本文關(guān)鍵詞：最優(yōu)控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

最優(yōu)控制理論與應(yīng)用
本書對(duì)最優(yōu)控制理論及應(yīng)用進(jìn)行了較全面的論述。全書共分6章，深入淺出地介紹了最優(yōu)控制理論的基本知識(shí)和基本方法。主要內(nèi)容包括最優(yōu)化問題的基本概念、最優(yōu)控制中的變分法、極大值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、線性二次型最優(yōu)控制問題和倒立擺系統(tǒng)的最優(yōu)控制。在每一章都列舉了大量的應(yīng)用實(shí)例及利用MATLAB對(duì)其實(shí)現(xiàn)的方法，使讀者在有限的時(shí)間內(nèi)，掌握最優(yōu)控制的基本原理與應(yīng)用技術(shù)。
　　本書可作為理工科高等院校自動(dòng)化和機(jī)電工程等專業(yè)的研究生和高年級(jí)本科生的教材，，也可作為從事相關(guān)專業(yè)的科技人員的參考書。
第1章 緒論
1.1 最優(yōu)控制的發(fā)展
1.2 最優(yōu)控制問題及其提法
1.2.1 最優(yōu)控制問題
1.2.2 最優(yōu)控制的含義
1.2.3 最優(yōu)控制的求解方法
本章小結(jié)

第2章 最優(yōu)控制中的變分法
2.1 靜態(tài)最優(yōu)控制的解
2.1.1 一元函數(shù)的極值
2.1.2 多元函數(shù)的極值
2.1.3 條件極值和拉格朗日乘子問題
2.2 變分法
2.2.1 變分法的基本概念
2.2.2 固定端點(diǎn)的變分問題
2.2.3 可變端點(diǎn)的變分問題
2.3 應(yīng)用變分法求解最優(yōu)控制問題
2.3.1 固定端點(diǎn)的最優(yōu)控制問題
2.3.2 可變端點(diǎn)的最優(yōu)控制問題
2.4 角點(diǎn)條件
2.4.1 無約束情況下的角點(diǎn)條件
2.4.2 內(nèi)點(diǎn)約束情況下的角點(diǎn)條件
本章小結(jié)
習(xí)題

第3章 極大值原理
3.1 引言
3.2 連續(xù)系統(tǒng)的極大值原理
3.3 離散系統(tǒng)的極大值原理
3.3.1 離散系統(tǒng)的歐拉方程
3.3.2 離散系統(tǒng)的極大值原理
3.4 極大值原理的應(yīng)用
3.4.1 最小時(shí)間控制問題
3.4.2 最小能量控制問題
3.4.3 時(shí)間和能量綜合控制問題
本章小結(jié)
習(xí)題

第4章 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
4.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本原理
4.1.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本思想
4.1.2 多級(jí)決策問題
4.1.3 動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本遞推方程和嵌入原理
4.1.4 最優(yōu)性原理
4.2 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃
4.3 連續(xù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃
4.4 動(dòng)態(tài)規(guī)劃與變分法和極大值原理的關(guān)系
4.4.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃與變分法
4.4.2 動(dòng)態(tài)規(guī)劃與極大值原理
4.5 動(dòng)態(tài)規(guī)劃在微分對(duì)策問題中的應(yīng)用
4.5.1 二人零和微分對(duì)策問題的基本概念
4.5.2 微分對(duì)策的最優(yōu)性原理
4.5.3 利用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法解二人零和微分對(duì)策問題
本章小結(jié)
習(xí)題

第5章 線性二次型最優(yōu)控制問題
5.1 線性二次型問題
5.2 狀態(tài)調(diào)節(jié)器
5.2.1 有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)器
5.2.2 無限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)器
5.3 輸出調(diào)節(jié)器
……
第6章 倒立擺系統(tǒng)的最優(yōu)控制
附錄 習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)

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