為了提升我國成品糧智能倉儲裝備的科技水平,以四向穿梭車作為研究與應(yīng)用對象,研制了一種面向成品糧立體倉庫的新型四向穿梭車設(shè)備。從四向穿梭車的機械系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、上位機管理系統(tǒng)設(shè)計、樣機試制與試驗4個方面,詳細闡述了四向穿梭車總體設(shè)計,通過樣機試驗,指出該穿梭車較好地實現(xiàn)了X/Y向行走、換向、存取貨物的功能,其機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)能很好地適應(yīng)成品糧自動化倉儲系統(tǒng)的搬運需求。 

【文章來源】：科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力. 2020,(10)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

四向穿梭車的系統(tǒng)總體設(shè)計圖

經(jīng)過設(shè)計，四向穿梭車的整體外觀三維模型見圖2。由于四向穿梭車抓手和換向推桿等部件在工作時會承受較大的應(yīng)力，其性能會影響存取貨物的效率和工作可靠性，為此，運用ANSYS軟件的Design Exploration模塊對其進行了優(yōu)化設(shè)計，對結(jié)構(gòu)尺寸進行改進，使換向推桿等關(guān)鍵部件在滿足結(jié)構(gòu)強度和剛度條件下，盡可能節(jié)省材料、降低成本。圖3為換向推桿優(yōu)化前后的最大應(yīng)力云圖。

由于四向穿梭車抓手和換向推桿等部件在工作時會承受較大的應(yīng)力，其性能會影響存取貨物的效率和工作可靠性，為此，運用ANSYS軟件的Design Exploration模塊對其進行了優(yōu)化設(shè)計，對結(jié)構(gòu)尺寸進行改進，使換向推桿等關(guān)鍵部件在滿足結(jié)構(gòu)強度和剛度條件下，盡可能節(jié)省材料、降低成本。圖3為換向推桿優(yōu)化前后的最大應(yīng)力云圖。3 四向穿梭車的控制系統(tǒng)設(shè)計

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于排樣優(yōu)化與車間調(diào)度的糧機裝備智能制造平臺研究[J]. 武照云,張毓蘭,原富林,李麗,阮競蘭.  河南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2019(01)
[2]智慧糧倉 確保糧食倉儲安全[J]. 阮曉東.  新經(jīng)濟導(dǎo)刊. 2015(11)
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[4]無刷直流電機PWM調(diào)速控制系統(tǒng)的建模與仿真[J]. 蔣達,梁慶輝,蔣清豐.  數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2012(02)

碩士論文
[1]四向多層穿梭車系統(tǒng)建模與優(yōu)化研究[D]. 曹偉潔.山東大學(xué) 2019
[2]智能穿梭車結(jié)構(gòu)及其伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計優(yōu)化[D]. 戴警.合肥工業(yè)大學(xué) 2018



本文編號：3608088