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21. 基于剛?cè)狁詈辖５?em>6R機(jī)器人位置誤差分析與實(shí)驗(yàn)研究
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22. 基于關(guān)節(jié)空間與工作空間協(xié)同的6R點(diǎn)焊機(jī)器人路徑規(guī)劃
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23. 三自由度欠驅(qū)動(dòng)6R平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的分析及控制仿真研究
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24. 基于軸不變量的偏置型6R機(jī)械臂建模與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究
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25. 含平行四邊形結(jié)構(gòu)的6R工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算與驗(yàn)證
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26. 基于新旋量子問(wèn)題改進(jìn)一類6R串聯(lián)機(jī)器人逆解算法
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27. 面向6R工業(yè)機(jī)器人的不規(guī)則相貫曲線軌跡規(guī)劃研究
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28. 首發(fā)精神分裂癥患者血槳IL-6、sIL-6R及IL-13水平研究
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29. 尋常型銀屑病血熱證患者IL-6R/STAT3通路及其下游基因的表達(dá)
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30. 電針干預(yù)對(duì)慢性束縛應(yīng)激模型大鼠不同時(shí)段血清IL-6、sIL-6R表達(dá)水平的影響
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