本文關(guān)鍵詞：達(dá)朗伯原理，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

1 謝謝大家！ 1 由兩部分組成，一部分由主動(dòng)力引起的，不能消除，稱(chēng)為靜反力；一部分是由于慣性力系的不平衡引起的，稱(chēng)為附加動(dòng)反力，它可以通過(guò)調(diào)整加以消除。 使附加動(dòng)反力為零，，須有 靜反力 附加動(dòng)反力 動(dòng)反力 1 當(dāng)剛體轉(zhuǎn)軸為中心慣性主軸時(shí)，軸承的附加動(dòng)反力為零。 對(duì)z 軸慣性積為零，z 軸為剛體在O點(diǎn)的慣性主軸； 過(guò)質(zhì)心 1 靜平衡：剛體轉(zhuǎn)軸過(guò)質(zhì)心，則剛體在僅受重力而不受其它主動(dòng)力時(shí)，不論位置如何，總能平衡。 動(dòng)平衡：轉(zhuǎn)動(dòng)為中心慣性主軸時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生附加動(dòng)反力。 二、靜平衡與動(dòng)平衡的概念 1 [例1] 質(zhì)量不計(jì)的剛性軸以角速度?勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，其上固結(jié)著兩個(gè)質(zhì)量均為m的小球A和B。指出在圖示各種情況下，哪些是靜平衡的？哪些是動(dòng)平衡的？ 靜平衡： b 、 d 動(dòng)平衡： a 1 動(dòng)平衡的剛體，一定是靜平衡的；反過(guò)來(lái)，靜平衡的剛體，不一定是動(dòng)平衡的。 [例2] 兩個(gè)相同的定滑輪如下圖示，開(kāi)始時(shí)都處于靜止，問(wèn)哪個(gè)角速度大？ a 繩子上加力G b 繩子上掛一重G的物體 O O 1 根據(jù)達(dá)朗伯原理，以靜力學(xué)平衡方程的形式來(lái)建立動(dòng)力學(xué)方程的方法，稱(chēng)為動(dòng)靜法。應(yīng)用動(dòng)靜法既可求運(yùn)動(dòng)，例如加速度、角加速度；也可以求力，并且多用于已知運(yùn)動(dòng)，求質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)約束反力。 應(yīng)用動(dòng)靜法可以利用靜力學(xué)建立平衡方程的一切形式上的便利。例如，矩心可以任意選取，二矩式，三矩式等等。因此當(dāng)問(wèn)題中有多個(gè)約束反力時(shí)，應(yīng)用動(dòng)靜法求解它們時(shí)就方便得多。 達(dá)朗伯原理的應(yīng)用 1 ①選取研究對(duì)象。原則與靜力學(xué)相同。 ②受力分析。畫(huà)出全部主動(dòng)力和外約束反力。 ③運(yùn)動(dòng)分析。主要是剛體質(zhì)心加

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