【摘要】：顱頜面是人體最重要的結(jié)構(gòu)之一,由顱骨、頜面等重要解剖組織組成。如果該部位患有惡性腫瘤,由于其錯綜復(fù)雜的神經(jīng)和血管系統(tǒng),還有外觀美學(xué)的要求,大面積開創(chuàng)手術(shù)難以實施。介入治療等微創(chuàng)手術(shù)治療給顱頜面腫瘤治療提供了新的選擇方案。但是,傳統(tǒng)的介入治療手術(shù)方法主要依賴醫(yī)生的經(jīng)驗,手術(shù)精度較低、操作難度大等問題亟待解決。隨著數(shù)字化影像技術(shù)、計算機(jī)輔助設(shè)計技術(shù)和3D打印技術(shù)的成熟,基于3D打印的個性化手術(shù)導(dǎo)板開始進(jìn)入臨床應(yīng)用,這將大大提高顱頜面介入治療的準(zhǔn)確性和便利性,從而提高治療效果。本文以精準(zhǔn)介入治療為研究對象,為了解決顱頜面介入治療手術(shù)定位難的問題,構(gòu)建了包含6自由度定位支架系統(tǒng)和個性化導(dǎo)板的介入治療數(shù)字化系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容如下:1.顱頜面6自由度定位支架系統(tǒng)的設(shè)計。各個自由度定位元件的空間坐標(biāo)和運(yùn)動學(xué)分析;建立不同坐標(biāo)系下的轉(zhuǎn)換關(guān)系;支架系統(tǒng)在患者體外的定位及導(dǎo)板在支架上的定位分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計;通過有限元對支架關(guān)鍵部位受力進(jìn)行分析,確保導(dǎo)板的剛度和穩(wěn)定性;對支架系統(tǒng)的工作空間進(jìn)行仿真,確保支架移動的空間范圍能滿足整個手術(shù)的操作;分析了6自由度定位支架系統(tǒng)的誤差來源。2.基于CT的介入治療穿刺針植入的個性化導(dǎo)板設(shè)計�；贑T進(jìn)行模型重建;根據(jù)穿刺角度、深度匹配定位靶區(qū),設(shè)計導(dǎo)板的導(dǎo)向孔和導(dǎo)板體結(jié)構(gòu);分析了導(dǎo)板誤差的來源。3.顱頜面介入治療導(dǎo)板定位精度驗證。搭建實驗平臺進(jìn)行實驗分析,將術(shù)前設(shè)計的導(dǎo)板理想位置和實測位置相比較,獲得導(dǎo)板的定位誤差,取得滿意的結(jié)果。本文首次將數(shù)字化設(shè)計的導(dǎo)板和頭部固定支架相結(jié)合,結(jié)構(gòu)靈活易于調(diào)節(jié)和定位,能覆蓋頜面部手術(shù)的所有區(qū)域。本研究對于顱頜面精準(zhǔn)介入治療的臨床應(yīng)用提供了一種可行的方法。
【學(xué)位授予單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：R782;TP391.73
【圖文】：

第 1 章 緒論圖 1-1 Siemens 核磁共振設(shè)備）的引導(dǎo)下在可視化界面（如圖 1-2 三維可視化系統(tǒng)）應(yīng)用精密儀器或者別的輔助手段進(jìn)行微創(chuàng)治療（圖 1-3 介入手術(shù)示意圖）。但是現(xiàn)有手術(shù)流程和相關(guān)輔助技術(shù)仍然存在一定的不足，需要手術(shù)過程中時時影像觀測并根據(jù)醫(yī)生經(jīng)驗調(diào)整局部手術(shù)位置，給病人帶來了極大的痛苦。因此介入治療定位難、定位精度低的問題需要解決。

第 1 章 緒論圖 1-1 Siemens 核磁共振設(shè)備）的引導(dǎo)下在可視化界面（如圖 1-2 三維可視化系統(tǒng)）應(yīng)用精密儀器或者別的輔助手段進(jìn)行微創(chuàng)治療（圖 1-3 介入手術(shù)示意圖）。但是現(xiàn)有手術(shù)流程和相關(guān)輔助技術(shù)仍然存在一定的不足，需要手術(shù)過程中時時影像觀測并根據(jù)醫(yī)生經(jīng)驗調(diào)整局部手術(shù)位置，給病人帶來了極大的痛苦。因此介入治療定位難、定位精度低的問題需要解決。

2圖 1-3 介入治療中的放射粒子植入[16]的研究意義活水平的提高，不僅僅是醫(yī)生更加關(guān)注手術(shù)的實施計劃、實時操了解自己的病情，在穩(wěn)定情緒的同時也給醫(yī)生的手術(shù)帶來了

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本文編號：2762698