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21. 基于螺旋理論的6R串聯(lián)工業(yè)機器人奇異位形分析
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22. 基于剛柔耦合建模的6R機器人位置誤差分析與實驗研究
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23. 基于關節(jié)空間與工作空間協(xié)同的6R點焊機器人路徑規(guī)劃
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24. 三自由度欠驅動6R平面并聯(lián)機構的分析及控制仿真研究
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25. 基于軸不變量的偏置型6R機械臂建模與運動規(guī)劃研究
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26. 含平行四邊形結構的6R工業(yè)機器人運動學計算與驗證
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27. 基于新旋量子問題改進一類6R串聯(lián)機器人逆解算法
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28. 面向6R工業(yè)機器人的不規(guī)則相貫曲線軌跡規(guī)劃研究
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29. 首發(fā)精神分裂癥患者血槳IL-6、sIL-6R及IL-13水平研究
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30. 尋常型銀屑病血熱證患者IL-6R/STAT3通路及其下游基因的表達
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