本文關鍵詞：回轉儀理論，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

分析力學 本書前言

18世紀以來，工業(yè)的迅速發(fā)展，提出了大量新的力學問題，主要是一些由互相約束的物體組成的系統(tǒng)的力學問題。這是牛頓力學所難以解決的。分析力學就是在解決這些問題的過程中產(chǎn)生并發(fā)展起來的。
1788年拉格朗日（Lagrange）的名著《分析力學》從虛位移原理出發(fā)，引進了廣義坐標的概念，得出了力學上*重要的動力學方程——拉格朗日方程，從而使力學的發(fā)展出現(xiàn)了一個新的轉折，奠定了分析力學的基礎。
1834年哈密頓（Hamilton）又豐富了拉格朗日原理，不但沿用廣義坐標，而且引入了廣義動量的概念，提出了哈密頓原理，，建立了另一套形式完整的力學系統(tǒng)方程（哈密頓正則方程），大大推進了分析力學的發(fā)展。
1894年赫茲（H。R。Herm）首次將系統(tǒng)按約束類型分為完整系統(tǒng)和非完整系統(tǒng)兩大類。此后，在分析力學的非完整系統(tǒng)這一分支中又取得了許多成果，得出一系列適用于非完整系統(tǒng)的動力學方程，至今仍在繼續(xù)向前發(fā)展。
隨著科學技術的日新月異，出現(xiàn)了眾多新的學科，它們之中有許多都是以分析力學的基本原理和方法為基礎的；這些學科的研究反過來又豐富了分析力學的內(nèi)容，促進了分析力學朝著更加成熟的方向發(fā)展。
分析力學與理論力學一樣都屬于經(jīng)典力學的范疇，但有很大的區(qū)別。
在研究方法上，理論力學主要是采用幾何法，而分析力學主要是采用分析法。在研究觀點上，理論力學側重于力，而分析力學側重于能量。
理論力學是以牛頓定律為理論基礎的。而分析力學是以普遍的力學變分原理（微分形式和積分形式）為基礎，導出運動微分方程，并研究方程本身以及它們的積分求解方法。
正是因為分析力學是以普遍的力學變分原理為基礎建立系統(tǒng)的運動微分方程，所以它具有高度的統(tǒng)一性和普遍性，這就不僅便于解決受約束的非自由質(zhì)點系問題，而且便于擴展到其他學科領域中去，例如振動理論、回轉儀理論、連續(xù)介質(zhì)力學、非線性力學、自動控制、近代物理等都廣泛地應用分析力學的基本理論和研究方法。

  本文關鍵詞：回轉儀理論，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。