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《2015年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第二分冊(cè)）》2015年

Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Systems in the Presence of Input Saturation

Cao Pi  Jinkun Liu  

【摘要】：In this technical note,we present a novel control approach based on dynamic surface for single input nonlinear systems in the presence of input saturation.The control algorithm is constructed by introducing first-order filtering of the virtual input at each step of the traditional backstepping approach.To deal with the problem of input saturation,we incorporate a new auxiliary design system and Nussbaum gain functions into the control scheme.Compared with the early backstepping approach,the dynamic surface control scheme has greatly simplified the design process.It is proved that the global stability of the closed-loop system can be guaranteed by the proposed control algorithm.

【作者單位】：Beihang University
【基金】：supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.61374048) the Research Fund for Doctoral Program of Higher Education of China(Grant No.20121102110008)
【分類號(hào)】：O231.2
【正文快照】：

46.1 IntroductionIn many practical systems,physical input saturation on actuators indicates that themagnitude of the control signal is constrained.Saturation nonlinearity is unavoid-able in most actuators.Saturation is a problem for actuators of control

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