隨著“中國制造2025”的提出以及美國制造業(yè)的重振,標(biāo)志著制造業(yè)對于一個國家綜合國力的影響十分重要,同時對于中國的制造業(yè)有了更加明確的追求目標(biāo),不僅僅是面對航天航空高端制造領(lǐng)域,同時也涵蓋了輕工業(yè)領(lǐng)域。凸輪連桿機構(gòu)作為一種常用的組合機構(gòu),廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)、包裝、印刷、紡織等多個領(lǐng)域,用來實現(xiàn)復(fù)雜的連續(xù)運動。目前對于這一類的組合機構(gòu)或多或少存在著單一化處理的不足,論文以盤形凸輪加四桿機構(gòu)組合而成的藥品出盒機構(gòu)作為研究對象,從設(shè)計、優(yōu)化以及多因素下的可靠度等展開研究,主要完成了如下研究工作:提出了凸輪-連桿組合機構(gòu)的出盒機構(gòu)設(shè)計方案,推導(dǎo)了凸輪輪廓曲線方程,分析了該輪廓曲線下擺桿的運動學(xué)性能。采用三位置剛體導(dǎo)引法對搖桿機構(gòu)進行了尺度綜合,并建立了機構(gòu)運動學(xué)與動力學(xué)模型,分析了吸盤末端在理想狀態(tài)下的速度、加速度以及各運動副處的徑向力。構(gòu)建了出盒機構(gòu)pro/E骨架模型,仿真分析獲得了最大凸輪壓力角與最小曲率半徑,并對機構(gòu)參數(shù)進行了敏感度分析,確定了優(yōu)化參數(shù),建立了以加速度為目標(biāo)的優(yōu)化模型,在滿足最大角位移為90°條件下,使優(yōu)化后最大加速度下降了23.27%。分別考慮原始尺寸誤差、間隙,以及磨損的...

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 選題的背景與意義
    1.2 課題的研究國內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.2.1 平面組合機構(gòu)設(shè)計
        1.2.2 運動精度分析
        1.2.3 含間隙、柔性機構(gòu)分析
    1.3 主要研究工作
第二章 出盒機構(gòu)設(shè)計與分析
    2.1 出盒機構(gòu)工作原理
    2.2 出盒機構(gòu)設(shè)計
        2.2.1 凸輪輪廓曲線設(shè)計
        2.2.2 搖桿三位置剛體導(dǎo)引
    2.3 運動學(xué)分析
        2.3.1 位移方程
        2.3.2 速度方程
        2.3.3 加速度方程
    2.4 受力分析
    2.5 本章小結(jié)
第三章 出盒機構(gòu)優(yōu)化分析
    3.1 構(gòu)建Pro/E骨架模型
    3.2 運動仿真分析
    3.3 敏感度分析
    3.4 優(yōu)化分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 多因素下的出盒機構(gòu)運動精度分析
    4.1 運動精度誤差模型建立
    4.2 原始誤差機構(gòu)分析
        4.2.1 凸輪擺桿輸出誤差功能函數(shù)
        4.2.2 四桿機構(gòu)的誤差功能函數(shù)
    4.3 考慮間隙的機構(gòu)誤差分析
    4.4 考慮磨損的機構(gòu)誤差分析
    4.5 運動精度分析
    4.6 三因素綜合影響下的可靠度分析
        4.6.1 可靠性理論
        4.6.2 可靠度幾種常用的計算方法
        4.6.3 綜合因素影響下可靠度分析
    4.7 本章小結(jié)
第五章 含間隙剛?cè)狁詈铣龊袡C構(gòu)動力性能分析
    5.1 無間隙的剛體運動仿真分析
    5.2 考慮間隙時機構(gòu)的運動性能分析
        5.2.1 Adams/view接觸碰撞模型
        5.2.2 含間隙模型運動性能仿真
    5.3 考慮含間隙時剛?cè)狁詈献饔玫倪\動性能分析
    5.4 部件柔性含間隙時動力性能分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
參考文獻
致謝
攻讀學(xué)位期間獲得成果



本文編號：3863229