解析針對國內(nèi)演藝市場需求及舞臺機械控制方面的特點自主研發(fā)的軸控制器的功能和性能,分析比較軸控制器和PLC控制系統(tǒng)在應(yīng)用中的差異。 

【文章來源】：演藝科技. 2020,(09)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

用于舞臺機械類的軸控制器

對于舞臺軸控制器而言，有些安全功能的實現(xiàn)必須依賴于軟件的實現(xiàn)，而無法通過外部硬件電路的搭建來實現(xiàn)，比如編組同步安全功能；還有一些驅(qū)動類安全功能也不容易通過簡單的硬件電路搭建來實現(xiàn)，比如運動軌跡監(jiān)測、速度監(jiān)測等，都需要進(jìn)行安全回路的設(shè)計并配合軟件來完成。該類安全功能用PLC也是不容易實現(xiàn)的，但又是舞臺機械設(shè)備安全運行必備的。以編組安全為例說明軟件設(shè)計方式。編組安全的常用方式是幾個設(shè)備同時驅(qū)動一個物體，一個設(shè)備發(fā)生故障要求組內(nèi)其他設(shè)備進(jìn)入快速停機模式。軟件實現(xiàn)過程如下：主控或者服務(wù)器下發(fā)單個設(shè)備的運行指令，設(shè)備生成對應(yīng)的運動軌跡，在收到運行命令的情況下啟動設(shè)備運行，假如設(shè)備發(fā)生任何故障，比如變頻器故障、超載、松繩、亂繩、運行安全限位觸發(fā)等情況造成意外停機，軸控制器通過高速總線發(fā)送設(shè)備異常停機標(biāo)志到主控，主控判定故障并快速發(fā)送命令給其他編組內(nèi)設(shè)備使其快速停機。該種過程需要軟硬件進(jìn)行配合，一般為了使系統(tǒng)具備快速響應(yīng)能力，需要配置對外與主控的高速總線通信，比如實時以太網(wǎng)總線，使系統(tǒng)輪詢上百個軸控制器的時間在幾毫秒內(nèi)完成。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]軸控制器在大型流動演出中的應(yīng)用——以慶祝澳門回歸祖國20周年文藝晚會為例[J]. 侯鵬強,唐偉,向飛.  演藝科技. 2020(Z1)
[2]安全完整性等級（SIL）雜談（二）——兼議舞臺機械專業(yè)國內(nèi)外差距[J]. 段慧文.  演藝科技. 2018(08)
[3]安全完整性等級（SIL）雜談（一）[J]. 段慧文.  演藝科技. 2018(07)

碩士論文
[1]基于模糊PID控制的多電機同步控制研究與實現(xiàn)[D]. 侯鵬強.電子科技大學(xué) 2010



本文編號：3213604