為了解決制作油炸食品過程中可能出現(xiàn)的食品烹飪不完全、風(fēng)味不齊全等問題,設(shè)計了一種可以調(diào)整小吃風(fēng)味同時保證食品安全的全自動油炸小吃機。該裝置整個生產(chǎn)過程由S7-200系列PLC接受和發(fā)送給各個感應(yīng)器和步進(jìn)電機指令,生產(chǎn)效率高、成本低,具有推廣和應(yīng)用價值。

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【部分圖文】：

圖1 全自動油炸小吃機結(jié)構(gòu)示意圖

翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)主要包括油勺和限位開關(guān)兩部分。炸制結(jié)束后，電機翻轉(zhuǎn)油勺，翻轉(zhuǎn)過程分為兩部分：首先，電機運動至特定角度后，停止運轉(zhuǎn)5s實現(xiàn)濾油，同時PLC驅(qū)動傳送模塊；接著電機繼續(xù)動作，此時炸物脫離，油勺觸碰限位開關(guān)，PLC發(fā)出信號驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)帶動油勺復(fù)位。1.3傳送結(jié)構(gòu)

圖2 裝置硬件結(jié)構(gòu)

PLC是一種結(jié)構(gòu)簡單、通用性好、功能較完備的新型控制元件，其主要優(yōu)點是抗干擾能力強，可以提高系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性以及生產(chǎn)效率，特別適用于工業(yè)控制。本設(shè)計選用S7-200Smart作為控制及監(jiān)控核心，具有多種功能模塊及多個I/O接口，本體帶有2個485通信口，其中一個用于連接MC....

圖3 閉環(huán)控制流程

全自動油炸小吃機的油溫控制有利于保證炸物充分炸制而不至于口感干硬，因此需提高溫度控制精度。該裝置采用PID算法作為核心程序，通過溫度傳感器，將溫度信號轉(zhuǎn)化為電模擬信號傳遞給PLC，利用PLC數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)將結(jié)果進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，通過PLC發(fā)出指令，控制溫控儀調(diào)整溫度并繼續(xù)反饋監(jiān)測結(jié)果，....

圖4 控制系統(tǒng)流程

控制系統(tǒng)流程如圖4所示。設(shè)備上電啟動，程序運行。首先，檢測各電機及相關(guān)傳感器、指示燈、通信模塊初始化狀態(tài)。接著，加熱裝置開始加熱，且實時檢測油溫并及時調(diào)整。當(dāng)系統(tǒng)接收到炸制信號后電機進(jìn)行炸制動作，炸制完成后進(jìn)行傳送。然后，翻轉(zhuǎn)程序采用梯形算法控制伺服電機運作，使漏勺平穩(wěn)運行，將炸....

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