在農(nóng)業(yè)的發(fā)展過程中,選擇優(yōu)良的種子進行培育是必不可少的一步。對于玉米種子的挑選這種耗時耗力的工作,我們自然是希望減少人力,將其中一些環(huán)節(jié)交給機器人來做。在這一基礎(chǔ)上課題組制作了玉米種子分揀機器人,希望代替人工完成種子的初步分揀,將優(yōu)良的種子交由人工進行最終識別分揀。 

【文章來源】：河北農(nóng)機. 2020,(12)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
引言
1 概述
2 系統(tǒng)的整體設(shè)計
    2.1 設(shè)計任務(wù)與設(shè)計要求設(shè)計任務(wù)：
    2.2 設(shè)計方案
3 硬件電路設(shè)計
4 機器工作原理與系統(tǒng)控制
    4.1 機械臂運動系統(tǒng)
    4.2 視覺系統(tǒng)
    4.3 計數(shù)系統(tǒng)
    4.4 工作步驟總結(jié)
5 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]六自由度機械臂控制系統(tǒng)設(shè)計與研究[J]. 李晟鍇.  長春大學(xué)學(xué)報. 2017(12)
[3]關(guān)于大豆種子分揀圖像預(yù)處理的研究[J]. 袁海亮.  輕工科技. 2016(02)
[4]一種基于圖像特征值算法的葉面積測定方法[J]. 于峰,林杉,張峻峰,陶紅斌,季玥秀.  中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2007(04)



本文編號：3623952