國防科工委“十五”規(guī)劃教材（航空宇航科學(xué)與技術(shù)）：航空飛行器飛行動力學(xué)
《航空飛行器飛行動力學(xué)》系統(tǒng)地介紹航空飛行器（飛機、有翼導(dǎo)彈）的飛行動力學(xué)特性，內(nèi)容結(jié)合工程實際，反映現(xiàn)代飛行動力學(xué)的一些新現(xiàn)象、新特點。全書分兩大部分。前5章著重分析飛行器質(zhì)心運動規(guī)律，，確定飛機的基本飛行性能、機動性能、敏捷性和導(dǎo)彈的軌跡特性。后7章著重分析剛性飛行器的運動特性，討論飛行器的平衡、靜穩(wěn)定性和靜操縱性、動穩(wěn)定性和動操縱性；飛行器+自動器系統(tǒng)動力學(xué)特性；飛機飛行品質(zhì)和導(dǎo)彈命中準確度分析等。
　　《航空飛行器飛行動力學(xué)》可作為飛行器設(shè)計專業(yè)大學(xué)本科生的教材，對于飛行器設(shè)計和使用部分的工程技術(shù)人員也有參考價值。
第1章 飛行器質(zhì)心運動方程
1.1 作用在飛行器上的外力1
1.1.1 升阻特性1
1.1.2 發(fā)動機推力6
1.2 飛行器飛行操縱概念12
1.2.1 常規(guī)飛機的飛行操縱13
1.2.2 現(xiàn)代飛機的飛行操縱13
1.2.3 導(dǎo)彈的飛行操縱14
1.3 常用的坐標軸系及其轉(zhuǎn)換16
1.3.1 常用的坐標軸系16
1.3.2 坐標轉(zhuǎn)換矩陣17
1.3.3 常用坐標系之間的關(guān)系20
1.4 飛行器質(zhì)心運動方程22
1.4.1 一般動坐標系中質(zhì)心動力學(xué)方程23
1.4.2 航跡坐標系中質(zhì)心動力學(xué)方程24
1.4.3 飛行器質(zhì)心運動學(xué)方程25
1.4.4 飛行器質(zhì)心運動方程討論26
1.4.5 質(zhì)心在鉛垂平面內(nèi)的運動方程28
1.4.6 質(zhì)心在水平面內(nèi)的運動方程30
復(fù)習(xí)思考題32

第2章 飛機的飛行性能
2.1 平飛性能33
2.1.1 定常平飛時的運動方程33
2.1.2 最大平飛速度Vmax38
2.1.3 最小平飛速度Vmin40
2.1.4 平飛速度范圍41
2.2 上升、下滑性能42
2.2.1 定常直線上升運動方程42
2.2.2 定常直線上升運動性能43
2.2.3 非定常上升運動性能47
2.2.4 定常下滑運動性能50
2.3 定常飛行狀態(tài)及其與操縱的關(guān)系51
2.3.1 平飛范圍的劃分51
2.3.2 飛行狀態(tài)與操縱的關(guān)系53
2.3.3 定常飛行狀態(tài)的主要因素分析56
2.4 續(xù)航性能58
2.4.1 航程和航時的基本關(guān)系式58
2.4.2 等高等速巡航時的航程和航時60
2.4.3 飛機的最佳續(xù)航性能64
2.4.4 最大活動半徑68
2.4.5 風(fēng)對續(xù)航性能的影響69
2.5 起落性能70
2.5.1 起飛性能70
2.5.2 著陸性能74
2.5.3 單發(fā)停車故障的對策78
2.5.4 改善起落性能的措施80
2.5.5 風(fēng)切變下的起落過程82
2.6 渦輪螺槳飛機的飛行性能83
2.6.1 平飛和上升性能84
2.6.2 渦輪螺槳飛機的續(xù)航性能85
2.7 滑翔性能85
復(fù)習(xí)思考題90

