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1 謝謝大家！ 1 由兩部分組成，一部分由主動力引起的，不能消除，稱為靜反力；一部分是由于慣性力系的不平衡引起的，稱為附加動反力，它可以通過調(diào)整加以消除。 使附加動反力為零，，須有 靜反力 附加動反力 動反力 1 當剛體轉軸為中心慣性主軸時，軸承的附加動反力為零。 對z 軸慣性積為零，z 軸為剛體在O點的慣性主軸； 過質(zhì)心 1 靜平衡：剛體轉軸過質(zhì)心，則剛體在僅受重力而不受其它主動力時，不論位置如何，總能平衡。 動平衡：轉動為中心慣性主軸時，轉動時不產(chǎn)生附加動反力。 二、靜平衡與動平衡的概念 1 [例1] 質(zhì)量不計的剛性軸以角速度?勻速轉動，其上固結著兩個質(zhì)量均為m的小球A和B。指出在圖示各種情況下，哪些是靜平衡的？哪些是動平衡的？ 靜平衡： b 、 d 動平衡： a 1 動平衡的剛體，一定是靜平衡的；反過來，靜平衡的剛體，不一定是動平衡的。 [例2] 兩個相同的定滑輪如下圖示，開始時都處于靜止，問哪個角速度大？ a 繩子上加力G b 繩子上掛一重G的物體 O O 1 根據(jù)達朗伯原理，以靜力學平衡方程的形式來建立動力學方程的方法，稱為動靜法。應用動靜法既可求運動，例如加速度、角加速度；也可以求力，并且多用于已知運動，求質(zhì)點系運動時的動約束反力。 應用動靜法可以利用靜力學建立平衡方程的一切形式上的便利。例如，矩心可以任意選取，二矩式，三矩式等等。因此當問題中有多個約束反力時，應用動靜法求解它們時就方便得多。 達朗伯原理的應用 1 ①選取研究對象。原則與靜力學相同。 ②受力分析。畫出全部主動力和外約束反力。 ③運動分析。主要是剛體質(zhì)心加

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