【摘要】： 目的： 借助Iso-C臂和CT對頸椎椎弓根進行臨床解剖研究，并評價其精確性，，并根據(jù)其測量數(shù)值模擬評估下頸椎椎弓根螺釘?shù)倪M釘?shù)陌踩嵌确秶�。對Iso—C臂三維導航系統(tǒng)引導下和X線透視下的頸椎椎弓根螺釘內(nèi)固定的精確性進行影像學的對比研究。 背景：20世紀90年代以來，隨著計算機技術的不斷發(fā)展和計算機的普遍使用，采用計算機獲取術前的醫(yī)學圖像，利用空間定位傳感器獲取手術過程中病灶和手術器械的空問位置，將術前的醫(yī)學圖像與術中的病灶位置及手術器械進行配準，從而將術中的狀況融合于術前的醫(yī)學圖像中，構(gòu)成計算機輔助手術導航系統(tǒng)。不僅可以使醫(yī)生在計算機上進行術前的手術計劃，尋求最佳的手術路徑，還可以在術中根據(jù)計算機所指示的位置和方向進行手術，使手術更少地依賴于人為因素，更加精確可靠。Iso—C臂導航系統(tǒng)，因其使用方便，誤差較小等優(yōu)點，近來己被廣泛使用，但是Iso—C臂及其導航系統(tǒng)的精確性尚無研究報道。 方法： 本研究對導航儀的工作原理，手術導航的工作步驟，手術導航的精度問題，手術導航的優(yōu)點進行了探討。對比分析Iso—C臂和CT測量的15例患者120個頸椎椎弓根的的外徑的高度和寬度及椎弓根髓腔內(nèi)徑的高度和寬度以及椎弓根的長度，對比分析Iso—C臂的精確性。并根據(jù)其測量數(shù)值模擬評估下頸椎椎弓根螺釘?shù)倪M釘?shù)陌踩嵌确秶？偨Y(jié)Iso—C臂三維導航系統(tǒng)輔助下置入的75枚頸椎椎弓根螺釘，術中進行經(jīng)椎弓根螺釘水平的Iso—C臂三維重建，觀察椎弓根螺釘置入的精確性；X線透視引導下76枚頸椎椎弓根螺釘，術中行Iso—C臂三維重建評價置釘準確性，并與Iso—C臂三維導航引導組進行對比分析。并對其中10例患者進行術中導航操作時間和精確性的監(jiān)測。 結(jié)果： 1．Iso-C臂法測量中，椎弓根外徑高度自C3-C7呈增大趨勢，C3為6.57mm，C7為8.0mm。其外徑寬度亦成增大趨勢，其中C3為4.91 mm，C7為6.84mm，髓腔內(nèi)徑寬度以C3最小，僅1.74mm，而C7最大，為3.48mm；髓腔內(nèi)徑高度C3最小為2.43mm，C7為3.63mm。椎弓根椎弓根軸線全長從C3的28.5mm增大到C7的33.4mm；椎弓根椎弓根關節(jié)突椎弓根長度從C3的14.9mm增大到C7的15.4mm； 2．CT法測量中，從C3到C7其椎弓根外徑的高度、寬度以及髓腔內(nèi)徑高度和寬度均呈增大趨勢，其外徑的高度C3為6.62mm，C7為7.98mm，其外徑的寬度C3為5.00mm，C7為6.88mm。髓腔內(nèi)徑高度由C3的2.48mm增大到C7夠3.64mm，其髓腔內(nèi)徑的寬度C3為1.75mm，C7為3.70mm。椎弓根椎弓根軸線全長從C3的28.5mm增大到C7的33.6mm；椎弓根關節(jié)突椎弓根長度從C3的14.6mm增大到C7的15.6mm； 3．采用配對t檢驗比較兩種測量方法有無統(tǒng)計學上差異，其比較結(jié)果表明P值均大于0.05，說明兩種測量方法沒有統(tǒng)計學上差異。 4．頸椎椎弓根釘?shù)慕嵌劝踩秶紤]到無螺釘時，從C3到C7，在矢狀面和橫斷面上分別從28.5°增加到34.5°，從18.9°增加到27.1°；考慮到有螺釘時從C3到C7，在矢狀面和橫斷面上分別從16.5°增加到23.1°，從7.1°增加到15.3°。比較兩種安全范圍，有顯著性的差異(P＜0.05)。 5．Iso—C臂三維導航系統(tǒng)引導組螺釘置入滿意率為96.0％，X線透視引導組螺釘置人滿意率為89.5％，兩組滿意率差異有顯著性意義(P＜0.05)。兩組病例均未出現(xiàn)明顯的神經(jīng)、血管損傷并發(fā)癥。術中Iso—C臂三維重建的圖像質(zhì)量基本與術后CT一致。術中三維掃描和工具注冊時間及再次掃描印證平均13min(10～16min)，位置誤差率平均0.75mm(0.18～0.96mm，導航儀自動計算)。每枚椎弓根螺釘置入所需時間平均3min(2～5.3min)。 結(jié)論： 1．通過Iso-C臂和CT測量頸椎椎弓根的的外徑的高度和寬度及椎弓根髓腔內(nèi)徑的高度和寬度以及椎弓根的長度，進行對比分析，認為Iso-C臂和CT的精確性沒有顯著性差異，完全用來作為測量椎弓根和確定椎弓根螺釘?shù)木_性，其所獲得的三維圖像亦可作導航用。 2．頸椎椎弓根螺釘?shù)陌踩嵌确秶拇_定需要考慮椎弓根螺釘?shù)囊蛩�，實際操作時的安全范圍角度要比理論上的安全范圍小的多。 3．采用Iso—C臂三維導航系統(tǒng)輔助進行頸椎椎弓根螺釘內(nèi)固定是可行的，與x線透視引導相比，能顯著提高椎弓根螺釘置人的精確性、安全性，并且節(jié)省了時間，其對內(nèi)固定后的評價，準確可靠與CT基本一致，具有顯著的臨床意義。
【圖文】：

手術導航系統(tǒng)的原理是從GPS導航系統(tǒng)衍生而來

最新的導航系統(tǒng)示意圖
【學位授予單位】：山東大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2007
【分類號】：R322;R687.3

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本文編號：2560924