發(fā)布時間：2022-01-23 12:52

　　廣義系統(tǒng)是一類更一般化并有著廣泛應用背景的動力系統(tǒng),許多實際系統(tǒng)用廣義系統(tǒng)模型描述起來更方便、更自然,如經(jīng)濟系統(tǒng)、電子網(wǎng)絡系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)、生物系統(tǒng)、機械系統(tǒng)和宇航系統(tǒng)等,因此對它的研究具有重要的理論意義和應用價值。Delta算子理論于20世紀80年代被控制界提出,它是聯(lián)系連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的橋梁。用Delta算子對連續(xù)系統(tǒng)進行離散化,在快速采樣的情形下,能夠使其離散模型趨近于原來的連續(xù)模型。Delta算子模型現(xiàn)已成為連續(xù)模型和離散模型的統(tǒng)一描述方法,它一方面避免了Z變換引起的數(shù)值不穩(wěn)定問題,另一方面使得連續(xù)域的各類設計方法能夠直接用到離散域的設計中。然而,由于狀態(tài)方程中導數(shù)項的系數(shù)矩陣是奇異的,使得連續(xù)廣義系統(tǒng)與其離散化模型的系數(shù)矩陣之間的關(guān)系很復雜,導致具有廣泛形式的廣義系統(tǒng)遲遲未能與在高速采樣領(lǐng)域擁有優(yōu)勢的Delta算子理論相結(jié)合。鑒于此,本文建立了能夠?qū)V義連續(xù)系統(tǒng)和廣義離散系統(tǒng)進行統(tǒng)一描述的廣義Delta算子系統(tǒng),并對廣義Delta算子系統(tǒng)的無源性、無源控制及可觀測性等問題進行了研究,給出了一些相關(guān)的分析結(jié)果,并通過一些數(shù)值算例對理論結(jié)果進行了驗證。 

【文章來源】：青島大學山東省

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 廣義系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征及其應用背景
    1.2 廣義系統(tǒng)的研究方法
    1.3 Delta算子及其研究發(fā)展概況
        1.3.1 Delta算子研究的目的及意義
        1.3.2 Delta算子發(fā)展概況
    1.4 無源性及無源控制的研究發(fā)展概況
    1.5 可觀性及其研究發(fā)展概況
    1.6 全文的結(jié)構(gòu)安排
第二章 廣義Delta算子系統(tǒng)的無源性分析
    2.1 引言
    2.2 Delta算子模型
    2.3 無源性分析
        2.3.1 線性廣義系統(tǒng)的無源性分析
        2.3.2 離散廣義系統(tǒng)的無源性分析
        2.3.3 廣義Delta算子系統(tǒng)的無源性分析
    2.4 數(shù)值算例
    2.5 結(jié)論
第三章 廣義Delta算子系統(tǒng)的無源控制
    3.1 引言
    3.2 預備知識
    3.3 狀態(tài)反饋無源控制
    3.4 數(shù)值算例
    3.5 結(jié)論
第四章 廣義Delta算子系統(tǒng)的可觀性分析
    4.1 引言
    4.2 Delta算子模型
    4.3 預備知識
    4.4 主要結(jié)果
    4.5 數(shù)值算例
    4.6 總結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
參考文獻
攻讀學位期間的研究成果
附錄
    主要符號說明
    仿真程序
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]廣義Delta算子系統(tǒng)的無源性分析[J]. 田萬虎,董心壯,毛青堂.  青島大學學報(工程技術(shù)版). 2012(04)
[2]仿射不確定廣義系統(tǒng)的魯棒耗散性分析[J]. 劉立萍,董心壯,王娃女.  青島大學學報(工程技術(shù)版). 2010(04)
[3]Delta算子系統(tǒng)具有圓形區(qū)域極點約束的非脆弱H∞濾波器設計:一種LMI優(yōu)化方法（英文）[J]. 郭祥貴,楊光紅.  自動化學報. 2009(09)
[4]離散廣義系統(tǒng)的無源分析與控制[J]. 李琴,張慶靈.  東北大學學報(自然科學版). 2007(05)
[5]Y-可觀廣義系統(tǒng)降階穩(wěn)態(tài)Kalman融合器[J]. 鄧自立,李懷敏,和麗清.  科學技術(shù)與工程. 2006(11)
[6]線性混合系統(tǒng)的可觀性分析[J]. 莫以為,蕭德云.  控制與決策. 2004(12)
[7]時變不確定廣義系統(tǒng)的魯棒無源控制[J]. 董心壯,張慶靈.  控制理論與應用. 2004(04)
[8]滯后廣義系統(tǒng)的無源控制[J]. 董心壯,張慶靈,郭凱.  黑龍江大學自然科學學報. 2003(03)
[9]離散廣義系統(tǒng)的無源控制[J]. 董心壯,張慶靈,郭凱.  東北大學學報. 2003(04)
[10]廣義線性系統(tǒng)的脈沖弱可觀性[J]. 邱衛(wèi)根,劉永清.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 1998(12)



本文編號：3604389