本文關(guān)鍵詞：聲學(xué)海流計測量儀研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《河北工程大學(xué)》 2016年

超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)的研究與設(shè)計

李永乾  

【摘要】：本論文主要研究了基于單片機和超聲波收發(fā)一體傳感器的超聲波盲人導(dǎo)盲系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用超聲波收發(fā)一體傳感器,實現(xiàn)對不同道路情況下的障礙物進(jìn)行掃描探測,利用渡越時間的測量方法對障礙物距離進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷,并且提示給盲人避開障礙物。論文詳細(xì)的描述了系統(tǒng)研制的理論基礎(chǔ),研發(fā)的過程中在不同的環(huán)境下經(jīng)過了無數(shù)次的實驗驗證,對系統(tǒng)研究中遇到的諸多問題,進(jìn)行了重點突破。論文從超聲波傳感器的基本原理介紹入手進(jìn)行分析,以及在系統(tǒng)研究前期如何選擇該系統(tǒng)適用的超聲波傳感器。在提出整個系統(tǒng)的設(shè)計方案后,對超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計等總體設(shè)計方案進(jìn)行了論證。在系統(tǒng)設(shè)計過程中,解決了由于電源的升壓逆變過程造成的文波干擾,使電路的放大倍數(shù)得以提高。繪制PCB板時,進(jìn)行可抗干擾設(shè)計,經(jīng)過多次實驗,系統(tǒng)工作穩(wěn)定。本文還論證了超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)的實用性,分析多種可能影響探測精度的因素。系統(tǒng)采用了STC公司的STC15W401AS單片機作為核心處理器,介紹了此款單片機的功能特點,自行繪制主系統(tǒng)板,采用模塊化設(shè)計思想,分析了超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)各部分的硬件及軟件實現(xiàn),盡可能的做到體積小、成本低。最后,系統(tǒng)經(jīng)過儀器測試,各部分已達(dá)到設(shè)計的要求。將設(shè)計的系統(tǒng)經(jīng)過產(chǎn)品打樣,尋找盲人測試,該系統(tǒng)對3米范圍內(nèi)的障礙物探測精度較高,系統(tǒng)經(jīng)過不間斷測試,工作穩(wěn)定,不產(chǎn)生誤報現(xiàn)象,并且方位指示功能和報警功能都穩(wěn)定可靠。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：河北工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TB559
【目錄】：

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本文編號：158505