本文關(guān)鍵詞：聲學(xué)海流計(jì)測(cè)量?jī)x研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《河北工程大學(xué)》 2016年

超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

李永乾  

【摘要】：本論文主要研究了基于單片機(jī)和超聲波收發(fā)一體傳感器的超聲波盲人導(dǎo)盲系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用超聲波收發(fā)一體傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同道路情況下的障礙物進(jìn)行掃描探測(cè),利用渡越時(shí)間的測(cè)量方法對(duì)障礙物距離進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷,并且提示給盲人避開(kāi)障礙物。論文詳細(xì)的描述了系統(tǒng)研制的理論基礎(chǔ),研發(fā)的過(guò)程中在不同的環(huán)境下經(jīng)過(guò)了無(wú)數(shù)次的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,對(duì)系統(tǒng)研究中遇到的諸多問(wèn)題,進(jìn)行了重點(diǎn)突破。論文從超聲波傳感器的基本原理介紹入手進(jìn)行分析,以及在系統(tǒng)研究前期如何選擇該系統(tǒng)適用的超聲波傳感器。在提出整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案后,對(duì)超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了論證。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中,解決了由于電源的升壓逆變過(guò)程造成的文波干擾,使電路的放大倍數(shù)得以提高。繪制PCB板時(shí),進(jìn)行可抗干擾設(shè)計(jì),經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)工作穩(wěn)定。本文還論證了超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)的實(shí)用性,分析多種可能影響探測(cè)精度的因素。系統(tǒng)采用了STC公司的STC15W401AS單片機(jī)作為核心處理器,介紹了此款單片機(jī)的功能特點(diǎn),自行繪制主系統(tǒng)板,采用模塊化設(shè)計(jì)思想,分析了超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)各部分的硬件及軟件實(shí)現(xiàn),盡可能的做到體積小、成本低。最后,系統(tǒng)經(jīng)過(guò)儀器測(cè)試,各部分已達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。將設(shè)計(jì)的系統(tǒng)經(jīng)過(guò)產(chǎn)品打樣,尋找盲人測(cè)試,該系統(tǒng)對(duì)3米范圍內(nèi)的障礙物探測(cè)精度較高,系統(tǒng)經(jīng)過(guò)不間斷測(cè)試,工作穩(wěn)定,不產(chǎn)生誤報(bào)現(xiàn)象,并且方位指示功能和報(bào)警功能都穩(wěn)定可靠。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：河北工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TB559
【目錄】：

下載全文 更多同類(lèi)文獻(xiàn)

CAJ全文下載

(如何獲取全文？ 歡迎：購(gòu)買(mǎi)知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢(xún))

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李姝穎;尹軍;萇飛霸;魏安海;周德強(qiáng);;基于超聲波傳感器陣列的導(dǎo)盲系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];中國(guó)醫(yī)療設(shè)備;2014年10期

2 曹永紅;劉小亮;;具有實(shí)時(shí)語(yǔ)音播報(bào)的超聲波測(cè)距測(cè)速儀設(shè)計(jì)[J];價(jià)值工程;2014年32期

3 寇樹(shù)芳;武帥;;無(wú)障礙設(shè)計(jì)中的盲人用戶產(chǎn)品研究[J];科教導(dǎo)刊(上旬刊);2013年07期

4 王冠生;鄭江華;瓦哈甫·哈力克;劉海亮;;基于Haptic技術(shù)的盲人路徑誘導(dǎo)輔具應(yīng)用研究現(xiàn)狀[J];傳感器與微系統(tǒng);2013年04期

5 伊德日呼;代沁;薩日娜;;二階低通有源壓控電源型濾波器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品;2012年19期

6 王曉;;基于AT89S51單片機(jī)的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];企業(yè)導(dǎo)報(bào);2012年12期

7 徐建超;李冰麗;;超聲波液位探測(cè)儀[J];中小企業(yè)管理與科技(上旬刊);2011年11期

8 劉寧寧;余琳琳;喻孜;林揚(yáng)帆;張貴清;;駐波法測(cè)超聲波衰減系數(shù)[J];大學(xué)物理實(shí)驗(yàn);2011年05期

9 張波;王朋亮;;基于STC89C51單片機(jī)超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];機(jī)床與液壓;2010年18期

10 趙小川;羅慶生;韓寶玲;;基于偽隨機(jī)序列自相關(guān)性的新型超聲波測(cè)距系統(tǒng)[J];壓電與聲光;2009年06期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 張振生;基于溫度補(bǔ)償?shù)某暡y(cè)距系統(tǒng)的研究[D];天津大學(xué);2012年

2 張健毅;基于超聲信號(hào)的小波變換研究[D];山東師范大學(xué);2009年

3 操文祥;基于單片機(jī)的超聲測(cè)距系統(tǒng)[D];安徽大學(xué);2007年

4 韓博奇;車(chē)載倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 連超;盧志君;;單軸定位儀控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[J];電子技術(shù)與軟件工程;2016年11期

