【摘要】：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,人口快速擴(kuò)張,城市化水平不斷提高,使得城市用地日益緊缺,而高層建筑作為解決方案在城市中蓬勃發(fā)展,電梯在現(xiàn)代化城市中越來(lái)越受到人們的關(guān)注。在電梯運(yùn)行的過(guò)程中,人們希望在保證其運(yùn)行安全性與可靠性的前提下,提高電梯系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減小電梯曳引機(jī)起動(dòng)過(guò)程中的倒遛速度以及倒遛距離,從而提供給乘客更好的舒適性。本文主要針對(duì)電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中PMSM曳引機(jī)的控制及起動(dòng)“倒遛”問(wèn)題進(jìn)行了深入研究。首先學(xué)習(xí)矢量控制三種坐標(biāo)系的建立以及它們之間的轉(zhuǎn)換,建立起PMSM數(shù)學(xué)模型,詳細(xì)分析SVPWM波的產(chǎn)生原理,從而確定矢量控制方案,從仿真的結(jié)果中對(duì)永磁同步電機(jī)的控制性能進(jìn)行分析。針對(duì)電梯曳引機(jī)控制及起動(dòng)問(wèn)題,加裝負(fù)載轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x器可以快速的獲得精確的初始負(fù)載力矩信息,從而最大程度減小轎廂的倒遛距離,但是其成本大大增加,并且易受到外界環(huán)境的干擾。為提高垂直梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中曳引機(jī)在起動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性以及速度環(huán)的響應(yīng)速度,通過(guò)建立垂直梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型并引入Stribeck摩擦力模型,對(duì)觀測(cè)器原理分析,提出一種基于負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的解決方案,然后對(duì)所提方案進(jìn)行仿真驗(yàn)證。相比較于傳統(tǒng)的PI控制系統(tǒng),2-DOF PI控制器不僅具有前者簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn),而且還彌補(bǔ)了傳統(tǒng)PI控制器不能同時(shí)滿(mǎn)足系統(tǒng)的響應(yīng)速度與魯棒性的問(wèn)題,通過(guò)對(duì)控制項(xiàng)的調(diào)節(jié)可以消除系統(tǒng)速度環(huán)出現(xiàn)的超調(diào)現(xiàn)象,基于此提出一種電梯曳引機(jī)復(fù)合起動(dòng)控制策略。結(jié)合論文的理論分析,對(duì)所提方案采用Matlab/Simulink軟件仿真,驗(yàn)證所提方案的可行性。
【圖文】：

圖 1.1 2010-2015 年全球電梯新安裝的數(shù)量圖1.2.2 中國(guó)電梯行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r（1）中國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展歷程電梯行業(yè)的發(fā)展歷史已經(jīng)有 100 多年了，而中國(guó)電梯行業(yè)的快速發(fā)展是在改革開(kāi)放以后，起步比較晚，回首我國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展歷程，一般可以分為三個(gè)發(fā)展階段。第一階段是我國(guó)第一臺(tái)的電梯是 1908 年在上海由美國(guó)奧的斯生產(chǎn)安裝的。第二個(gè)階段是上海大新公司于 1932 年安裝了兩臺(tái)單人自動(dòng)扶梯，早期的國(guó)內(nèi)整個(gè)電梯行業(yè)發(fā)展非常緩慢，主要依賴(lài)進(jìn)口國(guó)外的產(chǎn)品，而國(guó)內(nèi)平均每年產(chǎn)量?jī)H有幾百臺(tái)電梯。第三個(gè)階段是在上世紀(jì)八十年代，自從瑞士迅達(dá)電梯通過(guò)投資建立迅達(dá)電梯進(jìn)入國(guó)內(nèi)為開(kāi)端，，外資品牌陸續(xù)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，從而搶占國(guó)內(nèi)電梯的市場(chǎng)份額，對(duì)國(guó)內(nèi)電梯行業(yè)進(jìn)行壟斷。國(guó)內(nèi)的民營(yíng)企業(yè)通過(guò)與外資企業(yè)合作生產(chǎn)配套設(shè)施的進(jìn)入電梯制造工業(yè)，向國(guó)外學(xué)習(xí)技術(shù)，在不斷地追趕國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的同時(shí)追求創(chuàng)新，國(guó)內(nèi)電梯企業(yè)不斷發(fā)展壯大，不僅在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)贏得消費(fèi)者的青睞，在國(guó)外市場(chǎng)中所占的份額也越來(lái)越大。

1 緒論行業(yè)取得較快的發(fā)展。根據(jù)中國(guó)電梯協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)電梯行業(yè)始終保持著較快的增長(zhǎng)速度，每年以百分之十五至百分之二十的速度增長(zhǎng)。截止到 2015 年底，我國(guó)整個(gè)電梯行業(yè)的電梯總產(chǎn)量達(dá)到七十六萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 7.3%，我國(guó)已成為全球最大的電梯市場(chǎng)。如圖 1.2 所示截至 2015 年年底，我國(guó)電梯保有量已達(dá) 426 萬(wàn)臺(tái)[3]。目前中國(guó)是世界上電梯保有量最大的國(guó)家，但我國(guó)的人均保有量還是很低，只有世界平均數(shù)的三分之一，仍遠(yuǎn)低于美歐部分發(fā)達(dá)國(guó)家，所以說(shuō)中國(guó)市場(chǎng)遠(yuǎn)未飽和。隨著國(guó)家城市化水平的不斷提高，國(guó)內(nèi)電梯行業(yè)的發(fā)展還是有很大的潛力。
【學(xué)位授予單位】：鄭州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：TU976.3;TM341

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2705884