廣義時(shí)變系統(tǒng)是一類(lèi)比正常時(shí)不變系統(tǒng)的應(yīng)用更廣泛的動(dòng)力系統(tǒng)，在化學(xué)、物理、經(jīng)濟(jì)、生態(tài)、生物等過(guò)程中的許多現(xiàn)象進(jìn)行描述而得到的數(shù)學(xué)模型。隨著研究的不斷深入，國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者逐漸將精力投入到對(duì)廣義時(shí)變系統(tǒng)的研究中來(lái)，但研究成果尚不多見(jiàn)。本文針對(duì)廣義時(shí)變系統(tǒng)，利用廣義Lyapunov理論、Riccati方程、LMI、Schur技術(shù)等方法，對(duì)廣義時(shí)變系統(tǒng)的時(shí)域穩(wěn)定性及控制問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先討論的是廣義時(shí)變系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。通過(guò)Lyapunov函數(shù)理論、Riccati方程給出了廣義時(shí)變系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件，并完成廣義時(shí)變系統(tǒng)和廣義時(shí)變不確定系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。通過(guò)數(shù)值算例說(shuō)明了該結(jié)論成立。其次研究了廣義時(shí)變系統(tǒng)時(shí)域穩(wěn)定性及控制問(wèn)題。主要針對(duì)一類(lèi)帶干擾的廣義時(shí)變系統(tǒng)模型進(jìn)行了研究。通過(guò)Lyapunov函數(shù)理論、LMI和Schur引理給出了廣義時(shí)變系統(tǒng)和廣義時(shí)變不確定系統(tǒng)時(shí)域穩(wěn)定的充分條件，并給出時(shí)域穩(wěn)定控制器和魯棒時(shí)域穩(wěn)定控制器的設(shè)計(jì)方法，所設(shè)計(jì)的控制器能夠保證在一定區(qū)間內(nèi)，當(dāng)干擾發(fā)生時(shí)系統(tǒng)仍可以正常運(yùn)行。通過(guò)數(shù)值算例說(shuō)明該結(jié)論成立。最后研究了廣義時(shí)變系統(tǒng)輸入輸出時(shí)域穩(wěn)定及控制... 

【文章來(lái)源】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：46 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 廣義系統(tǒng)的系統(tǒng)模型及研究現(xiàn)狀
    1.2 時(shí)域穩(wěn)定的研究現(xiàn)狀
    1.3 魯棒控制的研究現(xiàn)狀
    1.4 本文的主要工作
第二章 數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)
    2.1 矩陣的奇異值分解
    2.2 標(biāo)量函數(shù)的定號(hào)性
    2.3 Lyapunov 穩(wěn)定性理論
    2.4 幾個(gè)重要矩陣不等式
第三章 廣義時(shí)變系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性分析
    3.1 系統(tǒng)描述及預(yù)備知識(shí)
    3.2 廣義時(shí)變系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性
    3.3 廣義時(shí)變不確定系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定
    3.4 數(shù)值算例
第四章 廣義時(shí)變不確定系統(tǒng)的魯棒時(shí)域控制
    4.1 廣義時(shí)變系統(tǒng)的時(shí)域穩(wěn)定性
    4.2 廣義時(shí)變系統(tǒng)的時(shí)域控制
    4.3 廣義時(shí)變不確定系統(tǒng)的魯棒時(shí)域控制
    4.4 數(shù)值算例
第五章 廣義時(shí)變不確定系統(tǒng)的輸入輸出魯棒時(shí)域控制
    5.1 廣義時(shí)變系統(tǒng)的輸入輸出時(shí)域穩(wěn)定性
    5.2 廣義時(shí)變系統(tǒng)的輸入輸出時(shí)域控制
    5.3 廣義時(shí)變不確定系統(tǒng)的魯棒輸入輸出時(shí)域控制
    5.4 數(shù)值算例
第六章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
在學(xué)研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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