2 李廣球;陳昌雄;李廣灝;張旭;;基于無(wú)線超再生通信模塊的超聲波測(cè)距系統(tǒng)[J];機(jī)械工程與自動(dòng)化;2016年03期

3 楊曉帆;;基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)[J];佳木斯職業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);2016年04期

4 吳賽文;陳建;孫曉穎;;面向視頻感知的靜電力觸覺(jué)渲染方法[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2016年04期

5 董海棠;馬殷元;;超聲波傳感器陣列式人數(shù)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];自動(dòng)化儀表;2016年01期

6 趙潔;邱菊;崔麗彬;張蔭民;薛紅玲;;聲速測(cè)定實(shí)驗(yàn)中次極大現(xiàn)象的次頻因素定量探討[J];大學(xué)物理;2016年01期

7 任朝智;程永強(qiáng);;煤礦井下抗干擾型超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];煤炭技術(shù);2016年01期

8 李百明;;汽車(chē)追尾預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];機(jī)電技術(shù);2015年06期

9 周珺;;基于原有實(shí)驗(yàn)的超聲波設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)[J];大學(xué)物理實(shí)驗(yàn);2015年06期

10 楊芳沛;李偉光;鄭少華;劉維民;;基于超聲波傳感器的AGV避障模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];電子設(shè)計(jì)工程;2015年22期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李永乾;超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];河北工程大學(xué);2016年

2 于佳良;聲學(xué)海流計(jì)測(cè)量?jī)x研制[D];中國(guó)海洋大學(xué);2015年

3 胡盛財(cái);超聲波輔助玻纖增強(qiáng)型PC注塑成型的研究[D];集美大學(xué);2015年

4 趙珊珊;基于單片機(jī)的車(chē)內(nèi)空氣質(zhì)量檢測(cè)儀的研發(fā)[D];河北工業(yè)大學(xué);2015年

5 陳淼;大橋沉降實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];西南交通大學(xué);2014年

6 劉輝洪;基于DSP的寬頻超聲波電源的研究[D];江南大學(xué);2014年

7 熊壯;基于多傳感器融合技術(shù)的汽車(chē)預(yù)警系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];蘭州交通大學(xué);2014年

8 胡曉;超聲波定位倒車(chē)防撞系統(tǒng)的研究[D];新疆大學(xué);2014年

9 張婷;超聲波定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];長(zhǎng)安大學(xué);2014年

10 栗培磊;基于GPS和Zigbee技術(shù)的車(chē)載終端設(shè)計(jì)[D];昆明理工大學(xué);2014年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 孟祥薇;嚴(yán)錫君;歐陽(yáng)星辰;余敏;卜旸;;基于超聲波傳感器的導(dǎo)盲杖設(shè)計(jì)[J];電子設(shè)計(jì)工程;2012年17期

2 趙衛(wèi)鋒;李清泉;李必軍;;空間認(rèn)知驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)路徑引導(dǎo)[J];遙感學(xué)報(bào);2011年06期

3 何婧;聶旻;羅蘭;童善保;牛金海;朱貽盛;;聽(tīng)覺(jué)引導(dǎo)助盲系統(tǒng)[J];生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志;2010年02期

4 王開(kāi)圣;趙志敏;劉小廷;;聲速測(cè)量實(shí)驗(yàn)原理討論[J];物理實(shí)驗(yàn);2010年03期

5 張小平;曲雙為;;論產(chǎn)品體驗(yàn)設(shè)計(jì)[J];藝術(shù)與設(shè)計(jì)(理論);2010年03期

6 梁濟(jì)仁;黃開(kāi)連;;駐波法測(cè)量聲速[J];廣西民族大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2009年03期

7 任麗芬;;論城市公共設(shè)施中的無(wú)障礙設(shè)計(jì)[J];大眾文藝(理論);2009年14期

8 潘仲明;賀漢根;;超聲陣列障礙探測(cè)技術(shù)及其在無(wú)人車(chē)輛中的應(yīng)用[J];國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào);2009年02期

9 郭俊杰;黃衛(wèi)清;李志榮;;一種新型的超聲波/聲波鉆探器[J];壓電與聲光;2008年05期

10 陳潔;蘇建新;;聲速測(cè)量實(shí)驗(yàn)有關(guān)問(wèn)題的研究[J];物理實(shí)驗(yàn);2008年06期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條

1 閆東磊;基于ATmega8L高精度超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)[D];武漢理工大學(xué);2010年

2 鄒軼;近距離高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];大連理工大學(xué);2009年

3 王慧;基于總線的超聲波測(cè)距儀的研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2007年

4 陳疆;基于超聲波傳感器的障礙物判別系統(tǒng)研究[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2005年

5 王紅梅;高分辨力超聲測(cè)距方法的研究[D];山東科技大學(xué);2004年

6 陳瑩;基于單片機(jī)的超聲測(cè)距系統(tǒng)[D];華中科技大學(xué);2004年

7 黃建兵;超聲波精確測(cè)距的研究[D];南京理工大學(xué);2004年

8 隋衛(wèi)平;高精度實(shí)時(shí)超聲測(cè)距技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2003年

