為了實(shí)現(xiàn)三跨圓形噴灌機(jī)電機(jī)精準(zhǔn)同步并達(dá)到提高灌水均勻度的控制目的,本系統(tǒng)使用變頻器配合主行走電機(jī)進(jìn)行了同步控制,并使用可編程邏輯控制器及人機(jī)界面,設(shè)計(jì)了圓形噴灌機(jī)的監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng),同時具有手動控制功能。該系統(tǒng)能夠顯著提高噴灌作業(yè)時的灌水均勻度,有利于作物生長,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。

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圖7運(yùn)行監(jiān)控畫面

圖6參數(shù)設(shè)置及電機(jī)狀態(tài)監(jiān)控畫面5試驗(yàn)

圖1圓形噴灌機(jī)系統(tǒng)組成圖

本設(shè)計(jì)中的噴灌機(jī)共有三跨，長度均為57m，三跨總長171m，每一跨由一臺三相可調(diào)速變頻電機(jī)驅(qū)動行走輪帶動其移動。若考慮圓形噴灌機(jī)噴灌作業(yè)過程中會遺失圓形區(qū)域以外的地塊，則可以給最遠(yuǎn)跨加一15m的懸臂。在設(shè)計(jì)過程中，由于考慮成本等因素，將主控PLC選擇為西門子S7-200CPU22....

圖2電氣接線圖

系統(tǒng)外部接線圖如圖2所示。MA0是給整個噴灌作業(yè)提供輸水動力的水泵。MA1、MA2、MA3分別為三跨行走電機(jī)。其中MA1為距中央支軸最遠(yuǎn)端電機(jī)，所有跨的行走電機(jī)都能夠分別實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)及無極調(diào)速。PLC主機(jī)CPU226，數(shù)字量24I/16O，具有兩個RS485口。CPU模塊采用RS4....

圖3控制流程圖

自動控制部分系統(tǒng)控制流程如圖3:4組態(tài)界面設(shè)計(jì)

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