本文關(guān)鍵詞：控制工程基礎(chǔ)

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- 1 - 重慶理工大學(xué)考試試卷 2014 ～2015 學(xué)年第 一 學(xué)期 班級 學(xué)號 姓名 考試科目 控制工程基礎(chǔ) A 卷 閉 卷 共 3 頁 頁 ···································· 密 密························ 封························線 線································ 學(xué)生答題不得超過此線 空 一、填空題（每空 2 分，共 20 分） 得分 評卷人 1.在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為水箱，被控量為 。 2. 經(jīng)典控制理論中，自動控制系統(tǒng)的常用數(shù)學(xué)模型有微分方程、 、結(jié)構(gòu)圖和信號流圖 4 種。 3. 連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是 。 4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是21) (+=ss G ，則該環(huán)節(jié)的時間常數(shù)是 。 5. 函數(shù) f(t)=te63−的拉氏變換式是_________________ 。 6. 一階慣性環(huán)節(jié)1(s)1GTs=+的頻率特性為 ( ) G jw = 。 7. 若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越 越好。 8. 超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的 明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。 9. 自動控制系統(tǒng)對輸入信號的響應(yīng)，，一般都包含兩個分量，即一個是瞬態(tài)響應(yīng)分量，另一個是____________響應(yīng)分量。 10.PID 控制器的輸－輸出關(guān)系的傳遞函數(shù) 。 二、題 選擇題（每題 2 分，共 10 分） 得分 評卷人 1.反饋控制系統(tǒng)又稱為（ ）。 A.開環(huán)控制系統(tǒng)； B.閉環(huán)控制系統(tǒng)；C.擾動順饋補償系統(tǒng)； D. 輸入順饋補償系統(tǒng) 2.如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為減幅振蕩(又稱阻尼振蕩)，則其阻尼比（ ）。 A. ξ<0； B. ξ=0； C. 0<ξ<1； D. ξ≥1 3.下列性能指標(biāo)中的( )為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)。 A. ps B. st C. N D. sse 4.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半 S 平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（ ） A.非最小相位系統(tǒng) B.最小相位系統(tǒng) C.不穩(wěn)定系統(tǒng) D.振蕩系統(tǒng) 5.I 型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為（ ）。 A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec) C.0(dB/dec) D.+20(dB/dec) 三、 簡答題（每題 10 分，共計 30 分） 得分 評卷人 1、求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)的步驟是什么？ 題號 一 一 二 二 三 三 四 四 五 五 六 六 總分 總分人 分?jǐn)?shù) 重理工資料庫微信關(guān)注：重理工資料庫 - 2 - 重慶理工大學(xué)考試試卷 2014 ～2015 學(xué)年第 一 學(xué)期 班級 學(xué)號 姓名 考試科目 控制工程基礎(chǔ) A 卷 閉 卷 共 3 頁 頁 ···································· 密 密························ 封························線 線································ 學(xué)生答題不得超過此線 2、控制系統(tǒng)時域分析中，常用的動態(tài)性能指標(biāo)有哪幾項？如何理解這些指標(biāo)？ 題 四、計算題（每題 10 分，共計 40 分） 1．系統(tǒng)的特征方程為 0 5 4 3 22 3 4 5= + + + + + s s s s s ，試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 2、 化簡方框圖，求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)。10 分 得分 評卷人 重理工資料庫微信關(guān)注：重理工資料庫 - 3 - F i ( t ) m D y 0 ( t )k 重慶理工大學(xué)考試試卷 2014 ～2015 學(xué)年第 一 學(xué)期 班級 學(xué)號 姓名 考試科目 控制工程基礎(chǔ) A 卷 閉 卷 共 4 頁 頁 ···································· 密 密························ 封························線 線································ 學(xué)生答題不得超過此線 3、求圖示系統(tǒng)的微分方程模型和傳遞函數(shù)。 4．單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為11) (+=ss G k ，求：(1).系統(tǒng)在單位階躍信號輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差；(2).當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號為) 30 sin( ) (餺+ = t t x i ,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。 五、（10 分） 某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán) Bode 圖如圖所示，此系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng) (1).求此系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；(5 分) (2).求此系統(tǒng)的相角裕度 γ； (5 分) 得分 評卷人 L( ω )/dB ω/ (rad/s) 1 10 100 [-20] [-40] [-60] 重理工資料庫微信關(guān)注：重理工資料庫