隨著超導(dǎo)量子干涉儀及超導(dǎo)全張量磁梯度儀研制開發(fā)取得突破性進(jìn)展,航空全張量磁梯度測量逐漸成為航空磁測前沿技術(shù)之一。因無人機(jī)移動平臺及測量系統(tǒng)（吊艙）制造過程中不可避免使用部分鐵磁性材料部件,在實(shí)測作業(yè)時(shí),平臺本身會產(chǎn)生復(fù)雜的干擾磁場,降低全張量磁梯度數(shù)據(jù)的信噪比。本文基于前人對航磁總場數(shù)據(jù)軟補(bǔ)償方法的研究,針對旋翼無人機(jī)懸掛吊艙式全張量磁梯度測量方式,構(gòu)建全張量磁梯度數(shù)據(jù)的軟補(bǔ)償模型。通過建立理論模型,利用仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行試算,驗(yàn)證了本文提出的軟補(bǔ)償方法的可行性。文中總結(jié)了構(gòu)建軟補(bǔ)償模型所涉及的通用理論基礎(chǔ),并作出部分嘗試性研究,主要有以下幾點(diǎn):1.梳理了三類坐標(biāo)系（地理坐標(biāo)系、地心坐標(biāo)系及導(dǎo)航坐標(biāo)系）之間相互轉(zhuǎn)換的理論公式。因無人機(jī)及吊艙實(shí)測作業(yè)時(shí)姿態(tài)發(fā)生改變,故梳理了三分量及全張量在北東地導(dǎo)航坐標(biāo)系（基準(zhǔn)坐標(biāo)系）與吊艙坐標(biāo)系之間相互轉(zhuǎn)換的理論公式。為計(jì)算國際地磁參考場的全張量磁梯度數(shù)據(jù),梳理了地心球坐標(biāo)系與局部東北天坐標(biāo)系下磁位導(dǎo)數(shù)的轉(zhuǎn)換公式。2.基于國際地磁參考場模型,推導(dǎo)出計(jì)算地磁全張量磁梯度的理論表達(dá)式。便于計(jì)算學(xué)習(xí)飛行軌跡上的理論全張量磁梯度數(shù)據(jù),參與求解軟補(bǔ)償系數(shù)。同時(shí),選取一... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 選題背景與研究意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容與論文結(jié)構(gòu)
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 論文結(jié)構(gòu)
第2章 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理
    2.1 三類坐標(biāo)系之間的相互轉(zhuǎn)換
        2.1.1 地理坐標(biāo)系與地心空間直角坐標(biāo)系
        2.1.2 地心空間直角坐標(biāo)系與北東地導(dǎo)航坐標(biāo)系
        2.1.3 地理坐標(biāo)系與北東地導(dǎo)航坐標(biāo)系
        2.1.4 地理坐標(biāo)系與地心球坐標(biāo)系
    2.2 北東地導(dǎo)航坐標(biāo)系與吊艙坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換
    2.3 地心球坐標(biāo)系與局部東北天坐標(biāo)系下磁位導(dǎo)數(shù)的轉(zhuǎn)換
    2.4 本章小結(jié)
第3章 基于IGRF模型計(jì)算全張量磁梯度
    3.1 IGRF模型簡介及應(yīng)用現(xiàn)狀
    3.2 基于IGRF模型計(jì)算全張量磁梯度的理論基礎(chǔ)
    3.3 基于IGRF模型計(jì)算全張量磁梯度試算結(jié)果
    3.4 本章小結(jié)
第4章 FTMG數(shù)據(jù)軟補(bǔ)償
    4.1 航磁總場軟補(bǔ)償簡介
    4.2 FTMG數(shù)據(jù)中磁干擾劃分
    4.3 FTMG數(shù)據(jù)軟補(bǔ)償模型構(gòu)建
        4.3.1 旋翼無人機(jī)干擾磁場測量實(shí)驗(yàn)
        4.3.2 軟補(bǔ)償系數(shù)求解
        4.3.3 FTMG數(shù)據(jù)軟補(bǔ)償
    4.4 本章小結(jié)
第5章 學(xué)習(xí)飛行模擬
第6章 結(jié)論與建議
    6.1 結(jié)論
    6.2 建議
參考文獻(xiàn)
附錄1
附錄2
作者簡介及在學(xué)期間取得的科研成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]IGRF12和WMM2015模型在中國區(qū)域的精度評估及其適用性分析[J]. 聶琳娟,邱耀東,申文斌,張素琴,張兵兵.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2017(09)
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博士論文
[1]航磁全張量梯度數(shù)據(jù)軟補(bǔ)償及正反演方法研究[D]. 修春曉.中國地質(zhì)大學(xué)(北京) 2018
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碩士論文
[1]高精度航磁補(bǔ)償?shù)南禂?shù)求解方法研究[D]. 馬蕾.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2019
[2]航空地磁探測中地磁矢量測量誤差補(bǔ)償算法研究[D]. 胡浪.華中科技大學(xué) 2019
[3]航磁測量平臺磁干擾補(bǔ)償算法研究[D]. 劉德華.電子科技大學(xué) 2019
[4]一種航空地磁總場測量軟補(bǔ)償技術(shù)研究[D]. 郭昌華.吉林大學(xué) 2016
[5]航空平臺磁干擾補(bǔ)償與仿真技術(shù)研究[D]. 任可欣.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[6]飛行器磁干擾場學(xué)習(xí)補(bǔ)償飛行中的姿態(tài)控制方法研究[D]. 張瑤.哈爾濱工程大學(xué) 2015
[7]無人機(jī)航磁測量中載體干擾磁場補(bǔ)償方法研究[D]. 朱學(xué)軍.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2014
[8]常用大地坐標(biāo)系相互轉(zhuǎn)換的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 金郁萍.電子科技大學(xué) 2011
[9]測量坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型研究與轉(zhuǎn)換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[D]. 牛麗娟.長安大學(xué) 2010
[10]航磁補(bǔ)償技術(shù)研究[D]. 劉曉杰.吉林大學(xué) 2009



本文編號：3498737