發(fā)布時(shí)間：2022-12-09 20:40

　　傳統(tǒng)系統(tǒng)辨識(shí)方法的研究多數(shù)針對(duì)系統(tǒng)的輸入輸出模型,近年來(lái),隨著控制理論的發(fā)展和工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步,許多被控對(duì)象需要抽象成狀態(tài)空間模型系統(tǒng),由于狀態(tài)空間模型在系統(tǒng)分析、系統(tǒng)控制、系統(tǒng)優(yōu)化等方面具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),因此對(duì)狀態(tài)空間模型系統(tǒng)辨識(shí)的研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。本文以國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目為背景,基于遞階辨識(shí)思想、最小二乘原理,研究規(guī)范型狀態(tài)空間模型的參數(shù)辨識(shí)和狀態(tài)估計(jì)的問題。在查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,并進(jìn)行深入研究,取得如下的研究成果： 1.針對(duì)單輸入單輸出規(guī)范型狀態(tài)空間模型,根據(jù)不同t時(shí)刻的系統(tǒng)狀態(tài)方程,將狀態(tài)向量用可量測(cè)的輸入輸出變量來(lái)表示,推導(dǎo)出系統(tǒng)的辨識(shí)模型。并用估計(jì)殘差來(lái)代替信息向量中的不可測(cè)噪聲項(xiàng),提出了單輸入單輸出狀態(tài)空間模型的基于殘差的遞推增廣最小二乘算法。然后采用遞階辨識(shí)思想,利用辨識(shí)出來(lái)的參數(shù)來(lái)估計(jì)未知狀態(tài)。最后,應(yīng)用鞅收斂定理對(duì)所推導(dǎo)算法的收斂性進(jìn)行了分析。仿真例子驗(yàn)證了所提出算法的有效性。 2.針對(duì)多輸入單輸出規(guī)范型狀態(tài)空間模型,由于狀態(tài)向量表達(dá)式的推導(dǎo)過(guò)程與輸入向量的維數(shù)無(wú)關(guān),只不過(guò)是系統(tǒng)維數(shù)增多,參數(shù)數(shù)目增加,因此將單輸入單輸出模型算法推... 

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研背景與意義
    1.2 辨識(shí)算法及研究現(xiàn)狀綜述
    1.3 本文主要工作簡(jiǎn)介
第二章 單輸入單輸出規(guī)范型狀態(tài)空間型
    2.1 系統(tǒng)描述與辨識(shí)模型推導(dǎo)
    2.2 參數(shù)估計(jì)算法推導(dǎo)
    2.3 辨識(shí)算法的收斂性分析
    2.4 狀態(tài)估計(jì)算法
    2.5 仿真例子
    2.6 小結(jié)
第三章 多輸入單輸出規(guī)范型狀態(tài)空間模型
    3.1 系統(tǒng)描述與辨識(shí)模型推導(dǎo)
    3.2 參數(shù)估計(jì)算法推導(dǎo)
    3.3 狀態(tài)估計(jì)算法
    3.4 仿真例子
    3.5 小結(jié)
第四章 雙輸入雙輸出規(guī)范型狀態(tài)空間模型
    4.1 系統(tǒng)描述與辨識(shí)模型推導(dǎo)
    4.2 參數(shù)估計(jì)算法推導(dǎo)
    4.3 狀態(tài)估計(jì)算法
    4.4 仿真例子
    4.5 小結(jié)
主要結(jié)論與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]辨識(shí)方法的計(jì)算效率（3）:信息向量耦合算法[J]. 丁鋒.  南京信息工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(06)
[2]辨識(shí)方法的計(jì)算效率（2）:迭代算法[J]. 丁鋒.  南京信息工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(05)
[3]辨識(shí)方法的計(jì)算效率（1）:遞推算法[J]. 丁鋒.  南京信息工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(04)
[4]基于子空間辨識(shí)的狀態(tài)空間模型預(yù)測(cè)控制[J]. 羅小鎖,周國(guó)清,鄒濤.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2012(19)
[5]系統(tǒng)辨識(shí)（8）:耦合辨識(shí)概念與方法[J]. 丁鋒.  南京信息工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(03)
[6]狀態(tài)空間法在超寬帶雷達(dá)動(dòng)目標(biāo)速度及距離像估計(jì)中的應(yīng)用[J]. 楊利民,蘇衛(wèi)民,顧紅,耿潤(rùn)潼,邵欣.  電子與信息學(xué)報(bào). 2012(05)
[7]系統(tǒng)辨識(shí)（7）:遞階辨識(shí)原理與方法[J]. 丁鋒.  南京信息工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(02)
[8]系統(tǒng)辨識(shí)（6）:多新息辨識(shí)理論與方法[J]. 丁鋒.  南京信息工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(01)
[9]系統(tǒng)辨識(shí)（5）:迭代搜索原理與辨識(shí)方法[J]. 丁鋒.  南京信息工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2011(06)
[10]系統(tǒng)辨識(shí)（4）:輔助模型辨識(shí)思想與方法[J]. 丁鋒.  南京信息工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2011(04)



本文編號(hào)：3715338