無(wú)人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展,使其成為一種廣泛使用的新型遙感數(shù)據(jù)獲取平臺(tái)。和航空攝影、衛(wèi)星遙感平臺(tái)相比,無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)具有經(jīng)濟(jì)成本低、使用操作簡(jiǎn)單以及數(shù)據(jù)獲取快捷等優(yōu)勢(shì)。無(wú)人機(jī)三維重建技術(shù)通過(guò)多角度、多方向拍攝獲取地物側(cè)面紋理信息,從而能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模、高真實(shí)、高精度的城市三維重建,極大提高了仿真三維建模的可操作性,得到了廣泛地關(guān)注和應(yīng)用。相比于傳統(tǒng)建模方法,利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)景三維重建,在數(shù)據(jù)獲取、處理效率方面都有著顯著的提升。然而,在使用這些專業(yè)的商業(yè)建模軟件時(shí),會(huì)存在一些問(wèn)題:（1）相對(duì)傳統(tǒng)手工建模的方式,使用商業(yè)軟件進(jìn)行三維重建有很大的效率提升,但進(jìn)行大規(guī)模作業(yè)時(shí),處理周期仍較長(zhǎng);（2）商業(yè)軟件的硬件環(huán)境要求在不斷提高,普通臺(tái)式機(jī)往往無(wú)法滿足性能要求,在一定程度上也帶來(lái)諸多不便;（3）商業(yè)軟件雖然也能支持在局域網(wǎng)下進(jìn)行并行化處理,但經(jīng)常出現(xiàn)通信死鎖、任務(wù)缺失問(wèn)題;且商業(yè)軟件閉源,無(wú)法進(jìn)行針對(duì)性的修改與開(kāi)發(fā)。針對(duì)上述問(wèn)題,本研究基于GPU集群與并行計(jì)算技術(shù),研究完整的、開(kāi)放的、快速的并行三維重建流程與關(guān)鍵算法。主要... 

【文章來(lái)源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：89 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

五鏡頭相機(jī)

電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文10傾斜的技術(shù)不僅與傳統(tǒng)的垂直航空攝影不同，后期數(shù)據(jù)處理和成果也大不相同，傾斜攝影技術(shù)的主要目的是在獲得目的地的多方位（特別是側(cè)面）的信息的同時(shí)，還可以從使用者多角度進(jìn)行閱覽，實(shí)時(shí)測(cè)量等等。圖2-1五鏡頭相機(jī)圖2-2五鏡頭成像示意圖2-3五鏡頭下的正視圖與側(cè)視圖2.2運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)（SfM）SfM算法[4]的目標(biāo)是從一組影像中恢復(fù)目標(biāo)的結(jié)構(gòu)，即為描述目標(biāo)的三維點(diǎn)云

電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文10傾斜的技術(shù)不僅與傳統(tǒng)的垂直航空攝影不同，后期數(shù)據(jù)處理和成果也大不相同，傾斜攝影技術(shù)的主要目的是在獲得目的地的多方位（特別是側(cè)面）的信息的同時(shí)，還可以從使用者多角度進(jìn)行閱覽，實(shí)時(shí)測(cè)量等等。圖2-1五鏡頭相機(jī)圖2-2五鏡頭成像示意圖2-3五鏡頭下的正視圖與側(cè)視圖2.2運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)（SfM）SfM算法[4]的目標(biāo)是從一組影像中恢復(fù)目標(biāo)的結(jié)構(gòu)，即為描述目標(biāo)的三維點(diǎn)云


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