隨著“中國(guó)制造2025”的提出以及美國(guó)制造業(yè)的重振,標(biāo)志著制造業(yè)對(duì)于一個(gè)國(guó)家綜合國(guó)力的影響十分重要,同時(shí)對(duì)于中國(guó)的制造業(yè)有了更加明確的追求目標(biāo),不僅僅是面對(duì)航天航空高端制造領(lǐng)域,同時(shí)也涵蓋了輕工業(yè)領(lǐng)域。凸輪連桿機(jī)構(gòu)作為一種常用的組合機(jī)構(gòu),廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)、包裝、印刷、紡織等多個(gè)領(lǐng)域,用來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的連續(xù)運(yùn)動(dòng)。目前對(duì)于這一類(lèi)的組合機(jī)構(gòu)或多或少存在著單一化處理的不足,論文以盤(pán)形凸輪加四桿機(jī)構(gòu)組合而成的藥品出盒機(jī)構(gòu)作為研究對(duì)象,從設(shè)計(jì)、優(yōu)化以及多因素下的可靠度等展開(kāi)研究,主要完成了如下研究工作:提出了凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)的出盒機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,推導(dǎo)了凸輪輪廓曲線方程,分析了該輪廓曲線下擺桿的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能。采用三位置剛體導(dǎo)引法對(duì)搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了尺度綜合,并建立了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型,分析了吸盤(pán)末端在理想狀態(tài)下的速度、加速度以及各運(yùn)動(dòng)副處的徑向力。構(gòu)建了出盒機(jī)構(gòu)pro/E骨架模型,仿真分析獲得了最大凸輪壓力角與最小曲率半徑,并對(duì)機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了敏感度分析,確定了優(yōu)化參數(shù),建立了以加速度為目標(biāo)的優(yōu)化模型,在滿足最大角位移為90°條件下,使優(yōu)化后最大加速度下降了23.27%。分別考慮原始尺寸誤差、間隙,以及磨損的...

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 選題的背景與意義
    1.2 課題的研究國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.2.1 平面組合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        1.2.2 運(yùn)動(dòng)精度分析
        1.2.3 含間隙、柔性機(jī)構(gòu)分析
    1.3 主要研究工作
第二章 出盒機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
    2.1 出盒機(jī)構(gòu)工作原理
    2.2 出盒機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.2.1 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)
        2.2.2 搖桿三位置剛體導(dǎo)引
    2.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        2.3.1 位移方程
        2.3.2 速度方程
        2.3.3 加速度方程
    2.4 受力分析
    2.5 本章小結(jié)
第三章 出盒機(jī)構(gòu)優(yōu)化分析
    3.1 構(gòu)建Pro/E骨架模型
    3.2 運(yùn)動(dòng)仿真分析
    3.3 敏感度分析
    3.4 優(yōu)化分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 多因素下的出盒機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度分析
    4.1 運(yùn)動(dòng)精度誤差模型建立
    4.2 原始誤差機(jī)構(gòu)分析
        4.2.1 凸輪擺桿輸出誤差功能函數(shù)
        4.2.2 四桿機(jī)構(gòu)的誤差功能函數(shù)
    4.3 考慮間隙的機(jī)構(gòu)誤差分析
    4.4 考慮磨損的機(jī)構(gòu)誤差分析
    4.5 運(yùn)動(dòng)精度分析
    4.6 三因素綜合影響下的可靠度分析
        4.6.1 可靠性理論
        4.6.2 可靠度幾種常用的計(jì)算方法
        4.6.3 綜合因素影響下可靠度分析
    4.7 本章小結(jié)
第五章 含間隙剛?cè)狁詈铣龊袡C(jī)構(gòu)動(dòng)力性能分析
    5.1 無(wú)間隙的剛體運(yùn)動(dòng)仿真分析
    5.2 考慮間隙時(shí)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能分析
        5.2.1 Adams/view接觸碰撞模型
        5.2.2 含間隙模型運(yùn)動(dòng)性能仿真
    5.3 考慮含間隙時(shí)剛?cè)狁詈献饔玫倪\(yùn)動(dòng)性能分析
    5.4 部件柔性含間隙時(shí)動(dòng)力性能分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間獲得成果



本文編號(hào)：3863229