第3章 飛機的機動性和敏捷性
3.1 機動飛行時的過載92
3.1.1 運動與過載的關(guān)系93
3.1.2 過載限制94
3.2 鉛垂平面內(nèi)的機動性能95
3.2.1 平飛加減速96
3.2.2 躍升97
3.2.3 俯沖99
3.3 水平平面內(nèi)的機動性能102
3.3.1 正常盤旋102
3.3.2 最優(yōu)盤旋105
3.3.3 非定常盤旋113
3.4 飛機的空間機動飛行114
3.4.1 常見的空間機動飛行115
3.4.2 空間機動軌跡的一般計算方法116
3.5 機動性能的綜合分析116
3.5.1 能量機動性117
3.5.2 定�；驑O限角速度118
3.5.3 定常或瞬態(tài)轉(zhuǎn)彎半徑119
3.5.4 綜合機動性指標121
3.6 飛機的敏捷性123
3.6.1 敏捷性概念123
3.6.2 敏捷性分類125
3.6.3 瞬態(tài)敏捷性尺度126
3.6.4 功能敏捷性尺度128
3.6.5 敏捷性潛力130
3.7 過失速機動131
3.7.1 尾沖和眼鏡蛇機動132
3.7.2 Herbst機動133
復(fù)習(xí)思考題134

第4章 方案飛行與彈道
4.1 按給定迎角或俯仰角的方案飛行136
4.1.1 按給定迎角的方案飛行138
4.1.2 按給定俯仰角的方案飛行139
4.2 按給定彈道傾角的方案飛行139
4.2.1 直線飛行彈道140
4.2.2 垂直上升彈道140
4.2.3 等高飛行彈道140
復(fù)習(xí)思考題142

第5章 導(dǎo)引飛行與彈道
5.1 導(dǎo)彈的相對運動方程143
5.1.1 自動導(dǎo)引相對運動方程143
5.1.2 遙控導(dǎo)引相對運動方程146
5.2 平行接近法148
5.2.1 直線彈道問題148
5.2.2 彈道法向加速度特性149
5.3 比例導(dǎo)引法151
5.3.1 直線彈道的條件、條數(shù)152
5.3.2 直線彈道的穩(wěn)定性155
5.3.3 彈道需用法向加速度157
5.3.4 一般情況下的導(dǎo)引彈道特性158
5.4 三點法160
5.4.1 導(dǎo)引彈道的一般特性161
5.4.2 彈道需用法向加速度161
5.5 角度法165
5.5.1 前置量法（矯直系數(shù)法）165
5.5.2 半前置量法（半矯直系數(shù)法）167
5.6 選擇導(dǎo)引方法的一般原則168
5.7 攻擊區(qū)169
復(fù)習(xí)思考題173

第6章 剛性飛行器運動方程
6.1 剛性飛行器動力學(xué)方程174
6.1.1 飛行器質(zhì)心移動的動力學(xué)方程174
6.1.2 飛行器繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動的動力學(xué)方程177
6.2 剛性飛行器運動學(xué)方程180
6.2.1 飛行器質(zhì)心運動學(xué)方程180
6.2.2 飛行器繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動運動學(xué)方程181
6.3 剛性飛行器運動方程討論184
6.3.1 “機體機體體系”運動方程組184
6.3.2 “航跡機體體系”運動方程組184
6.3.3 飛行力學(xué)的幾類主要問題185
6.3.4 多操縱機構(gòu)情況186
6.4 運動方程組線性化186
6.4.1 小擾動法186
6.4.2 外力和外力矩的線性化189
6.4.3 運動方程的線性化193
6.5 縱向小擾動運動方程組196
6.5.1 縱向小擾動方程的自然形式196
6.5.2 縱向小擾動方程的矩陣形式198
6.5.3 縱向小擾動方程的簡化形式199
6.6 橫側(cè)小擾動運動方程組201
6.6.1 橫側(cè)小擾動方程的自然形式201
6.6.2 橫側(cè)小擾動方程的矩陣形式202
6.6.3 橫側(cè)小擾動方程的簡化形式203
復(fù)習(xí)思考題204

