D];燕山大學(xué);2014年

9 李醒;五自由度上肢康復(fù)機器人訓(xùn)練系統(tǒng)的研究[D];東北大學(xué);2012年

10 羅東峰;桌面式上肢康復(fù)機器人控制研究[D];中國科學(xué)院研究生院(西安光學(xué)精密機械研究所);2012年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李齊;基于加速度計的下肢康復(fù)機器人示教訓(xùn)練應(yīng)用研究[D];燕山大學(xué);2015年

2 梁霞;基于并聯(lián)機構(gòu)的腿部康復(fù)機器人運動單元研究[D];河北聯(lián)合大學(xué);2014年

3 秦江偉;被動式上肢康復(fù)機器人虛擬現(xiàn)實控制系統(tǒng)開發(fā)[D];大連海事大學(xué);2015年

4 褚亞奇;基于患者疼痛感的康復(fù)機器人系統(tǒng)控制方法研究[D];沈陽理工大學(xué);2015年

5 宋新旺;上肢運動功能康復(fù)機器人系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院;2015年

6 張瑩;上下肢協(xié)同康復(fù)機器人的研究[D];上海交通大學(xué);2015年

7 張瑞雪;三自由度主動式上肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與開發(fā)[D];大連海事大學(xué);2015年

8 周海濤;下肢外骨骼康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

9 王翔宇;基于主動康復(fù)策略的手部外骨骼機器人控制與實驗研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

10 徐文墨;基于sEMG的上肢康復(fù)機器人控制系統(tǒng)研究[D];華北理工大學(xué);2015年



本文編號:1208598

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/yixuelunwen/shenjingyixue/1208598.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶d1a94***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com