目的:當(dāng)前腓骨修復(fù)下頜骨重建手術(shù)中醫(yī)生徒手操作精度差,治療效果不理想,本文通過機器人系統(tǒng)輔助下頜骨重建手術(shù)動物試驗,評價機器人輔助手術(shù)效果。方法:以山羊作為試驗對象,分別進行機器人系統(tǒng)輔助手術(shù)、計算機導(dǎo)航輔助手術(shù)以及人工操作手術(shù),計算每組試驗術(shù)后和術(shù)前之間的平均差異值,對比分析3組試驗結(jié)果,驗證機器人輔助手術(shù)效果。結(jié)果:機器人在手術(shù)過程中運行穩(wěn)定可靠,手術(shù)精度優(yōu)于其他試驗,能夠滿足下頜骨重建手術(shù)的要求。結(jié)論:該機器人系統(tǒng)可在下頜骨重建手術(shù)中輔助醫(yī)生實現(xiàn)游離骨塊的精確定位與穩(wěn)固把持,提高操作精度和手術(shù)質(zhì)量。 

【文章來源】：口腔醫(yī)學(xué)研究. 2020,36(11)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

計算機輔助手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)

下頜骨重建手術(shù)輔助機器人系統(tǒng)

圖像引導(dǎo)定位截骨線

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3396364