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 曹錫安;測(cè)量極近距離的氣介式超聲波傳感器[J];聲學(xué)技術(shù);1985年02期

2 呂杰,徐合鳳;粉粒料流監(jiān)控超聲波傳感器[J];聲學(xué)技術(shù);1991年02期

3 吉眾克;;新奇的超聲波產(chǎn)品[J];現(xiàn)代家電;1998年01期

4 青云;;機(jī)器人伴我快樂(lè)成長(zhǎng)[J];科學(xué)24小時(shí);2009年11期

5 錢(qián)勇強(qiáng);楊鵬;朱月英;解振宇;;超聲波傳感器在大跨度起重機(jī)中的應(yīng)用[J];科技資訊;2011年17期

6 錢(qián)志龍;馬穎;雷暢;董建斌;;一種直觀演示超聲波傳感器工作頻率的方法[J];物理與工程;2013年02期

7 王升貴;劉尹霞;;超聲波傳感器在無(wú)損探傷中的應(yīng)用[J];科技信息(科學(xué)教研);2007年13期

8 梁兆來(lái);;魅力無(wú)窮的超聲波產(chǎn)品[J];科技信息;1998年02期

9 趙天菲;馮爐;譚昭;;導(dǎo)盲拐杖項(xiàng)目[J];中國(guó)科技信息;2013年14期

10 胡瑞;周錫青;;基于超聲波傳感器的測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];科技信息;2009年07期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 王海波;楊志華;陳宗海;;超聲波傳感器信息的灰色柱狀圖描述模型[A];2007系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

2 孫建華;;基于超聲波傳感器在物料檢測(cè)中的應(yīng)用[A];第二屆水泥物料計(jì)量與自動(dòng)給料技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2010年

3 李雯雯;侯媛彬;;超聲波傳感器在自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)中的應(yīng)用研究[A];第十七屆全國(guó)煤礦自動(dòng)化學(xué)術(shù)年會(huì)、中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

4 吳偉;;超聲波移動(dòng)測(cè)距方法研究[A];全面建設(shè)小康社會(huì)：中國(guó)科技工作者的歷史責(zé)任——中國(guó)科協(xié)2003年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（下）[C];2003年

5 杜振軍;曲道奎;徐方;賈凱;;基于超聲波傳感器的移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境建模方法研究[A];第八屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

6 王和平;耿生群;;超聲波盲人導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[A];2004全國(guó)測(cè)控、計(jì)量與儀器儀表學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];2004年

7 黃建民;;激光超聲波可視化檢測(cè)技術(shù)及其應(yīng)用前景[A];2014陜西省第十四屆無(wú)損檢測(cè)年會(huì)暨產(chǎn)品展示會(huì)論文集[C];2014年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 上海 蘇成富;[N];電子報(bào);2008年

2 電訊;[N];中國(guó)醫(yī)藥報(bào);2010年

3 上海 蘇成富;[N];電子報(bào);2008年

4 四川 劉冰;[N];電子報(bào);2002年

5 河北 王春明;[N];電子報(bào);2003年

6 本報(bào)記者 劉霞;[N];科技日?qǐng)?bào);2011年

7 ;[N];中國(guó)紡織報(bào);2007年

8 貴州 鐘顯南;[N];電子報(bào);2002年

9 深圳特區(qū)報(bào)記者 沈勇　見(jiàn)習(xí)記者 曾潔;[N];深圳特區(qū)報(bào);2011年

10 文訊;[N];醫(yī)藥經(jīng)濟(jì)報(bào);2004年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 陸彥琦;基于超聲波的多功能電子行走輔助系統(tǒng)研究[D];華中科技大學(xué);2015年

2 侯曉陽(yáng);基于路徑規(guī)劃的平行泊車(chē)系統(tǒng)研究[D];清華大學(xué);2015年

3 李永乾;超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];河北工程大學(xué);2016年

4 郭曉霞;基于多超聲波傳感器的植苗點(diǎn)智能檢測(cè)技術(shù)研究[D];北京林業(yè)大學(xué);2013年

5 王杰;超聲波傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)與算法[D];浙江大學(xué);2013年

6 曹建芳;聲頻定向超聲波傳感器的研究[D];電子科技大學(xué);2005年

7 李姝穎;基于超聲波傳感器陣列的導(dǎo)盲系統(tǒng)研究[D];重慶理工大學(xué);2013年

8 王維;基于空芯光子晶體光纖的超聲波傳感器研究[D];重慶大學(xué);2009年

9 蔡鵬;超聲波智能硬度測(cè)量?jī)x的研制[D];四川大學(xué);2001年

10 張?zhí)m;基于ARM的超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)[D];山東師范大學(xué);2010年

  本文關(guān)鍵詞：聲學(xué)海流計(jì)測(cè)量?jī)x研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

，

本文編號(hào)：158505