第7章 飛行器的縱向平衡、靜穩(wěn)定和靜操縱
7.1 靜穩(wěn)定力矩206
7.1.1 靜穩(wěn)定力矩的組成206
7.1.2 定速靜穩(wěn)定性211
7.1.3 定載靜穩(wěn)定性213
7.2 操縱力矩214
7.2.1 氣動操縱力矩215
7.2.2 推力矢量操縱力矩216
7.3 定常直線飛行時的飛行器平衡特性217
7.3.1 升降舵平衡曲線217
7.3.2 舵面靜操縱性指標220
7.3.3 飛行器的自動俯沖現(xiàn)象221
7.4 阻尼力矩222
7.5 洗流時差力矩223
7.6 定常拉升飛行時的飛行器平衡特性224
7.6.1 升降舵偏轉(zhuǎn)變化規(guī)律225
7.6.2 舵面靜操縱性指標226
7.7 鉸鏈力矩和桿力特性227
7.7.1 鉸鏈力矩227
7.7.2 桿力特性229
7.8 影響飛行器縱向平衡、靜穩(wěn)定和靜操縱的其他因素237
7.8.1 動力裝置影響237
7.8.2 飛行器構(gòu)形變化的影響239
7.8.3 彈性變形的影響240
7.8.4 大迎角飛行和地面效應(yīng)的影響241
7.9 飛行器質(zhì)心的變化范圍242
7.9.1 常規(guī)飛行器243
7.9.2 放寬靜穩(wěn)定性飛行器245
7.9.3 影響因素討論246
7.10 助力器操縱時的桿力特性247
7.10.1 助力器操縱系統(tǒng)簡介247
7.10.2 助力操縱時桿力特性249
復(fù)習(xí)思考題252

第8章 飛行器的橫航向平衡、靜穩(wěn)定和靜操縱
8.1 靜穩(wěn)定力矩255
8.1.1 靜穩(wěn)定力矩的組成255
8.1.2 橫航向靜穩(wěn)定性260
8.2 操縱力矩263
8.2.1 滾轉(zhuǎn)操縱力矩263
8.2.2 偏航操縱力矩264
8.3 阻尼力矩和交感力矩265
8.3.1 滾轉(zhuǎn)角速度p引起的橫側(cè)力矩266
8.3.2 偏航角速度r引起的橫側(cè)力矩267
8.4 斜吹力矩269
8.5 非對稱定常飛行時飛行器的平衡270
8.5.1 定常直線側(cè)滑飛行時的平衡和靜操縱270
8.5.2 正常盤旋飛行時的平衡和靜操縱274
8.5.3 穩(wěn)定滾轉(zhuǎn)時的平衡和靜操縱276
8.6 鉸鏈力矩和操縱力特性277
8.6.1 副翼和方向舵鉸鏈力矩277
8.6.2 橫側(cè)操縱力特性279
8.6.3 助力器操縱時的桿力特性282
8.7 影響飛行器橫航向平衡、靜穩(wěn)定和靜操縱的其他因素283
8.7.1 動力裝置的影響283
8.7.2 構(gòu)形變化的影響283
8.7.3 彈性變形的影響284
8.7.4 大迎角、地面效應(yīng)的影響285
復(fù)習(xí)思考題287

第9章 飛機的縱向穩(wěn)定性和操縱性
9.1 飛機縱向運動穩(wěn)定性288
9.1.1 縱向擾動運動方程和基本求解理論288
9.1.2 模態(tài)特性分析方法290
9.1.3 典型的縱向運動模態(tài)294
9.1.4 短周期模態(tài)分析297
9.1.5 長周期模態(tài)分析298
9.1.6 現(xiàn)代飛機縱向模態(tài)特點300
9.2 飛機縱向動操縱性302
9.2.1 時域響應(yīng)指標303
9.2.2 飛行操縱系統(tǒng)304
9.2.3 縱向動操縱性307
9.3 帶自動器飛機的縱向操縱性和穩(wěn)定性特性310
9.3.1 俯仰阻尼器311
9.3.2 縱向增穩(wěn)系統(tǒng)313
9.3.3 縱向控制增穩(wěn)系統(tǒng)315
9.3.4 高度穩(wěn)定系統(tǒng)316
9.4 飛機的縱向飛行品質(zhì)320

