發(fā)布時間：2017-04-02 04:15

  本文關(guān)鍵詞：諧和與寬帶隨機(jī)激勵下擬可積哈密頓系統(tǒng)的最優(yōu)時滯控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文研究在諧和與寬帶隨機(jī)激勵下擬可積哈密頓系統(tǒng)的最優(yōu)時滯控制問題。首先,簡要敘述諧和與寬帶隨機(jī)激勵下的時滯最優(yōu)控制問題的一般提法；其次,將時滯的控制力用非時滯的狀態(tài)變量近似表示,從而將原時滯受控系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為非時滯的受控系統(tǒng)；然后,考慮到系統(tǒng)頻率與諧和激勵頻率之間可能的共振關(guān)系,運(yùn)用廣義諧和函數(shù)平均法,將系統(tǒng)狀態(tài)從位移和速度的形式轉(zhuǎn)換為能量與相位差的形式,得到新的部分平均Ito隨機(jī)微分方程,再根據(jù)隨機(jī)動態(tài)規(guī)劃原理,建立動態(tài)規(guī)劃方程,即Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,求解得到控制力的具體形式,通過求解與完全平均的Ito微分方程對應(yīng)的Fokker-Planck-Kolmogorov (FPK)方程或者M(jìn)onte Carlo數(shù)值模擬得到系統(tǒng)的響應(yīng)；最后,將上述控制策略應(yīng)用于一個潛水艇縱軸振動控制系統(tǒng)并利用Monte Carlo數(shù)值模擬結(jié)果,通過控制效果和控制效率來評估本文研究的控制策略。
【關(guān)鍵詞】：擬可積哈密頓系統(tǒng) 諧和與寬帶綜合激勵 最優(yōu)時滯控制 隨機(jī)平均法 動態(tài)規(guī)劃原理
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：O232
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-8
• 1 緒論8-19
• 1.1 研究背景及意義8-16
• 1.1.1 控制與控制論的發(fā)展8-11
• 1.1.2 隨機(jī)最優(yōu)控制理論概述11-14
• 1.1.3 時滯問題及相關(guān)研究現(xiàn)狀14-16
• 1.2 本文主要工作16-19
• 2 擬Hamilton系統(tǒng)隨機(jī)時滯最優(yōu)控制策略19-33
• 2.1 擬Hamilton系統(tǒng)的可積與共振性19-20
• 2.2 擬Hamilton系統(tǒng)隨機(jī)平均法20-27
• 2.2.1 隨機(jī)平均原理21-24
• 2.2.2 擬可積Hamilton系統(tǒng)隨機(jī)平均法24-27
• 2.3 動態(tài)規(guī)劃原理27-32
• 2.4 非線性隨機(jī)控制方法一般步驟32-33
• 3 諧和與寬帶隨機(jī)激勵下擬可積Hamilton系統(tǒng)的最優(yōu)時滯控制33-54
• 3.1 隨機(jī)最優(yōu)時滯控制問題一般提法33-34
• 3.2 時滯受控系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為無時滯受控系統(tǒng)34-36
• 3.3 轉(zhuǎn)換后無時滯受控系統(tǒng)最優(yōu)控制問題的一般解法36-40
• 3.4 數(shù)值模擬40-43
• 3.5 算例43-51
• 3.6 動態(tài)規(guī)劃方程的近似解51-54
• 4 結(jié)論與展望54-55
• 參考文獻(xiàn)55-57

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本文編號：281865