復(fù)習(xí)思考題322

第10章 飛機的橫航向穩(wěn)定性和操縱性
10.1 飛機橫航向運動穩(wěn)定性324
10.1.1 橫航向擾動運動方程324
10.1.2 典型的橫航向運動模態(tài)325
10.1.3 滾轉(zhuǎn)收斂模態(tài)分析328
10.1.4 螺旋模態(tài)分析329
10.1.5 荷蘭滾模態(tài)分析331
10.1.6 橫航向靜穩(wěn)定性和動穩(wěn)定性的關(guān)系332
10.1.7 現(xiàn)代飛機橫航向模態(tài)特性333
10.2 飛機橫航向動操縱性334
10.2.1 對副翼的操縱反應(yīng)335
10.2.2 對方向舵的操縱反應(yīng)336
10.3 帶自動器飛機的橫航向操縱性和穩(wěn)定性特性338
10.3.1 滾轉(zhuǎn)阻尼器338
10.3.2 滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)339
10.3.3 偏航阻尼器340
10.3.4 偏航增穩(wěn)系統(tǒng)341
10.3.5 副翼方向舵交聯(lián)343
10.3.6 飛行航線穩(wěn)定系統(tǒng)343
10.4 飛機橫航向飛行品質(zhì)344
復(fù)習(xí)思考題346

第11章 飛機空間運動穩(wěn)定性和操縱性
11.1 縱橫向運動耦合機理348
11.1.1 運動耦合348
11.1.2 慣性耦合349
11.1.3 陀螺耦合350
11.1.4 氣動耦合350
11.2 急滾動力學(xué)351
11.3 偏離動力學(xué)354
11.3.1 縱向偏離355
11.3.2 橫航向偏離355
11.3.3 偏離預(yù)測判據(jù)357
11.3.4 機翼搖晃362
11.4 尾旋動力學(xué)363
11.4.1 進入尾旋364
11.4.2 定常階段365
11.4.3 改出尾旋366
11.4.4 尾旋運動的模擬和試驗367
11.5 空間運動的自動控制369
11.5.1 飛行邊界限制系統(tǒng)369
11.5.2 尾旋自動防止系統(tǒng)371
11.5.3 放寬靜穩(wěn)定系統(tǒng)374
11.5.4 直接力操縱系統(tǒng)375
復(fù)習(xí)思考題381

第12章 導(dǎo)彈的飛行控制
12.1 導(dǎo)彈飛行控制特點382
12.1.1 舵回路382
12.1.2 穩(wěn)定回路383
12.1.3 控制回路383
12.2 滾轉(zhuǎn)穩(wěn)定回路384
12.2.1 無控時導(dǎo)彈的橫側(cè)擾動運動384
12.2.2 滾轉(zhuǎn)角穩(wěn)定回路385
12.2.3 滾轉(zhuǎn)角速度穩(wěn)定回路388
12.3 俯仰和偏航穩(wěn)定回路390
12.3.1 無控時導(dǎo)彈的俯仰擾動運動390
12.3.2 姿態(tài)穩(wěn)定回路393
12.3.3 加速度穩(wěn)定回路395
12.4 導(dǎo)彈控制回路405
12.5 導(dǎo)彈精度分析409
12.5.1 脫靶量模型及其線性化410
12.5.2 干擾及噪聲模型411
12.5.3 蒙特卡洛法413
12.5.4 協(xié)方差分析法416
12.5.5 伴隨分析法419
12.5.6 統(tǒng)計線性化伴隨法423
復(fù)習(xí)思考題426
參考文獻